Дар бораи баҳисобгирии суръати мотори қадами фишанги

Принсип.

Суръати амотори қадамбо ронанда идора карда мешавад ва генератори сигнал дар контроллер сигнали импульсро тавлид мекунад. Бо назорати басомади сигнали импулси фиристодашуда, вақте ки мотор пас аз гирифтани сигнали импульс як қадам ҳаракат мекунад (мо танҳо тамоми гардонандаи қадамро баррасӣ мекунем), суръати моторро идора кардан мумкин аст.

Суръати муҳаррики қадамӣ аз рӯи басомади ронанда, кунҷи қадами мотор муайян карда мешавадмотори қадам ва қуттии редуктор.

Басомад: шумораи импулсҳое, ки генератори сигнал метавонад дар як сония тавлид кунадnd

Воҳиди басомад: PPS

Шумораи импулсҳо дар як сония

Мисол: Агар басомад 1000 PPS бошад, ин маънои онро дорад, ки мотор дар як сония 1000 қадам мегузорад.

Суръатимотори қадам.

Консепсияи суръати гардиш: суръати гардиш ин шумораи гардишҳои мотор дар як воҳиди вақт аст.

Воҳиди суръати гардиш: RPS (инқилоб дар як сония)

Шумораи гардишҳо дар як сония

Воҳиди суръати гардиш: RPM (инқилоб дар як дақиқа)

Шумораи гардишҳо дар як дақиқа

Кадом RPM он чизест, ки мо одатан "ротатсия" мегӯем, 1000 инқилоб маънои 1000 гардиш дар як дақиқа аст.

1RPS = 60 RPM

 

Кунҷи қадам: кунҷи гардиши мотор барои ҳар як қадами пурра.

Кунҷи як гардиш 360 ° аст

Барои намуна: кунҷи қадами муҳаррики қадами маъмултарини мо 18 ° аст, ки ин маънои онро дорад, ки шумораи қадамҳои зарурӣ барои як гардиши мотор зарур аст.

360° / 20 = 18°

Мисол: Агар басомад 1000 PPS бошад ва кунҷи қадам 18° бошад, пас

Ин маънои онро дорад, ки муҳаррик дар як сония 1000/20 = 50 гардиши RPS гардиш мекунад

RPM дар як дақиқа = 50 RPS * 60 = 3000 RPM дар як дақиқа, ки мо онро "3000 RPM" меномем.

 

Дар ҳолати қуттии редуктор: суръати баромад = суръати муҳаррик / таносуби коҳиши қуттии редуктор

Мисол: Агар басомад 1000 PPS бошад, кунҷи қадам 18° аст ва қуттии фишанги 100:1 илова карда мешавад.

Суръати мотор дар боло метавонад аз: 50 RPS = 3000 RPM гирифта шавад

Агар қуттии редуксияи 100: 1 илова карда шавад, пас RPS (революция дар як сония) аст

50RPS / 100 = 0,5 RPS, 0,5 гардиш дар як сония

Сипас RPM (инқилоб дар як дақиқа).

0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 гардиш дар як дақиқа

 

Муносибати байни RPM ва басомад.

s=f*A*60/360° [с: Суръати гардиш (воҳид: RPM); f: Басомад (воҳиди: PPS); A: Кунҷи қадам (воҳид: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: гардишҳо дар як сония; RPM: инқилоб дар як дақиқа]