Дар бораи ҳисоб кардани суръати муҳаррики қадамзании фишангдор

Принсип.

Суръати амуҳаррики қадамзанандабо драйвер идора карда мешавад ва генератори сигнал дар контроллер сигнали импулсро тавлид мекунад. Бо идоракунии басомади сигнали импулси фиристодашуда, вақте ки муҳаррик пас аз гирифтани сигнали импулс як қадам ҳаракат мекунад (мо танҳо тамоми гардонандаи қадамро ба назар мегирем), суръати муҳаррикро идора кардан мумкин аст.

Суръати муҳаррики қадамӣ аз рӯи басомади гардонанда, кунҷи қадами он муайян карда мешавадмуҳаррики қадамӣ ва қуттии фишанг.

Басомад: шумораи импулсҳое, ки генератори сигнал метавонад дар як сония тавлид кунадnd

Воҳиди басомад: PPS

Шумораи импулсҳо дар як сония

Мисол: Агар басомад 1000 PPS бошад, ин маънои онро дорад, ки муҳаррик дар як сония 1000 қадам мезанад.

Суръатимуҳаррики қадамзананда.

Мафҳуми суръати гардиш: суръати гардиш шумораи гардишҳое мебошад, ки муҳаррик дар як воҳиди вақт анҷом медиҳад.

Воҳиди суръати гардиш: RPS (гардишҳо дар як сония)

Шумораи гардишҳо дар як сония

Воҳиди суръати гардиш: RPM (гардишҳо дар як дақиқа)

Шумораи гардишҳо дар як дақиқа

Кадом RPM он чизест, ки мо одатан "гардиш" меномем, 1000 гардиш маънои 1000 гардиш дар як дақиқаро дорад.

1RPS = 60RPM

 

Кунҷи зинапоя: кунҷи гардиши муҳаррик барои ҳар як қадами пурра.

Кунҷи як гардиш 360° аст

Барои намунакунҷи қадами муҳаррики қадамгузори маъмултарини мо 18° аст, ки маънои онро дорад, ки шумораи қадамҳои лозима барои як гардиш кардани муҳаррик

360° / 20 = 18°

Мисол: Агар басомад 1000 PPS ва кунҷи қадам 18° бошад, пас

Маънои онро дорад, ки муҳаррик 1000/20 = 50 гардиш дар як сония гардиш мекунад

RPM дар як дақиқа = 50 RPM * 60 = 3000 RPM дар як дақиқа, ки мо онро "3000 RPM" меномем.

 

Дар мавриди қуттии фишанг: суръати баромад = таносуби коҳиши суръати муҳаррик/қуттии фишанг

МисолАгар басомад 1000 PPS бошад, кунҷи қадам 18° аст ва қуттии фишанги 100:1 илова карда мешавад.

Суръати муҳаррики дар боло зикршударо аз ин ҳисоб кардан мумкин аст: 50 RPS = 3000 RPM

Агар қуттии фишанги 100:1 илова карда шавад, пас RPS (гардишҳо дар як сония) чунин аст

50RPS/100=0.5RPS, 0.5 гардиш дар як сония

Сипас гардишҳо дар як дақиқа (RPM).

0.5RPS*60 = 30 RPM 30 гардиш дар як дақиқа

 

Робитаи байни RPM ва басомад.

s=f*A*60/360° [s: Суръати гардиш (воҳид: RPM); f: Басомад (воҳид: PPS); A: Кунҷи қадам (воҳид: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: гардишҳо дар як сония; RPM: гардишҳо дар як дақиқа]