1.Чӣ астмотори қадам?
Моторҳои қадамӣ нисбат ба дигар моторҳо фарқ мекунанд. Моторҳои қадами DC ҳаракати қатъиро истифода мебаранд. Дар бадани онҳо якчанд гурўҳҳои чархдор мавҷуданд, ки онҳоро "фазаҳо" меноманд, ки онҳоро тавассути фаъол кардани ҳар як фаза бо пайдарпай гардиш кардан мумкин аст. Як қадам дар як вақт.
Бо идоракунии муҳаррики қадам тавассути контроллер / компютер, шумо метавонед бо суръати дақиқ дақиқ ҷойгир кунед. Аз сабаби ин бартарӣ, муҳаррикҳои қадамӣ аксар вақт дар таҷҳизоте истифода мешаванд, ки ҳаракати дақиқро талаб мекунанд.
Моторҳои Stepper дорои андоза, шакл ва тарҳҳои гуногун мебошанд. Ин мақола махсусан мефаҳмонад, ки чӣ гуна интихоб кардани мотори қадамро мувофиқи эҳтиёҷоти худ интихоб кунед.
2. Афзалиятҳои кадомҳояндмоторҳои қадам?
A. Ҷойгиркунӣ- Азбаски ҳаракати муҳаррикҳои қадами дақиқ ва такроршаванда аст, онҳо метавонанд дар як қатор маҳсулоти дақиқ назоратшаванда истифода шаванд, аз қабили чопи 3D, CNC, платформаи камера ва ғайра, баъзе дискҳои сахт инчунин барои ҷойгиркунии сари хондан аз Motor Step истифода мебаранд.
B. Назорати суръат- қадамҳои дақиқ инчунин маънои онро дорад, ки шумо метавонед суръати гардишро дақиқ назорат кунед, ки барои иҷрои амалҳои дақиқ ё идоракунии робот мувофиқ аст
C. Суръати паст ва моменти баланд- Умуман, муҳаррикҳои DC дар суръати паст моменти паст доранд. Аммо муҳаррикҳои Stepper моменти ҳадди аксар дар суръати паст доранд, аз ин рӯ онҳо интихоби хуб барои барномаҳои пастсуръати баландсуръат мебошанд.
3. Камбудиҳоимотори қадам :
A. Бесамарӣ- Баръакси муҳаррикҳои доимӣ, истеъмоли муҳаррикҳои қадам ба сарборӣ чандон алоқаманд нест. Вақте ки онҳо кор намекунанд, ҳанӯз ҳам ҷараён вуҷуд дорад, аз ин рӯ онҳо одатан мушкилоти аз ҳад зиёд гармӣ доранд ва самаранокӣ пасттар аст.
B. Момент бо суръати баланд- одатан моменти муҳаррики қадам дар суръати баланд нисбат ба суръати паст пасттар аст, баъзе муҳаррикҳо ҳоло ҳам метавонанд дар суръати баланд иҷрои беҳтарро ба даст оранд, аммо барои ба даст овардани ин таъсир гардонандаи беҳтарро талаб мекунад
C. Натавонист, ки назорат кунад- муҳаррикҳои қадами оддӣ наметавонанд фикру мулоҳиза / ошкор кардани мавқеи кунунии муҳаррикро муайян кунанд, мо онро "халқаи кушод" меномем, агар ба шумо назорати "халқаи пӯшида" лозим бошад, шумо бояд рамзгузор ва драйверро насб кунед, то шумо метавонед гардиши дақиқи моторро дар вақти дилхоҳ назорат / назорат кунед, аммо арзиши он хеле баланд аст ва он барои маҳсулоти оддӣ мувофиқ нест.
Марҳилаи моторӣ
4. Таснифи қадамҳо:
Намудҳои зиёди муҳаррикҳои қадам вуҷуд доранд, ки барои ҳолатҳои гуногун мувофиқанд.
Аммо, дар шароити муқаррарӣ, муҳаррикҳои PM ва муҳаррикҳои гибридии қадами гибридӣ одатан бидуни назардошти муҳаррикҳои сервери хусусӣ истифода мешаванд.
5. Андозаи мотор:
Диққати аввал ҳангоми интихоби мотор андозаи мотор аст. Моторҳои Stepper аз муҳаррикҳои хурди 4 мм (барои назорати ҳаракати камераҳо дар смартфонҳо истифода мешаванд) то бегемотҳо ба монанди NEMA 57 фарқ мекунанд.
Мотор моменти корӣ дорад, ин момент муайян мекунад, ки оё он метавонад талаботи шуморо ба қувваи мотор қонеъ карда тавонад.
Масалан: NEMA17 одатан дар принтерҳои 3D ва таҷҳизоти хурди CNC истифода мешавад ва муҳаррикҳои калонтари NEMA дар истеҳсолоти саноатӣ истифода мешаванд.
NEMA17 дар ин ҷо ба диаметри берунии муҳаррик 17 дюйм ишора мекунад, ки андозаи системаи дюйм аст, ки ҳангоми ба сантиметр табдил додани он 43 см аст.
Дар Чин, мо одатан сантиметр ва миллиметрро барои чен кардани андозаҳо истифода мебарем, на дюйм.
6. Шумораи қадамҳои моторӣ:
Миқдори қадамҳо дар як инқилоби моторӣ ҳалли ва дақиқии онро муайян мекунад. Моторҳои қадам дар як гардиш аз 4 то 400 қадам доранд. Одатан 24, 48 ва 200 қадам истифода мешаванд.
Дақиқӣ одатан ҳамчун дараҷаи ҳар як қадам тавсиф карда мешавад. Масалан, кадами мотори 48-кадам 7,5 дарача аст.
Аммо, камбудиҳои дақиқи баланд суръат ва момент мебошанд. Дар худи хамин басомад суръати харакати моторхои дакики баланд пасттар аст.
7. Қуттии фишанг:
Роҳи дигари беҳтар кардани дақиқӣ ва момент ин истифодаи қуттии редуктор мебошад.
Масалан, қуттии редуксияи 32: 1 метавонад муҳаррики 8-қадамро ба муҳаррики дақиқи 256-қадам табдил диҳад, дар ҳоле ки моментро 8 маротиба зиёд мекунад.
Аммо суръати баромад мутаносибан ба ҳаштяки аслӣ кам карда мешавад.
Як муҳаррики хурд инчунин метавонад тавассути қуттии редуксияи редуксия таъсири моменти баландро ба даст орад.
8. Чоҳи:
Чизи охирине, ки шумо бояд ба назар гиред, ин аст, ки чӣ гуна ба чоҳи гардонандаи муҳаррик ва чӣ гуна мувофиқ кардани системаи гардонандаи шумо мувофиқат кунед.
Намудҳои қуттиҳо инҳоянд:
Чоҳи мудаввар / чоҳи D: Ин навъи чоҳи маъмултарин чоҳи баромад аст, ки барои пайваст кардани шкивҳо, маҷмӯи фишангҳо ва ғайра истифода мешавад. Чоҳи D барои моменти баланд барои пешгирии лағзиш мувофиқтар аст.
Чоҳи фишанги: чоҳи баромади баъзе муҳаррикҳо фишангест, ки барои мувофиқ кардани системаи фишанги мушаххас истифода мешавад
Моҳи винт: Моторе бо чоҳи винт барои сохтани як фаъолкунандаи хатӣ истифода мешавад ва барои ноил шудан ба назорати хатӣ слайдерро илова кардан мумкин аст
Лутфан озодона бо мо тамос гиред, агар шумо ба яке аз моторҳои қадами мо таваҷҷӯҳ дошта бошед.
Вақти фиристодан: январ-29-2022