1. Чӣ астмуҳаррики қадамзананда?
Моторҳои қадамӣ нисбат ба дигар муҳаррикҳо ба таври дигар ҳаракат мекунанд. Моторҳои қадамии DC аз ҳаракати бефосила истифода мебаранд. Дар бадани онҳо якчанд гурӯҳҳои спирал мавҷуданд, ки "фазаҳо" номида мешаванд ва онҳоро бо фаъолсозии ҳар як фаза пайдарпай гардонидан мумкин аст. Як қадам ба қадам.
Бо идоракунии муҳаррики қадамӣ тавассути контроллер/компютер, шумо метавонед бо суръати дақиқ мавқеъгириро муайян кунед. Аз сабаби ин бартарӣ, муҳаррикҳои қадамӣ аксар вақт дар таҷҳизоте, ки ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, васеъ истифода мешаванд.
Моторҳои қадамӣ андоза, шакл ва тарҳҳои гуногун доранд. Дар ин мақола ба таври мушаххас шарҳ дода мешавад, ки чӣ гуна муҳаррики қадамиро мувофиқи ниёзҳои худ интихоб кардан мумкин аст.
2. Бартариҳои он чист?муҳаррикҳои қадамӣ?
А. Мавқеъгирӣ- Азбаски ҳаракати муҳаррикҳои қадамӣ дақиқ ва такроршаванда аст, онҳоро дар як қатор маҳсулоти дақиқ назоратшаванда, ба монанди чопи 3D, CNC, платформаи камера ва ғайра истифода бурдан мумкин аст, баъзе дискҳои сахт инчунин барои ҷойгиркунии сари хониш аз муҳаррики қадамӣ истифода мебаранд.
B. Назорати суръат- қадамҳои дақиқ инчунин маънои онро доранд, ки шумо метавонед суръати гардишро дақиқ назорат кунед, ки барои иҷрои амалҳои дақиқ ё идоракунии робот мувофиқ аст
C. Суръати паст ва моменти баланд- Умуман, муҳаррикҳои доимии ҷараёни доимӣ дар суръати паст моменти гардиши паст доранд. Аммо муҳаррикҳои қадамӣ дар суръати паст моменти гардиши максималӣ доранд, аз ин рӯ онҳо барои барномаҳои дақиқи баландсуръати паст интихоби хуб мебошанд.
3. Камбудиҳоимуҳаррики қадамзананда :
A. Бесамарӣ- Бар хилофи муҳаррикҳои доимӣ, истеъмоли муҳаррикҳои қадамӣ бо сарборӣ чандон алоқаманд нест. Вақте ки онҳо кор намекунанд, ҷараёни барқ ҳанӯз ҳам вуҷуд дорад, аз ин рӯ, онҳо одатан мушкилоти аз ҳад зиёд гарм шудан доранд ва самаранокӣ пасттар аст.
B. Моменти гардиш дар суръати баланд- одатан моменти моменти муҳаррики қадамзанӣ дар суръати баланд нисбат ба суръати паст пасттар аст, баъзе муҳаррикҳо метавонанд дар суръати баланд ба кори беҳтар ноил шаванд, аммо барои ба даст овардани ин таъсир гардонандаи беҳтар лозим аст.
C. Назорат кардан ғайриимкон аст- муҳаррикҳои оддии қадамӣ наметавонанд мавқеи ҷории муҳаррикро бозхонд кунанд/муайян кунанд, мо онро "ҳалқаи кушода" меномем, агар ба шумо идоракунии "ҳалқаи пӯшида" лозим бошад, шумо бояд рамзгузор ва драйверро насб кунед, то шумо гардиши дақиқи муҳаррикро дар вақти дилхоҳ назорат/идора кунед, аммо арзиш хеле баланд аст ва барои маҳсулоти оддӣ мувофиқ нест.
Марҳилаи муҳаррики қадамзананда
4. Таснифоти зинапоя:
Намудҳои зиёди муҳаррикҳои қадамӣ мавҷуданд, ки барои вазъиятҳои гуногун мувофиқанд.
Аммо, дар шароити муқаррарӣ, муҳаррикҳои PM ва муҳаррикҳои қадамии гибридӣ одатан бидуни ба назар гирифтани муҳаррикҳои сервери хусусӣ истифода мешаванд.
5. Андозаи муҳаррик:
Ҳангоми интихоби муҳаррик аввалин чизе, ки ба назар гирифта мешавад, андозаи муҳаррик аст. Муҳаррикҳои қадамӣ аз муҳаррикҳои хурди 4 мм (барои идоракунии ҳаракати камераҳо дар смартфонҳо истифода мешаванд) то бузургҷуссаҳо ба монанди NEMA 57 мебошанд.
Мотор моменти корӣ дорад, ин моменти барқ муайян мекунад, ки оё он метавонад талаботи шуморо ба қувваи муҳаррик қонеъ кунад ё не.
Масалан: NEMA17 одатан дар принтерҳои 3D ва таҷҳизоти хурди CNC истифода мешавад ва муҳаррикҳои калонтари NEMA дар истеҳсоли саноатӣ истифода мешаванд.
NEMA17 дар ин ҷо ба диаметри берунии муҳаррик 17 дюйм ишора мекунад, ки андозаи системаи дюйм аст, ки ҳангоми табдил ба сантиметр 43 см аст.
Дар Чин, мо одатан барои чен кардани андозаҳо сантиметр ва миллиметрро истифода мебарем, на дюйм.
6. Шумораи қадамҳои мотор:
Шумораи қадамҳо барои як гардиши муҳаррик қарор ва дақиқии онро муайян мекунад. Муҳаррикҳои қадамӣ барои як гардиш аз 4 то 400 қадам доранд. Одатан, 24, 48 ва 200 қадам истифода мешаванд.
Дақиқӣ одатан ҳамчун дараҷаи ҳар як қадам тавсиф карда мешавад. Масалан, қадами муҳаррики 48-қадамӣ 7,5 дараҷа аст.
Аммо, нуқсонҳои дақиқии баланд суръат ва моменти гардиш мебошанд. Дар ҳамон басомад, суръати муҳаррикҳои дақиқии баланд пасттар аст.
7. Қуттии фишанг:
Роҳи дигари беҳтар кардани дақиқӣ ва моменти момент истифодаи қуттии редуктор аст.
Масалан, қуттии фишанги 32: 1 метавонад муҳаррики 8-зинаро ба муҳаррики дақиқи 256-зинаро табдил диҳад ва дар айни замон моменти гардишро 8 маротиба зиёд кунад.
Аммо суръати баромад мутаносибан то як ҳаштуми суръати аввалия кам карда мешавад.
Мотораи хурд инчунин метавонад тавассути қуттии фишанги коҳишдиҳанда ба таъсири моменти баланд ноил гардад.
8. Меҳвар:
Охирин чизе, ки шумо бояд ба назар гиред, ин аст, ки чӣ гуна валли гардонандаи муҳаррик ва чӣ гуна системаи гардонандаи худро мувофиқ кардан мумкин аст.
Намудҳои чархҳо инҳоянд:
Меҳвари мудаввар / Меҳвари D: Ин намуди меҳвар стандарттарин меҳвари баромад аст, ки барои пайваст кардани шкивҳо, маҷмӯи фишангҳо ва ғайра истифода мешавад. Меҳвари D барои моменти баланд барои пешгирии лағжиш мувофиқтар аст.
Меҳвари фишанг: Меҳвари баромади баъзе муҳаррикҳо фишанг аст, ки барои мувофиқат бо системаи мушаххаси фишанг истифода мешавад.
Меҳвари винтӣ: Барои сохтани як фаъолкунандаи хаттӣ муҳаррик бо меҳвари винтӣ истифода мешавад ва барои ноил шудан ба идоракунии хаттӣ лағжанда илова кардан мумкин аст.
Лутфан, агар шумо ба ягон муҳаррики қадамгузори мо таваҷҷӯҳ дошта бошед, бо мо тамос гиред.
Вақти нашр: 29 январи соли 2022