Дар бисёр соҳаҳо, аз ҷумла дар соҳаҳои маъруф, муҳаррикҳои гуногун лозимандмуҳаррикҳои қадамӣва муҳаррикҳои серво. Аммо, барои бисёре аз корбарон, онҳо фарқиятҳои асосии байни ин ду намуди муҳаррикро намефаҳманд, аз ин рӯ онҳо ҳеҷ гоҳ намедонанд, ки чӣ гуна интихоб кунанд. Пас, фарқиятҳои асосии байни онҳо чистанд?муҳаррикҳои қадамӣва муҳаррикҳои серво?
Мотори серво
1, Принсипи корӣ
Ин ду муҳаррик аз ҷиҳати принсипӣ хеле фарқ мекунанд, муҳаррики қадамӣ сигнали импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё ҷойивазкунии хаттии қисмҳои муҳаррики қадамии элементи идоракунии ҳалқаи кушода табдил медиҳад, ба принсипи кори муҳаррики қадамӣ нигаред.
Ва серво асосан ба импулс ба мавқеъ такя мекунад, худи муҳаррики серво вазифаи фиристодани импулсҳоро дорад, аз ин рӯ, муҳаррики серво дар ҳар як гардиши кунҷ шумораи мувофиқи импулсҳоро мефиристад, то муҳаррики серво импулсро қабул кунад ва як ҳалқаи пӯшида ё акси садоро ташкил диҳад, то система равшан бошад, ки чанд импулс фиристода ва чанд импулсро баргардонидааст, то он тавонад гардиши муҳаррикро дақиқ назорат кунад, то мавқеи дақиқро ба даст орад.
2, дақиқии назорат
Дақиқии муҳаррики қадамӣ одатан тавассути назорати дақиқи кунҷи қадам ба даст оварда мешавад, ки дорои фишангҳои гуногуни зербахш барои ба даст овардани назорати дақиқ мебошад.
Дақиқии идоракунии муҳаррики серво аз ҷониби рамзгузори гардишкунанда дар охири қафои чоҳи муҳаррик кафолат дода мешавад ва дақиқии идоракунии муҳаррики серво одатан нисбат ба муҳаррики қадамӣ баландтар аст.
3, Суръат ва иқтидори аз ҳад зиёд боркунӣ
Моторҳои қадамӣ дар кори суръати паст ба ларзиши басомади паст моиланд, аз ин рӯ, вақте ки муҳаррикҳои қадамӣ дар кори суръати паст одатан бояд барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст аз технологияи демпфер истифода баранд, ба монанди илова кардани демпферҳо ба муҳаррик ё гардонанда бо истифода аз технологияи зербахш ва ғайра, дар ҳоле ки муҳаррики серво ин падидаро ба вуҷуд намеорад, хусусиятҳои идоракунии ҳалқаи пӯшидаи он кори суръати баланди онро барои нигоҳ доштани кори аъло муайян мекунанд. Хусусиятҳои момент-басомади ин ду гуногунанд ва умуман суръати номиналии муҳаррики серво аз суръати муҳаррики қадамӣ зиёдтар аст.
Моменти баромади муҳаррики қадамӣ бо афзоиши суръат кам мешавад, дар ҳоле ки муҳаррики серво як моменти баромади доимӣ аст, аз ин рӯ муҳаррики қадамӣ одатан қобилияти аз ҳад зиёд бор кардан надорад, дар ҳоле ки муҳаррики сервои AC қобилияти аз ҳад зиёд бор кардани қавитар дорад.
4, иҷрои давидан
Моторҳои қадамӣ одатан идоракунии ҳалқаи кушода мебошанд, дар сурати аз ҳад зиёд баланд будани басомади оғоз ё аз ҳад зиёд будани бор, падидаи аз қадам берун шудан ё васлшавӣ хоҳад буд, аз ин рӯ, агар шумо хоҳед, ки бо мушкилоти суръат мубориза баред ё идоракунии ҳалқаи пӯшидаи рамзгузорро зиёд кунед, бубинед, ки муҳаррики қадамии ҳалқаи пӯшида чист. Дар ҳоле ки муҳаррикҳои серво идоракунии ҳалқаи пӯшидаро истифода мебаранд, ки идора карданаш осонтар аст, падидаи аз даст додани қадам вуҷуд надорад.
5, Арзиш
Мотор-қадам аз ҷиҳати арзиши паст муфид аст, барои ноил шудан ба ҳамон вазифа дар мавриди муҳаррики серво нархи муҳаррики қадамзанӣ нисбат ба ҳамон қудрат баландтар аст, вокуниши баланд, суръати баланд ва бартариҳои дақиқии баланд нархи баланди маҳсулотро муайян мекунанд, ки ин ногузир аст.
Хулоса, муҳаррикҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои серво аз ҷиҳати принсипи корӣ, дақиқии идоракунӣ, иқтидори аз ҳад зиёд боркунӣ, самаранокии амалиётӣ ва арзиш фарқиятҳои калон доранд. Аммо ин ду бартариҳои худро доранд, корбароне, ки мехоҳанд аз байни онҳо интихоб кунанд, бояд ниёзҳои воқеии худ ва сенарияҳои татбиқи худро якҷоя кунанд.
Вақти нашр: 09 ноябри соли 2022