Аз қадам берун рафтан бояд маънои онро дошта бошад, ки набзи аз даст рафта ба мавқеи муайяншуда ҳаракат намекунад. Аз ҳад зиёд ҳаракат кардан бояд баръакси набзи аз қадам берун рафтан бошад, ки аз мавқеи муайяншуда берун меравад.
Моторҳои қадамӣаксар вақт дар системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешаванд, ки дар онҳо идоракунӣ содда аст ё дар ҷое, ки хароҷоти кам талаб карда мешавад. Бартарии бузургтарин дар он аст, ки мавқеъ ва суръат ба таври кушода-ҳалқа идора карда мешаванд. Аммо маҳз азбаски он идоракунии кушода-ҳалқа аст, мавқеи бор ба ҳалқаи идоракунӣ ҳеҷ гуна бозхонд надорад ва муҳаррики қадам бояд ба ҳар як тағирёбии ангезиш дуруст вокуниш нишон диҳад. Агар басомади ангезиш дуруст интихоб карда нашавад, муҳаррики қадам наметавонад ба мавқеи нав ҳаракат кунад. Ба назар мерасад, ки мавқеи воқеии бор нисбат ба мавқеъе, ки контроллер интизор аст, хатои доимӣ дорад, яъне падидаи берун аз зина ё аз ҳад зиёд ҳаракат тасаввур карда мешавад. Аз ин рӯ, дар системаи идоракунии кушода-ҳалқаи муҳаррики қадам, чӣ гуна пешгирӣ кардани аз даст додани зина ва аз ҳад зиёд ҳаракат калиди кори муқаррарии системаи идоракунии кушода-ҳалқа мебошад.
Падидаҳои аз меъёр берун рафтан ва аз ҳад зиёд ҳаракат кардан вақте рух медиҳанд, кимуҳаррики қадамзанандамутаносибан оғоз ва қатъ мешавад. Умуман, маҳдудияти басомади оғози система нисбатан паст аст, дар ҳоле ки суръати зарурии корӣ аксар вақт нисбатан баланд аст. Агар система мустақиман бо суръати зарурии корӣ оғоз карда шавад, зеро суръат аз маҳдудият гузаштааст, басомади оғоз ва дуруст оғоз карда намешавад, бо қадами гумшуда оғоз мешавад, вазнин тамоман оғоз карда наметавонад, ки боиси баста шудани гардиш мегардад. Пас аз кор кардани система, агар ба нуқтаи ниҳоӣ расад, фавран фиристодани импулсҳоро қатъ кунед, то он фавран қатъ шавад, пас аз сабаби инерсияи система, муҳаррики қадамзананда мавқеи мувозинати дилхоҳи контроллерро гардонад.
Барои бартараф кардани падидаи аз зинапоя берун рафтан ва аз ҳад зиёд зарба задан, бояд ба идоракунии мувофиқи суръатбахшӣ ва сустшавии оғоз-қатъкунӣ илова карда шавад. Мо одатан аз инҳо истифода мебарем: корти идоракунии ҳаракат барои воҳиди болоии идоракунӣ, PLC бо функсияҳои идоракунӣ барои воҳиди болоии идоракунӣ, микроконтроллер барои воҳиди болоии идоракунӣ барои назорат кардани суръатбахшӣ ва сустшавии ҳаракат метавонад падидаи аз ҳад зиёд зарба заданро бартараф кунад.
Ба ибораи оддӣ: вақте ки драйвери қадам сигнали импулсро мегирад, онро идора мекунадмуҳаррики қадамзанандабарои гардиши кунҷи муқарраршуда (ва кунҷи зина) дар самти муқарраршуда. Шумо метавонед шумораи импулсҳоро барои назорат кардани миқдори ҷойивазкунии кунҷӣ назорат кунед, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавед; дар айни замон, шумо метавонед басомади импулсро барои назорат кардани суръат ва шитоби гардиши муҳаррик назорат кунед, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавед. Муҳаррики қадамӣ параметри техникӣ дорад: басомади оғози бебор, яъне муҳаррики қадамӣ дар сурати басомади импулси бебор метавонад ба таври муқаррарӣ оғоз шавад. Агар басомади импулс аз басомади оғози бебор баландтар бошад, муҳаррики қадамӣ дуруст оғоз карда наметавонад, метавонад боиси аз даст додани қадамҳо ё падидаи басташавӣ гардад. Дар сурати бор, басомади оғоз бояд пасттар бошад. Агар муҳаррик бо суръати баланд гардиш кунад, басомади импулс бояд раванди мувофиқи шитоб дошта бошад, яъне басомади оғоз паст аст ва сипас бо шитоби муайян ба басомади баланди дилхоҳ мерасад (суръати муҳаррик аз суръати паст ба суръати баланд меафзояд).
Басомади оғоз = суръати оғоз × шумораи қадамҳо дар як гардиш.Суръати оғози бебор ин муҳаррики қадамзананда бидуни суръат ё сустшавӣ бидуни бор мустақиман ба боло чарх мезанад. Вақте ки муҳаррики қадамзананда чарх мезанад, индуктивияти ҳар як фазаи печи муҳаррик потенсиали электрикии баръаксро ташкил медиҳад; ҳар қадар басомад баландтар бошад, потенсиали электрикии баръакс ҳамон қадар зиёд мешавад. Дар зери таъсири он, муҳаррики дорои басомад (ё суръат) меафзояд ва ҷараёни фаза кам мешавад, ки ин боиси коҳиши моменти гардиш мегардад.
Фарз мекунем: моменти умумии баромади коҳишдиҳанда T1, суръати баромад N1, таносуби коҳиш 5:1 ва кунҷи қадамгузории муҳаррики қадамзананда A аст. Пас суръати муҳаррик: 5*(N1) аст, пас моменти баромади муҳаррик бояд (T1)/5 ва басомади кори муҳаррик бояд бошад
5*(N1)*360/A, аз ин рӯ шумо бояд ба каҷи хусусияти басомади момент нигоҳ кунед: нуқтаи координата [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] аз каҷи хусусияти басомад (каҷи басомади момент-момент) поёнтар нест. Агар он аз каҷи басомади момент-момент поёнтар бошад, шумо метавонед ин муҳаррикро интихоб кунед. Агар он аз каҷи басомади момент-момент болотар бошад, пас шумо наметавонед ин муҳаррикро интихоб кунед, зеро он қадамҳоро гум мекунад ё тамоман намегардад.
Оё шумо ҳолати кориро муайян мекунед, ба шумо суръати максималӣ лозим аст, агар муайян карда шавад, пас шумо метавонед мувофиқи формулаи дар боло овардашуда ҳисоб кунед (дар асоси суръати максималии гардиш ва андозаи бор, шумо метавонед муайян кунед, ки оё муҳаррики қадамзанандае, ки ҳоло интихоб мекунед, мувофиқ аст, агар не, шумо инчунин бояд донед, ки кадом намуди муҳаррики қадамзанандаро интихоб кунед).
Илова бар ин, муҳаррики қадамӣ пас аз сарборӣ метавонад бетағйир бошад ва сипас басомадро зиёд кунад, зеромуҳаррики қадамзанандаКаҷхати басомади момент бояд дар асл ду дошта бошад, шумо бояд каҷхати басомади моменти оғозро дошта бошед ва дигаре аз каҷхати басомади моменти берун бошад, ин каҷ маънои зеринро ифода мекунад: муҳаррикро дар басомади оғоз оғоз кунед, пас аз анҷоми оғоз метавонад борро зиёд кунад, аммо муҳаррик ҳолати қадамро гум намекунад; ё муҳаррикро дар басомади оғоз оғоз кунед, дар сурати боркунии доимӣ, шумо метавонед суръати кориро мувофиқан зиёд кунед, аммо муҳаррик ҳолати қадамро гум намекунад.
Дар боло муаррифии муҳаррики қадам ба қадам ва аз ҳад зиёд зарба задан оварда шудааст.
Агар шумо хоҳед, ки бо мо муошират кунед ва ҳамкорӣ кунед, лутфан бо мо тамос гиред!
Мо бо муштариёнамон аз наздик ҳамкорӣ мекунем, ба ниёзҳои онҳо гӯш медиҳем ва мувофиқи дархостҳои онҳо амал мекунем. Мо боварӣ дорем, ки шарикии дуҷониба бар асоси сифати маҳсулот ва хидматрасонӣ ба мизоҷон сурат мегирад.
Вақти нашр: 03 апрели соли 2023