Дар таҷҳизоти автоматикунонӣ, асбобҳои дақиқ, роботҳо ва ҳатто чопгарҳои ҳаррӯзаи 3D ва дастгоҳҳои интеллектуалии хонагӣ, муҳаррикҳои хурди қадам бо сабаби ҷойгиркунии дақиқ, назорати оддӣ ва самаранокии баланди онҳо нақши муҳим мебозанд. Бо вуҷуди ин, бо маҷмӯи ҳайратангези маҳсулот дар бозор, чӣ гуна бояд муҳаррики микро қадами мувофиқро барои барномаи шумо интихоб кунед? Фаҳмиши амиқи параметрҳои асосии он қадами аввалин дар роҳи интихоби муваффақ аст. Ин мақола таҳлили муфассали ин нишондиҳандаҳои асосиро пешкаш мекунад, то ба шумо дар қабули қарорҳои оқилона кӯмак расонад.
1. Кунҷи қадам
Таъриф:Кунҷи назариявии гардиши муҳаррики қадам ҳангоми қабули сигнали импулс нишондиҳандаи асосии дақиқии мотори қадамкунанда мебошад.
Арзишҳои умумӣ:Кунҷҳои маъмулии қадам барои муҳаррикҳои стандартии гибридии дуфазавӣ 1,8 ° (200 қадам дар як инқилоб) ва 0,9 ° (400 қадам дар як инқилоб) мебошанд. Моторҳои дақиқтар метавонанд кунҷҳои хурдтарро ба даст оранд (масалан, 0,45 °).
Қарор:Чӣ қадаре ки кунҷи қадам хурдтар бошад, кунҷи ҳаракати як қадами муҳаррик ҳамон қадар хурдтар аст ва ҳамон қадар баланд будани ҳалли мавқеъи назариявӣ, ки ба даст овардан мумкин аст.
Фаъолияти устувор: Бо ҳамон суръат, кунҷи қадами хурдтар одатан маънои кори ҳамвортарро дорад (хусусан дар зери гардонандаи микро қадам).
Нуқтаҳои интихоб:Мувофиқи ҳадди ақали масофаи зарурии ҳаракат ё талаботи дақиқии мавқеъи барнома интихоб кунед. Барои барномаҳои дақиқи баланд, аз қабили таҷҳизоти оптикӣ ва асбобҳои дақиқи ченкунӣ, интихоб кардани кунҷҳои қадами хурдтар ё такя ба технологияи гардонандаи микро қадам лозим аст.
2. Нигоҳ доштани момент
Таъриф:Моменти максималии статикӣ, ки муҳаррик метавонад дар ҷараёни номиналӣ ва дар ҳолати пурқувват (бе гардиш) тавлид кунад. Ин воҳид одатан N · см ё унс · дюйм аст.
Муҳимият:Ин нишондиҳандаи асосӣ барои чен кардани қувваи муҳаррик мебошад, муайян мекунад, ки муҳаррик то чӣ андоза қувваи беруна бидуни гум кардани қадам дар ҳолати статсионарӣ муқовимат карда метавонад ва чӣ қадар сарборӣ дар лаҳзаи оғоз/истеъ шуданаш мумкин аст.
Таъсир:Бевосита ба андозаи сарборӣ ва қобилияти шитобе, ки муҳаррик метавонад идора кунад, алоқаманд аст. Набудани моменти нокифоя метавонад ба душвории оғозёбӣ, гум шудани қадам дар вақти кор ва ҳатто қатъ шудан оварда расонад.
Нуқтаҳои интихоб:Ин яке аз параметрҳои аввалиндараҷаест, ки ҳангоми интихоб ба назар гирифта мешаванд. Боварӣ ҳосил кардан лозим аст, ки моменти нигоҳдории муҳаррик аз ҳадди ниҳоии моменти статикӣ барои сарборӣ зиёдтар аст ва маржаи бехатарии кофӣ мавҷуд аст (одатан тавсия дода мешавад, ки 20% -50% бошад). Талаботи фриксия ва шитобро ба назар гиред.
3. Ҷараёни марҳила
Таъриф:Ҷараёни максималӣ (одатан арзиши RMS) имкон дод, ки аз ҳар як печи марҳилаи муҳаррик дар шароити номиналӣ гузарад. Воҳиди Ампер (А).
Муҳимият:Бевосита бузургии моменти муҳаррикро, ки муҳаррик тавлид карда метавонад (моменти момент тақрибан ба ҷараён мутаносиб аст) ва баландшавии ҳароратро муайян мекунад.
Муносибат бо диск:муҳим аст! Мотор бояд бо ронандае муҷаҳҳаз карда шавад, ки метавонад ҷараёни фазаи номиналиро таъмин кунад (ё ба ин арзиш танзим карда шавад). Ҷараёни нокифояи ронанда метавонад моменти баромади моторро коҳиш диҳад; Ҷараёни аз ҳад зиёд метавонад печро сӯзонад ё аз ҳад зиёд гармиро ба вуҷуд орад.
Нуқтаҳои интихоб:Моменти заруриро барои барнома возеҳ муайян кунед, муҳаррики мушаххаси ҷорӣро дар асоси хати каҷи моменти муҳаррик интихоб кунед ва ба қобилияти баромади ҷории ронанда ба таври қатъӣ мувофиқат кунед.
4. Муқовимати печ дар як фаза ва индуктивии печ дар як фаза
Муқовимат (R):
Таъриф:Муқовимати доимии ҳар як печи фаза. Воҳиди ом (Ом) аст.
Таъсир:Ба талабот ба шиддати таъминоти барқи ронанда (мувофиқи қонуни Ом V=I * R) ва талафоти мис (истеҳсоли гармӣ, талафоти барқ = I ² * R) таъсир мерасонад. Ҳар қадаре ки муқовимат зиёд бошад, шиддати зарурӣ дар як ҷараён ҳамон қадар зиёд ва тавлиди гармӣ ҳамон қадар зиёд мешавад.
Индуктивӣ (L):
Таъриф:Индуктсияи ҳар як печи фаза. Воҳиди миллиенриҳо (mH).
Таъсир:барои ичрои суръати баланд ахамияти халкунанда дорад. Индуктивӣ метавонад ба тағирёбии босуръати ҷараён халал расонад. Чӣ қадаре ки индуктивӣ калонтар бошад, ҷараён ҳамон қадар сусттар боло/афтад ва қобилияти муҳаррикро барои расидан ба ҷараёни номиналӣ бо суръати баланд маҳдуд мекунад, ки дар натиҷа моменти момент дар суръати баланд якбора кам мешавад (фаношавии момент).
Нуқтаҳои интихоб:
Муқовимати паст ва муҳаррикҳои индуктивии паст маъмулан иҷрои беҳтари суръат доранд, аммо метавонанд ҷараёнҳои баландтари ронандагӣ ё технологияҳои мураккабтари ронандагиро талаб кунанд.
Барномаҳои баландсуръат (масалан, таҷҳизоти паҳнкунии баландсуръат ва сканер) бояд ба муҳаррикҳои индуктивии паст афзалият диҳанд.
Ба ронанда лозим аст, ки шиддати ба қадри кофӣ баландро таъмин кунад (одатан чанд маротиба аз шиддати 'I R') барои бартараф кардани индуктсия ва кафолат додани он, ки ҷараён бо суръати баланд зуд муқаррар карда шавад.
5. Баландшавии ҳарорат ва Синфи изолятсия
Баландшавии ҳарорат:
Таъриф:Фарқи байни ҳарорати печ ва ҳарорати муҳити муҳаррик пас аз расидан ба мувозинати гармӣ дар ҷараёни номиналӣ ва шароити мушаххаси корӣ. Воҳиди ℃.
Муҳимият:Баландшавии аз ҳад зиёди ҳарорат метавонад пиршавии изолятсияро суръат бахшад, кори магнитиро коҳиш диҳад, мӯҳлати муҳаррикро кӯтоҳ кунад ва ҳатто боиси норасоиҳо гардад.
Сатҳи изолятсия:
Таъриф:Стандарти сатҳ барои муқовимат ба гармии маводи изолятсияи печҳои мотор (ба монанди дараҷаи B 130 ° C, F-сатҳи 155 ° C, сатҳи H 180 ° C).
Муҳимият:ҳарорати максималии иҷозатдодашудаи кори муҳаррикро муайян мекунад (ҳарорати муҳити зист+баландшавии ҳарорат+маржаи нуқтаи гарм ≤ ҳарорати сатҳи изолятсия).
Нуқтаҳои интихоб:
Ҳарорати муҳити барномаро фаҳмед.
Давраи вазифаи барномаро арзёбӣ кунед (амали доимӣ ё фосилавӣ).
Моторҳои дорои сатҳи баланди изолятсияро интихоб кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки ҳарорати печ дар шароити пешбинишудаи корӣ ва баландшавии ҳарорат аз ҳадди болоии сатҳи изолятсия зиёд набошад. Тарҳрезии хуби паҳншавии гармӣ (ба монанди насби гармкунакҳо ва хунуккунии маҷбурии ҳаво) метавонад баландшавии ҳароратро самаранок коҳиш диҳад.
6. Андозаи мотор ва усули насб
андоза:асосан ба андозаи фланец (ба монанди стандартҳои NEMA ба монанди NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17 ё андозаҳои метрикӣ ба монанди 14мм, 20мм, 28мм, 35мм, 42мм) ва дарозии бадани мотор ишора мекунад. Андоза бевосита ба моменти баромад таъсир мерасонад (одатан андозаи калонтар ва бадан дарозтар бошад, моменти ҳамон қадар зиёд мешавад).
NEMA6 (14мм):
NEMA8 (20мм):
NEMA11 (28мм):
NEMA14 (35мм):
NEMA17 (42мм):
Усулҳои насб:Усулҳои умумӣ насб кардани фланеци пеши (бо сӯрохиҳои ришта), насби сарпӯши паси, насби тазиқи ва ғайраро дар бар мегиранд. Он бояд бо сохтори таҷҳизот мувофиқ карда шавад.
Диаметри чоҳ ва дарозии чоҳ: Диаметр ва дарозии чоҳи баромад бояд ба пайвастшавӣ ё сарборӣ мутобиқ карда шавад.
Меъёрҳои интихоб:Андозаи ҳадди ақалро интихоб кунед, ки аз ҷониби маҳдудиятҳои фазо иҷозат дода мешавад, ҳангоми қонеъ кардани момент ва талаботҳои иҷроиш. Мутобиқати мавқеи сӯрохи насб, андозаи чоҳ ва охири борро тасдиқ кунед.
7. Инерсияи ротор
Таъриф:Моменти инерцияи худи ротори мотор. Воҳиди г · см² аст.
Таъсир:Ба суръати аксуламал ба суръатбахшӣ ва сустшавии мотор таъсир мерасонад. Чӣ қадаре ки инерсияи ротор калонтар бошад, ҳамон қадар вақти қатъи оғозёбӣ талаб карда мешавад ва талабот ба қобилияти суръатбахшии гардонанда ҳамон қадар зиёд мешавад.
Нуқтаҳои интихоб:Барои барномаҳое, ки таваққуфи зуд-зуд оғоз ва суръатбахшӣ/оҳисташавии босуръатро талаб мекунанд (ба монанди роботҳои баландсуръати интихоб ва ҷойгиркунӣ, ҷойгиркунии лазерӣ), тавсия дода мешавад, ки муҳаррикҳои дорои инерцияи хурди роторҳо интихоб карда шаванд ё боварӣ ҳосил кунед, ки инерцияи умумии сарборӣ (инерцияи сарборӣ + инерсияи ротор) дар доираи мувофиқати тавсияшудаи ронанда (одатан тавсия дода мешавад, ки инерсияи сарборӣ - 5-0 маротиба баланд аст. гардонандаҳоро ором кардан мумкин аст).
8. Сатҳи дақиқ
Таъриф:Он асосан ба дақиқии кунҷи қадам (фарқият байни кунҷи воқеии қадам ва арзиши назариявӣ) ва хатогии маҷмӯии ҷойгиркунӣ дахл дорад. Одатан ҳамчун фоиз (масалан ± 5%) ё кунҷ (ба монанди ± 0,09 °) ифода карда мешавад.
Таъсир: мустақиман ба дақиқии мутлақи ҷойгиршавӣ таҳти назорати ҳалқаи кушод таъсир мерасонад. Аз қадам (аз сабаби набудани моменти нокифоя ё қадами баландсуръат) хатогиҳои бештарро ба вуҷуд меорад.
Нуқтаҳои асосии интихоб: Аниқии стандартии мотор одатан метавонад ба аксари талаботи умумӣ ҷавобгӯ бошад. Барои барномаҳое, ки дақиқии бениҳоят баланди ҷойгиркуниро талаб мекунанд (масалан, таҷҳизоти истеҳсолии нимноқилҳо), муҳаррикҳои дақиқи баланд (масалан, дар ҳудуди ± 3%) бояд интихоб карда шаванд ва онҳо метавонанд назорати даври пӯшида ё рамзгузорҳои баландсифатро талаб кунанд.
Баррасии ҳамаҷониба, мувофиқати дақиқ
Интихоби муҳаррикҳои хурди қадам на танҳо ба як параметр асос ёфтааст, балки бояд аз рӯи сенарияи мушаххаси татбиқи шумо (хусусиятҳои сарборӣ, хатти ҳаракат, талаботи дақиқ, диапазони суръат, маҳдудияти фазо, шароити муҳити зист, буҷаи хароҷот) ҳамаҷониба баррасӣ карда шавад.
1. Талаботи асосиро аён кунед: Моменти сарборӣ ва суръат нуқтаи ибтидоӣ мебошанд.
2. Мутобиқати таъминоти барқи ронанда: Параметрҳои ҷараёни фаза, муқовимат ва индуктивӣ бояд бо ронанда мувофиқ бошанд, бо таваҷҷӯҳи хоса ба талаботи иҷрои суръати баланд.
3. Ба идоракунии гармидиҳӣ диққат диҳед: боварӣ ҳосил кунед, ки баландшавии ҳарорат дар доираи иҷозатдодашудаи сатҳи изолятсия бошад.
4. Маҳдудиятҳои ҷисмониро баррасӣ кунед: Андоза, усули насб ва мушаххасоти чоҳ бояд ба сохтори механикӣ мутобиқ карда шаванд.
5. Баҳодиҳии иҷрои динамикӣ: Барномаҳои зуд-зуд суръатбахшӣ ва сустшавӣ таваҷҷӯҳ ба инерсияи роторро талаб мекунанд.
6. Санҷиши дақиқ: Тасдиқ кунед, ки оё дақиқии кунҷи қадам ба талаботи мавқеъгирии ҳалқаи кушод мувофиқат мекунад.
Бо омӯхтани ин параметрҳои асосӣ, шумо метавонед туманро тоза кунед ва муҳаррики микро қадами мувофиқро барои лоиҳа дақиқ муайян кунед, барои кори устувор, самаранок ва дақиқи таҷҳизот заминаи мустаҳкам гузоред. Агар шумо беҳтарин ҳалли моторро барои як барномаи мушаххас ҷустуҷӯ кунед, шарм надоред, ки ба дастаи техникии мо барои тавсияҳои интихоби фардӣ дар асоси ниёзҳои муфассали худ муроҷиат кунед! Мо маҷмӯи пурраи муҳаррикҳои хурди баландсифат ва драйверҳои мувофиқро барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногун аз таҷҳизоти умумӣ то асбобҳои муосир пешниҳод менамоем.
Вақти фиристодан: 18-уми август-2025