Мотор-қадамгузори хурд як навъи муҳаррикест, ки маъмулан дар барномаҳои автомобилӣ, аз ҷумла дар кори курсиҳои мошин истифода мешавад. Мотор бо табдил додани энергияи электрикӣ ба энергияи механикӣ кор мекунад, ки барои гардиши меҳвар бо қадамҳои хурд ва дақиқ истифода мешавад. Ин имкон медиҳад, ки қисмҳои курсӣ дақиқ ҷойгир карда шаванд ва ҳаракат карда шаванд.
Вазифаи асосии муҳаррикҳои хурди қадамӣ дар курсиҳои мошин танзими мавқеи ҷузъҳои курсӣ, ба монанди такягоҳи сар, такягоҳи камар ва кунҷи хам шудан мебошад. Ин танзимҳо одатан тавассути тугмаҳо ё тугмаҳое, ки дар паҳлӯи курсӣ ҷойгиранд, идора карда мешаванд, ки ба муҳаррик сигналҳоро барои ҳаракат додани ҷузъи мувофиқ мефиристанд.
Яке аз бартариҳои истифодаи муҳаррики хурди қадамӣ дар он аст, ки он назорати дақиқи ҳаракати қисмҳои нишастро таъмин мекунад. Ин имкон медиҳад, ки дар мавқеи нишаст танзимоти дақиқ ворид карда шаванд, ки метавонад роҳатро беҳтар кунад ва хастагиро ҳангоми рондани тӯлонӣ кам кунад. Илова бар ин, муҳаррикҳои хурди қадамӣ паймон ва самаранок мебошанд, ки онҳоро барои истифода дар замимаҳои автомобилӣ хеле мувофиқ мегардонад.
Якчанд қисмҳои курсии мошин мавҷуданд, ки онҳоро бо истифода аз муҳаррикҳои хурди қадамӣ танзим кардан мумкин аст. Масалан, сарпӯшро барои дастгирии гардан ва сар баланд ё паст кардан мумкин аст. Дастгирии камарро барои таъмини дастгирии иловагӣ барои қисми поёнии пушт танзим кардан мумкин аст. Пушти нишастро метавон хам кард ё рост кард ва баландии нишастро барои мувофиқат бо ронандагони баландиҳои гуногун танзим кардан мумкин аст.
Якчанд намуди муҳаррикҳои хурди қадамӣ мавҷуданд, ки метавонанд дар барномаҳои автомобилӣ, аз ҷумла дар курсӣҳои мошин истифода шаванд. Параметрҳои мушаххас ва талаботи иҷрои ин муҳаррикҳо вобаста ба дақиқ метавонанд фарқ кунанд.аризава ниёзҳои мушаххаси истеҳсолкунандаи воситаи нақлиёт.
Як намуди маъмули муҳаррики хурди қадамзанӣ, ки дар курсӣҳои мошин истифода мешавад, ин астмуҳаррики қадамзании магнитии доимӣИн намуди муҳаррик аз статор бо электромагнитҳои сершумор ва ротор бо магнитҳои доимӣ иборат аст. Вақте ки ҷараёни электрикӣ аз печҳои статор мегузарад, майдони магнитӣ боиси чарх задани ротор бо қадамҳои хурд ва дақиқ мегардад. Коркарди муҳаррики қадамзанандаи магнитии доимӣ одатан бо моменти нигоҳдории он чен карда мешавад, ки миқдори моменти гардишест, ки он ҳангоми нигоҳ доштани бор дар мавқеи муқаррарӣ ба вуҷуд оварда метавонад.
Навъи дигари муҳаррики хурди қадамзанӣ, ки дар курсӣҳои мошин истифода мешавад, ин астмуҳаррики қадами гибридӣИн намуди муҳаррик хусусиятҳои муҳаррикҳои қадами магнитии доимӣ ва номуайянии тағйирёбандаро муттаҳид мекунад ва одатан нисбат ба дигар намудҳои муҳаррикҳои қадами баландтар моменти гардиш ва дақиқии баландтар дорад. Самаранокии муҳаррики қадами гибридӣ одатан бо кунҷи қадами он чен карда мешавад, ки кунҷи чархзании меҳвар барои ҳар як қадами муҳаррик мебошад.
Параметрҳои мушаххас ва талаботи иҷрои муҳаррикҳои хурди қадамӣ, ки дар курсӣҳои мошин истифода мешаванд, метавонанд хусусиятҳоеро ба монанди моменти баланд, ҷойгиркунии дақиқ, садои паст ва андозаи паймон дар бар гиранд. Инчунин, муҳаррикҳо метавонанд дар шароити гуногуни муҳити зист, аз ҷумла ҳарорат ва намӣ, қобилияти кор кардан дошта бошанд.
Интихоби муҳаррики хурди қадамӣ барои истифода дар курсӣҳои мошин аз ниёзҳои мушаххаси барнома ва талаботи истеҳсолкунандаи воситаи нақлиёт вобаста аст. Омилҳо ба монанди самаранокӣ, андоза ва бехатарӣ бояд бодиққат ба назар гирифта шаванд, то боварӣ ҳосил кунанд, ки муҳаррик дар тӯли мӯҳлати истифодаи воситаи нақлиёт кори боэътимод ва муассирро таъмин мекунад.
Умуман, истифодаи муҳаррикҳои хурди қадамӣ дар курсӣҳои мошин роҳи қулай ва муассири танзими мавқеи курсӣ барои беҳтар кардани роҳатӣ ва дастгирӣ фароҳам меорад. Бо пешрафти технологияи автомобилӣ, эҳтимол дорад, ки мо системаҳои боз ҳам пешрафтаи муҳаррикро дар курсӣҳои мошин ва дигар ҷузъҳои мошинҳои муосир истифода хоҳем кард.
Вақти нашр: 21 июни соли 2023