Ҳамчун унсури иҷрои рақамӣ, муҳаррики қадам дар системаи идоракунии ҳаракат васеъ истифода мешавад. Бисёре аз корбарон ва дӯстон ҳангоми истифодаи муҳаррикҳои stepper эҳсос мекунанд, ки мотор бо гармии калон кор мекунад, дил шубҳа дорад, намедонад, ки ин падида муқаррарӣ аст ё не. Дар асл, гармӣ як падидаи маъмулии муҳаррикҳои қадамкунанда аст, аммо кадом дараҷаи гармӣ муқаррарӣ ҳисобида мешавад ва чӣ гуна гармии муҳаррики қадамро ба ҳадди ақал расонидан мумкин аст?
一、 барои фаҳмидани он ки чаро муҳаррики қадам гарм мешавад.
Барои ҳама намудҳои муҳаррикҳои қадам, дохилӣ аз ядрои оҳанӣ ва печи печдор иборат аст. Муқовимати печ, қудрат талафот, андозаи талафот ва муқовиматро ба вуҷуд меорад ва ҷараён ба мураббаъ мутаносиб аст, ин чизест, ки мо онро аксар вақт талафоти мис меномем, агар ҷараён стандарти доимии доимӣ ё мавҷи синус набошад, инчунин талафоти гармоникро ба вуҷуд меорад; Таъсири ҷараёнҳои гирдоби гистерезиси аслӣ, дар майдони магнитии алтернативӣ инчунин талафот, андозаи мавод, ҷараён, басомад, шиддатро ба вуҷуд меорад, ки онро талафоти оҳан меноманд. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли тавлиди гармӣ зоҳир мешавад ва ба ин васила ба самаранокии мотор таъсир мерасонад.
Моторҳои қадам ба таври умум дақиқии ҷойгиршавӣ ва баромади моменти моментро пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён умуман калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд, басомади ҷараён бо суръат ва тағирот иваз мешавад, аз ин рӯ муҳаррикҳои қадам дар маҷмӯъ вазъияти гармӣ доранд ва вазъ нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддӣтар аст.
Мисли, назорати гармии муҳаррики қадам дар доираи оқилона.
Гармии мотор имкон медиҳад, ки то чӣ андоза асосан аз сатҳи изолятсияи дохилии мотор вобаста аст. Изолятсияи дохилӣ то дар ҳарорати баланд (болотар аз 130 дараҷа) нест карда намешавад. Ҳамин тавр, то даме ки дохилӣ аз 130 дараҷа зиёд набошад, муҳаррик вайрон намешавад ва он гоҳ ҳарорати рӯи замин аз 90 дараҷа паст мешавад. Аз ин рӯ, ҳарорати сатҳи муҳаррики қадами 70-80 дараҷа муқаррарӣ аст. Усули оддии андозагирии ҳарорат бо ҳароратсанҷ, шумо инчунин метавонед тахминан ҳукм кунед: бо даст метавонад зиёда аз 1-2 сонияро ламс кунад, на бештар аз 60 дараҷа; бо даст танҳо ламс кардан мумкин аст, тақрибан 70-80 дараҷа; чанд қатра об зуд бухор мешавад, он зиёда аз 90 дараҷа аст; Албатта, шумо инчунин метавонед таппончаи ҳароратро барои муайян кардан истифода баред.
三、 гармии муҳаррики қадам бо тағирёбии суръат.
Ҳангоми истифодаи технологияи гардонандаи ҷорӣ доимӣ, муҳаррики қадам дар суръати статикӣ ва паст, ҷараён барои нигоҳ доштани баромади моменти доимӣ нисбатан доимиро нигоҳ медорад.
Вақте ки суръат то як дараҷаи муайян баланд аст, потенсиали баръакси дохили муҳаррик баланд мешавад, ҷараён тадриҷан кам мешавад ва момент низ кам мешавад. Аз ин рӯ, тавлиди гармӣ аз талафоти мис ба суръат вобаста аст.
Истеҳсоли гармӣ одатан дар суръати статикӣ ва паст баланд ва дар суръати баланд паст аст. Аммо талафоти оҳан (ҳарчанд таносуби хурд бошад) ин тавр нест ва тамоми гармии муҳаррик ҷамъи ин ду аст, бинобар ин дар боло танҳо як ҳолати умумӣ аст.
四、 таъсири гармӣ
Гармии мотор, гарчанде ки умуман ба ҳаёти муҳаррик таъсир намерасонад, аксари муштариён набояд ба он таваҷҷӯҳ кунанд. Бо вуҷуди ин, гармии ҷиддӣ баъзе оқибатҳои манфӣ меорад.
Ба монанди қисмҳои дохилии коэффисиенти тавсеаи гармии муҳаррики фишорҳои гуногуни сохторӣ, ки дар натиҷаи тағирёбии холигии ҳавои дохилӣ ба вуҷуд меоянд ва тағироти хурд ба аксуламали динамикии мотор таъсир мерасонанд, суръати баландро гум кардан осон хоҳад буд.
Мисоли дигар он аст, ки баъзе мавридҳо ба гармии аз ҳад зиёди мотор имкон намедиҳад, аз қабили таҷҳизоти тиббӣ ва таҷҳизоти санҷишии дақиқ. Аз ин рӯ, гармии мотор бояд назорати зарурӣ бошад.
масалан, гармии моторро кам кунед.
Кам кардани гармӣ, кам кардани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Кам кардани талафоти мис ду самт, кам кардани муқовимат ва ҷорӣ, ки талаб интихоби муқовимати хурд ва ҷорӣ ба қадри имкон дар интихоби муҳаррикҳои хурд, муҳаррикҳои ду-марҳилаи, мумкин аст дар муҳаррикҳои силсилаи истифода бурда мешавад, ба муҳаррики мувозӣ нест.
Аммо ин аксар вақт ба талаботи момент ва суръати баланд мухолиф аст.
Барои муҳаррик интихоб шудааст, он бояд аз функсияи назорати автоматии нимҷараёни гардонанда ва функсияи офлайнӣ пурра истифода барад, аввалӣ ҳангоми дар ҳолати статикӣ будан ҷараёнро ба таври худкор коҳиш медиҳад, дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад.
Илова бар ин, гардонандаи биносту тақсим аз сабаби шакли мавҷи ҷорӣ наздик ба sinusoidal, камтар гармоника, гармидиҳии мотор камтар хоҳад буд. На бисёр роҳҳои кам кардани талафоти оҳан, сатҳи шиддат ба муҳаррики гардонандаи баландшиддат вобаста аст, гарчанде ки он хусусиятҳои баландсуръати такмилро меорад, балки инчунин афзоиши гармиро меорад.
Аз ин рӯ, мо бояд сатҳи мувофиқи шиддати гардонандаро бо назардошти суръати баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунем.
Вақти фиристодан: сентябр-13-2024