Моторҳои қадамметавонад барои назорати суръат ва назорати мавқеъ бе истифодаи дастгоҳҳои бозгашт (яъне назорати даври кушод) истифода шавад, бинобар ин ин ҳалли диск ҳам сарфакор ва ҳам боэътимод аст. Дар тачхизоти автоматиконй, асбобхо, гардонандаи кадам хеле васеъ истифода шудааст. Аммо бисёре аз корбарони кормандони техникӣ дар бораи чӣ гуна интихоб кардани муҳаррики қадами мувофиқ, чӣ гуна беҳтарин иҷрои гардонандаи stepper ё саволҳои бештар доранд. Ин мақола интихоби муҳаррикҳои қадамро баррасӣ намуда, ба татбиқи баъзе таҷрибаи муҳандисии муҳаррики қадамӣ тамаркуз мекунад, ман умедворам, ки маъмулсозии муҳаррикҳои қадам дар таҷҳизоти автоматизатсия дар истинод нақши муҳим мебозад.
1, Муқаддимамотори қадам
Моторҳои қадамкунанда инчунин ҳамчун муҳаррики импулс ё муҳаррики қадам маълуманд. Ҳар дафъае, ки ҳолати барангезиш мувофиқи сигнали импулси воридотӣ тағйир меёбад, он бо кунҷи муайян пеш меравад ва дар ҳолати бетағйир мондани ҳолати ҳаяҷон дар ҳолати муайян устувор мемонад. Ин ба муҳаррики қадамкунанда имкон медиҳад, ки сигнали импульси вурудиро ба ҷойивазкунии кунҷии мувофиқ барои баромад табдил диҳад. Бо назорати шумораи импулсҳои воридотӣ, шумо метавонед ҷойивазкунии кунҷии баромадро дақиқ муайян кунед, то ба ҷои беҳтарин ноил шавед; ва бо назорати басомади импулсҳои воридотӣ шумо метавонед суръати кунҷи баромадро дақиқ назорат кунед ва ба ҳадафи танзими суръат ноил шавед. Дар охири солҳои 1960-ум, муҳаррикҳои гуногуни амалии қадам ба вуҷуд омаданд ва дар 40 соли охир рушди босуръатро мушоҳида кард. Моторҳои қадамӣ тавонистанд муҳаррикҳои доимии доимӣ, муҳаррикҳои асинхронӣ ва инчунин муҳаррикҳои синхронӣ дар баробари як намуди асосии мотор шаванд. Се намуди муҳаррикҳои қадам вуҷуд доранд: реактивӣ (навъи VR), магнити доимӣ (навъи PM) ва гибридӣ (навъи HB). Моторҳои қадами гибридӣ бартариҳои ду шакли аввали мотори қадамро муттаҳид мекунанд. Моторҳои қадамӣ аз ротор (мағзи ротор, магнитҳои доимӣ, чоҳ, подшипникҳои шарикӣ), статор (печ, ядрои статор), сарпӯшҳои охири пеш ва пас ва ғайра иборатанд.. Дар маъмултарин мотори гибридии дуфазавӣ дорои статор бо 8 дандон калон, 40 дандон хурд ва ротор бо 50 дандон хурд; муҳаррики сефаза дорои статор бо 9 дандони калон, 45 дандони хурд ва ротор бо 50 дандони хурд
2, Принсипи назорат
Дармотори қадамнаметавонад мустақиман ба таъминоти барқ пайваст шавад ва инчунин сигналҳои импулси электрикиро мустақиман қабул карда наметавонад, он бояд тавассути интерфейси махсус амалӣ карда шавад - ронандаи мотори қадам барои ҳамкорӣ бо таъминоти барқ ва контроллер. Ронандаи муҳаррики қадамӣ одатан аз паҳнкунандаи ҳалқа ва як схемаи пурқувваткунандаи барқ иборат аст. Тақсимкунандаи ҳалқа сигналҳои идоракуниро аз контроллер қабул мекунад. Ҳар дафъае, ки сигнали набз гирифта мешавад, баромади тақсимкунандаи ҳалқа як маротиба табдил дода мешавад, аз ин рӯ мавҷудият ё набудани сигнали импулс метавонад муайян кунад, ки суръати мотори қадам баланд ё паст, суръат ё сустшавӣ барои оғоз ё қатъ аст. Паҳнкунандаи ҳалқа инчунин бояд сигнали самтро аз контроллер назорат кунад, то муайян кунад, ки гузариши ҳолати баромади он дар тартиби мусбат ё манфӣ аст ва ба ин васила идоракунии муҳаррики қадамро муайян мекунад.
3, Параметрҳои асосӣ
①Рақами блок: асосан 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86 ва ғайра.
②Рақами марҳила: шумораи катҳо дар дохили муҳаррики қадам, рақами марҳилаи муҳаррики қадам одатан ду фаза, се фаза ва панҷ марҳила дорад. Чин асосан муҳаррикҳои қадами дуфазаро истифода мебарад, се фаза низ баъзе замимаҳо дорад. Дар Ҷопон бештар муҳаррикҳои панҷмарҳилаи қадам истифода мешаванд
③Кунҷи қадам: мувофиқ ба сигнали набзи, ҷойивазкунии кунҷи гардиши ротори мотор. Формулаи ҳисобкунии кунҷи қадами муҳаррики Stepper чунин аст
Кунҷи қадам = 360° ÷ (2mz)
m шумораи марҳилаҳои муҳаррики қадам
Z шумораи дандонҳои ротори мотори қадам.
Тибқи формулаи боло кунҷи қадами муҳаррикҳои қадами дуфаза, сефаза ва панҷфаза мутаносибан 1,8°, 1,2° ва 0,72° мебошад.
④ Моменти нигоҳдорӣ: моменти печи статори муҳаррик тавассути ҷараёни номиналӣ мебошад, аммо ротор намегардонад, статор роторро қуфл мекунад. Нигоҳ доштани момент муҳимтарин параметри муҳаррикҳои қадамкунанда буда, асоси асосии интихоби мотор мебошад
⑤ Моменти ҷойгиркунӣ: моменти зарурӣ барои табдил додани ротор бо қувваи беруна, вақте ки муҳаррик аз ҷараён намегузарад. Моменти момент яке аз нишондиҳандаҳои кор барои арзёбии муҳаррик мебошад, дар сурати якхела будани параметрҳои дигар, камтар будани моменти ҷойгиркунӣ маънои онро дорад, ки "эффектҳои слот" хурдтар аст, ҳамон қадар ба ҳамвор будани муҳаррик, ки бо хусусиятҳои басомади моменти паст кор мекунад, муфидтар аст: асосан ба хусусияти басомади моменти кашидашуда ишора мекунад, муҳаррик бидуни суръати ҳадди аксар устувории муҳаррик метавонад ба суръати муайян тоб оварад. Хатти каҷи басомади лаҳза барои тавсифи муносибати байни моменти максималӣ ва суръат (басомад) бе талафи қадам истифода мешавад. Каҷи басомади момент як параметри муҳими муҳаррики қадамкунанда буда, асоси асосии интихоби мотор мебошад.
⑥ Ҷараёни номиналӣ: ҷараёни печи муҳаррик барои нигоҳ доштани моменти номиналӣ, арзиши самаранок лозим аст
4, Интихоби нуқтаҳо
Барномаҳои саноатӣ, ки дар суръати муҳаррики қадами то 600 ~ 1500 rpm, суръати баландтар истифода мешаванд, шумо метавонед гардонандаи мотори қадами пӯшидаро баррасӣ кунед ё барномаи мувофиқтари гардонандаи серворо интихоб кунед (ба расми зер нигаред).
(1) Интихоби кунҷи қадам
Аз рӯи шумораи фазаҳои мотор се намуди кунҷи қадам вуҷуд дорад: 1,8° (дуфаза), 1,2° (сефаза), 0,72° (панҷфаза). Албатта, кунҷи қадами панҷмарҳила дақиқтарин аст, аммо муҳаррик ва ронандаи он гаронтар аст, аз ин рӯ дар Чин он хеле кам истифода мешавад. Илова бар ин, ронандагони қадами асосӣ ҳоло технологияи гардонандаи воҳидиро истифода мебаранд, дар 4 зербахш, дақиқии кунҷи қадами зербахш ҳоло ҳам кафолат дода мешавад, бинобар ин, агар нишондиҳандаҳои дақиқии кунҷи қадам танҳо аз баррасӣ, муҳаррики қадами панҷмарҳила метавонад бо муҳаррики қадами дуфаза ё се фаза иваз карда шавад. Масалан, ҳангоми истифодаи як навъ сурб барои бори винти 5 мм, агар як муҳаррики дуфазаӣ истифода шавад ва ронанда дар 4 зербахш муқаррар карда шавад, шумораи импулсҳо дар як гардиши муҳаррик 200 x 4 = 800 ва эквиваленти импулс 5 ÷ 800 = 0,00625 мм ро ташкил медиҳад. талабот.
(2) Интихоби моменти статикӣ (моменти нигоҳдорӣ).
Механизмҳои интиқоли сарборӣ, ки маъмулан истифода мешаванд, тасмаҳои синхронӣ, панҷараҳои филаментӣ, рейка ва пиньон ва ғайраҳоро дар бар мегиранд. Мизоҷон аввал бори мошини худро (асосан моменти шитоб ва моменти соиш) ба моменти сарбории зарурии чоҳи мотор табдил додашударо ҳисоб мекунанд. Сипас, мувофиқи суръати максималии кор, ки гулҳои электрикӣ талаб мекунанд, ду ҳолатҳои зерини истифода барои интихоби моменти мувофиқи нигоҳдории муҳаррики қадамкунанда ① барои татбиқи суръати зарурии муҳаррики 300pm ё камтар аз он истифода мешаванд: агар бори мошин ба чоҳи мотор табдил дода шавад, моменти сарбории лозимии T1, он гоҳ ин моменти бехатарӣ коэффициенти умумии S-15 (S) зиёд карда мешавад. яъне муҳаррики қадами зарурии нигоҳ доштани моменти Tn ②2 барои Барои барномаҳое, ки суръати муҳаррики 300pm ё бештар аз он талаб мекунанд: суръати максималии Nmax -ро муқаррар кунед, агар бори мошин ба чоҳи муҳаррик табдил дода шавад, моменти зарурии сарборӣ T1 аст, пас ин моменти сарборӣ ба омили бехатарии SF (одатан 2,5) зарб карда мешавад, ки нигоҳдорӣ Tn-33n-ро медиҳад. Ба расми 4 муроҷиат кунед ва модели мувофиқро интихоб кунед. Пас, барои тафтиш ва муқоиса аз каҷи басомади лаҳзаро истифода баред: дар каҷи лаҳзаи басомад, суръати максималии Nmax, ки корбар талаб мекунад, ба моменти қадами максималии гумшудаи T2 мувофиқат мекунад, пас ҳадди аксар моменти қадами гумшудаи T2 бояд аз T1 бештар аз 20% калонтар бошад. Дар акси ҳол, зарур аст, ки муҳаррики навро бо моменти калонтар интихоб кунед ва аз рӯи хатти басомади моменти мотори нав интихобшуда тафтиш ва муқоиса кунед.
(3) Ҳар қадаре ки шумораи пойгоҳи мотор калонтар бошад, моменти нигоҳдорӣ ҳамон қадар калонтар аст.
(4) мувофиқи ҷараёни номиналӣ барои интихоб кардани драйвери мувофиқ.
Масалан, ҷараёни номиналии муҳаррики 57CM23 5А аст, пас шумо ба ҷараёни максималии иҷозатдодашудаи гардонандаи беш аз 5А мувофиқат мекунед (лутфан қайд кунед, ки он арзиши самаранок аст, на қуллаи), вагарна агар шумо ҷараёнҳои максималии танҳо 3А-ро интихоб кунед, моменти максималии баромади муҳаррик метавонад танҳо тақрибан 60% бошад!
5, таҷрибаи татбиқ
(1) мушкилоти резонанси басомади пасти муҳаррик
Диски зербахш роҳи самараноки коҳиш додани резонанси басомади пасти муҳаррикҳои қадам мебошад. Дар зери 150 rpm, гардонандаи зербахш дар коҳиш додани ларзиши мотор хеле самаранок аст. Аз ҷиҳати назариявӣ, воҳидҳо чӣ қадаре ки калонтар бошанд, таъсири кам кардани ларзиши муҳаррики қадамӣ ҳамон қадар беҳтар аст, аммо вазъияти воқеӣ ин аст, ки пас аз он ки таъсири беҳтар барои коҳиш додани ларзиши мотори қадам ба ҳадди шадид расид, зербахш то 8 ё 16 афзоиш меёбад.
Дар солҳои охир, ронандагони қадамҳои зидди басомади резонанси паст, ки дар хона ва хориҷа номбар шудаанд, Leisai's DM, DM-S силсилаи маҳсулот, технологияи зидди басомади резонанси паст вуҷуд доранд. Ин силсилаи ронандагон ҷуброни гармоникиро тавассути ҷуброни мутобиқати амплитуда ва фаза истифода мебарад, метавонад ларзиши басомади пасти муҳаррики қадамро ба таври назаррас коҳиш диҳад, то ба ларзиши паст ва садои пасти муҳаррик ноил шавад.
(2) Таъсири воҳиди мотории қадам ба дақиқии ҷойгиршавӣ
Схемаи гардонандаи воҳиди муҳаррики Stepper метавонад на танҳо ҳамвории ҳаракати дастгоҳро беҳтар созад, балки инчунин метавонад дақиқии ҷойгиркунии таҷҳизотро ба таври муассир беҳтар созад. Санҷишҳо нишон медиҳанд, ки: Дар платформаи ҳаракати синхронии гардонандаи камар, муҳаррики қадами 4, муҳаррикро дар ҳар як қадам ба таври дақиқ ҷойгир кардан мумкин аст.
Вақти фиристодан: июн-11-2023