1,Хусусиятҳои дуқутбӣ ва якқутбаи мотор кадомҳоянд?
Моторҳои биполярӣ:
Моторҳои дуқутбаи мо одатан танҳо ду фаза доранд, марҳилаи А ва марҳилаи В ва ҳар як фаза ду сими баромад дорад, ки печҳои алоҳида мебошанд. Байни ду марҳила ҳеҷ гуна робита вуҷуд надорад. Моторҳои биполярӣ 4 сими баромад доранд.
Моторҳои Unipolar:
Моторҳои якқутби мо одатан чор фаза доранд. Дар асоси ду марҳилаи муҳаррикҳои биполярӣ ду хати умумӣ илова карда мешаванд.
Агар симҳои умумӣ ба ҳам пайваст карда шаванд, симҳои баромад 5 сим мебошанд.
Агар симҳои умумӣ ба ҳам пайваст нашаванд, симҳои баромад 6 сим мебошанд.
Моторҳои якқутбӣ 5 ё 6 хати баромад доранд.
2,Басомади максималии амалиётӣ / басомади ҳадди аксар чӣ гуна аст?
Басомади ҳадди аксар / басомади ҳадди аксар берун кашидан
Басомади максималии давидан, ки бо номи басомади максималии чархзанӣ / басомади максималии беруншавӣ маълум аст, басомади ҳадди аксарест, ки дар он муҳаррик метавонад бидуни илова кардани сарборӣ дар зери шакли муайяни ронандагӣ, шиддат ва ҷараёни номиналӣ гардишро нигоҳ дорад.
Аз сабаби инерсияи ротор, муҳаррики даврзананда нисбат ба муҳаррики статсионарӣ моменти камтарро талаб мекунад, аз ин рӯ басомади максималии давидан аз басомади максималии худсаркунӣ калонтар хоҳад буд.
3,Моменти кашиш ва моменти кашиши муҳаррики қадам чанд аст?
Моменти кашолакунӣ
Моменти берун кашидан ин моменти ҳадди аксарест, ки бе талафи қадамҳо расонида мешавад. Ба он мерасад
максимум дар басомади пасттарин ё суръат ва бо афзоиши басомад кам мешавад. Агар бори дар
муҳаррики қадамзанӣ ҳангоми гардиш аз моменти берунӣ зиёд мешавад, мотор аз қадам меафтад
ва амалиёти дақиқ имконнопазир хоҳад буд.
Моменти кашолакунӣ
Моменти кашидан ин моменти максималист, ки дар он муҳаррик метавонад дар басомади додашуда аз он ба гардиш оғоз кунад
ҳолати статсионарӣ. Қадамгар наметавонад гардишро оғоз кунад, ки моменти сарборӣ аз моменти кашидан зиёд аст.
Моменти кашиш аз сабаби инерсияи ротори муҳаррик аз моменти кашидан хурдтар аст.
4,Моменти худидоракунии муҳаррики қадамдор чӣ гуна аст?
Моменти боздоштан моменти дар ҳолати бебарқӣ мавҷудбуда аз таъсири мутақобилаи доимӣ мебошад.
магнитҳо ва дандонҳои статор. Ҳангоми чарх задани муҳаррик як халалдоршавии назаррас ё чархзаниро эҳсос кардан мумкин аст
Одатан, як муҳаррики қадам ҳангоми аз ҳад зиёд шудани моменти берунӣ бо сабаби аз ҳад зиёд синхронизатсияро гум мекунад.
изофабори. Моторҳо аксар вақт бо истифода аз арзишҳои моменти берун аз боло интихоб ва арзёбӣ карда мешаванд
талабот ба ариза барои пешгирии ҳисобҳои гумшуда ё дӯконҳои моторӣ.
5,Тарзи ҳаракати муҳаррикҳои қадамӣ кадомҳоянд?
Ронкунии мавҷӣ/якфазавӣ танҳо бо як фаза кор мекунад
дар як вақт фаъол карда шудааст, ки дар расм дар тарафи рост нишон дода шудааст. Вақте ки гардонанда қутби А (қутби ҷанубӣ), ки бо ранги сабз нишон дода шудааст, барқ медиҳад, он қутби шимолии роторро ҷалб мекунад. Сипас, вақте ки драйв В-ро барқ медиҳад ва А-ро хомӯш мекунад, ротор 90 ° гардиш мекунад ва ин идома дорад, зеро гардонанда ҳар як сутунро як-як барқ мегардонад.
2-2 Марҳила Ронанда номи худро дорад, зеро ду марҳила дар як вақт фаъоланд. Агар гардонанда ҳам қутбҳои А ва В-ро ҳамчун қутбҳои ҷанубӣ (бо ранги сабз нишон дода шудааст) энергия бахшад, он гоҳ қутби шимолии ротор ҳардуро баробар ҷалб мекунад ва дар мобайни ҳарду рост меояд. Ҳангоме ки пайдарпайии энергетикӣ чунин идома дорад, ротор пайваста дар байни ду қутб мувофиқат мекунад. 2-2 марҳилаи ронандагӣ нисбат ба якфаза ҳалли хубтаре ба даст намеорад, аммо он моменти бештар ба вуҷуд меорад. Ин усули ронандагӣест, ки мо дар озмоишҳои худ бештар истифода мебарем, ки онро "ронандаи пурра қадам" низ меноманд.
Марҳилаи 1-2 ронандагӣ пас аз иваз кардани ронанда байни марҳилаҳои 1 ва 2-фаза номида мешавад. Ронанда ба сутуни А энергия мебахшад, баъд хар ду сутуни А ва В-ро энергия медихад, баъд ба сутуни В энергия медихад, баъд хар ду сутуни А ва В ва гайраро мебахшад. (Дар қисми сабз дар тарафи рост нишон дода шудааст) Марҳилаи 1-2 рондани ҳаракат ҳалли хуби ҳаракатро таъмин мекунад. Вақте ки 2 фаза ба кор андохта мешавад, муҳаррик моменти бештар дорад. Дар ин ҷо як хотиррасон аст: мавҷи моменти ташвишовар аст, зеро он метавонад резонанс ва ларзишро ба вуҷуд орад. Дар муқоиса бо ронандагии пурраи зина/2-2-марҳила, кунҷи қадами гардонандаи 1-2-фазавӣ танҳо ду баробар кам карда мешавад ва барои гардиши як инқилоб ду маротиба қадам лозим аст, аз ин рӯ рондани марҳилаи 1-2 низ "ронанди нимқадам" номида мешавад.
6,Чӣ тавр интихоб кардани муҳаррики қадами мувофиқ?
Барои интихоби беҳтарин, онҳо
Қоидаҳои асосии назариявӣ бояд риоя карда шаванд:
Вазифаи аввал ин интихоб кардани мотори қадами дуруст барои барнома мебошад.
1. Моторро дар асоси баландтарин момент/нуқтаи суръате, ки барнома талаб мекунад, интихоб кунед (интихоб дар асоси ҳолати бадтарин)
2. Истифода на камтар аз 30% маржа тарҳрезӣ аз моменти нашр ва каљ суръат (каҷи берун кашидан).
3. Боварӣ ҳосил кунед, ки барнома аз рӯйдодҳои беруна боздошта намешавад.
Вақти фиристодан: сентябр-09-2025




