Таҳлили сабабҳои гармидиҳии муҳаррики қадам

Сабаби якум.

Яке аз бартариҳои муҳимтаринимоторҳои қадамназорати дақиқест, ки дар системаи даври кушод ба даст овардан мумкин аст. Назорати даври кушод маънои онро дорад, ки ҳеҷ гуна иттилооти бозгашт дар бораи мавқеи (ротор) лозим нест.

Ин назорат аз истифодаи сенсорҳои гаронбаҳо ва дастгоҳҳои бозгашт ба монанди рамзгузорҳои оптикӣ худдорӣ мекунад, зеро барои донистани мавқеъи (ротор) танҳо импулсҳои қадами вурудро пайгирӣ кардан лозим аст. Чанде пеш баъзе муштариён ба муҳандисони шанбегии мо фикр карданд, ки муҳаррикҳои қадамӣ низ ба мушкилоти гармӣ дучор мешаванд, пас ин вазъиятро чӣ гуна бояд ҳал кард? 

1, кам карданмотори қадамгармӣ, кам кардани гармӣ барои кам кардани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Талафоти мисро дар ду самт кам кунед, йн ва ҷараёнро кам кунед, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналӣ то ҳадди имкон хурдро талаб мекунад, вақте ки муҳаррик, муҳаррики қадами дуфазавӣ метавонад дар муҳаррики пайдарпай истифода шавад, на муҳаррики параллелӣ, аммо ин аксар вақт ба талаботи момент ва суръати баланд мухолиф аст.

2, барои муҳаррик интихоб шудааст, бояд аз функсияи назорати автоматии нимҷараёни гардонанда ва функсияи офлайнӣ пурра истифода барад, аввалӣ ҳангоми истироҳат будани муҳаррик ҷараёнро ба таври худкор коҳиш медиҳад, дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад.

3, илова бар ин, воҳиди муҳаррики stepper аз сабаби шакли мавҷи ҷорӣ наздик ба sinusoidal аст, harmonics камтар, гармии мотор камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан вуҷуд доранд, сатҳи шиддат ба он вобаста аст, муҳаррики гардонандаи баландшиддат гарчанде ки он афзоиши хусусиятҳои суръати баландро меорад, аммо афзоиши тавлиди гармиро низ меорад. 

4, бояд сатҳи баланди шиддати муҳаррики гардонандаи мувофиқро бо назардошти банд баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунед.

Сабаби дуюм.

Гармии муҳаррики Stepper гарчанде ки умуман ба ҳаёти мотор таъсир намерасонад, барои аксари муштариён лозим нест, ки ба онҳо таваҷҷӯҳ кунанд. Аммо ба таври ҷиддӣ баъзе оқибатҳои манфӣ меорад. Ба монанди муҳаррики қадами коэффисиенти тавсеаи гармии дохилии ҳар як қисми тағирёбии стрессҳои гуногуни сохторӣ ва тағироти хурд дар холигии ҳавои дохилӣ, ба аксуламали динамикии мотори stepper таъсир мерасонад, суръати баландро гум кардан осон хоҳад буд. Мисоли дигар ин аст, ки баъзе мавридҳо ба тавлиди гармии аз ҳад зиёди муҳаррикҳои қадам, ба монанди дастгоҳҳои тиббӣ ва таҷҳизоти санҷишии дақиқ иҷозат намедиҳанд. Аз ин рӯ, гармии муҳаррики қадам барои назорат кардан лозим аст. Гармии мотор аз ин ҷиҳатҳо ба вуҷуд меояд.

1, ҷараёни муқарраркардаи ронанда аз ҷараёни номиналии муҳаррик калонтар аст

2, суръати мотор хеле тез аст

3, худи муҳаррик дорои инерцияи калон ва моменти ҷойгиркунӣ мебошад, аз ин рӯ ҳатто кори миёнасуръат гарм хоҳад буд, аммо ба ҳаёти мотор таъсир намерасонад. Нуқтаи демагнетизатсияи муҳаррик дар 130-200 ℃, аз ин рӯ муҳаррик дар 70-90 ℃ як падидаи муқаррарӣ аст, то он даме, ки камтар аз 130 ℃ умуман мушкиле надорад, агар шумо воқеан гармии худро эҳсос кунед, ҷараёни гардонанда тақрибан 70% аз ҷараёни номиналии мотор ё суръати мотор муқаррар карда мешавад.

Сабаби сеюм.

Моторҳои қадам ҳамчун унсури рақамии фаъолкунанда дар системаи идоракунии ҳаракат васеъ истифода мешаванд. Бисёре аз корбарон ва дӯстон ҳангоми истифодаи муҳаррикҳои stepper эҳсос мекунанд, ки мотор бо гармии калон кор мекунад, шубҳа доранд ва намедонанд, ки ин падида муқаррарӣ аст ё не. Дар асл, гармӣ як падидаи маъмулии муҳаррикҳои қадамкунанда аст, аммо кадом дараҷаи гармӣ муқаррарӣ ҳисобида мешавад ва чӣ гуна гармии муҳаррики қадамро ба ҳадди ақал расонидан мумкин аст?

 

Дар зер мо баъзе таснифоти оддиро мекунем, умедворем дар кори воқеии барномаҳои амалӣ:.

1 Принсипи гармидиҳии мотор

Мо одатан ҳама намуди муҳаррикҳо, ядрои дохилӣ ва печи печро мебинем. Дар печ дорои муқовимат, энергетикӣ хоҳад талафот, ҳаҷми талафот ва муқовимат ва ҷорӣ мураббаъ мутаносиб ба талафоти, ки аксаран ҳамчун талафоти мис номида мешавад, агар ҷараён DC ё мавҷи синус стандартӣ нест,, балки низ талафоти гармоникӣ; ядро дорои таъсири ҷараёнҳои гирдоби гистерезист, дар майдони магнитии алтернативӣ инчунин талафот, андозаи мавод, ҷараён, басомад, шиддатро ба вуҷуд меорад, ки онро талафоти оҳан меноманд. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешавад, ки ба самаранокии мотор таъсир мерасонад. Моторҳои қадамӣ одатан ба дақиқии ҷойгиршавӣ ва баромади момент пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён умуман нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ муҳаррикҳои Stepper умуман гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддӣтар аст.

2 муҳаррики қадами гармии диапазони оқилона

Дараҷае, ки тавлиди гармии мотор иҷозат дода мешавад, асосан аз сатҳи изолятсияи дохилии мотор вобаста аст. Изолятсияи дохилӣ танҳо дар ҳарорати баланд (болотар аз 130 дараҷа) нобуд мешавад. Ҳамин тавр, то он даме, ки дохилӣ аз 130 дараҷа зиёд набошад, муҳаррик ба ҳалқа зарар намерасонад ва ҳарорати рӯи он дар он ҷо аз 90 дараҷа камтар хоҳад буд. Аз ин рӯ, ҳарорати сатҳи муҳаррики қадам дар 70-80 дараҷа муқаррарӣ аст. Усули оддии андозагирии ҳарорат ҳароратсанҷи нуқтаи муфид, шумо инчунин метавонед тахминан муайян кунед: бо даст метавонад зиёда аз 1-2 сонияро ламс кунад, на бештар аз 60 дараҷа; бо даст танҳо ламс кардан мумкин аст, тақрибан 70-80 дараҷа; чанд қатра об зуд бухор мешавад, он бештар аз 90 дараҷа аст

Гармидиҳии муҳаррики 3 қадам бо тағирёбии суръат

Ҳангоми истифодаи технологияи гардонандаи ҷорӣ доимӣ, муҳаррики қадам дар суръати статикӣ ва паст, ҷорӣ барои нигоҳ доштани баромади моменти доимӣ доимӣ боқӣ мемонад. Вақте ки суръат то як дараҷаи муайян баланд аст, потенсиали дохилии муқобили муҳаррик баланд мешавад, ҷараён тадриҷан коҳиш меёбад ва момент низ коҳиш меёбад. Аз ин рӯ, ҳолати гармӣ аз талафоти мис аз суръат вобаста хоҳад буд. Суръати статикӣ ва паст одатан гармии баландро тавлид мекунад, дар ҳоле ки суръати баланд гармии пастро тавлид мекунад. Аммо талафоти оҳан (ҳарчанд таносуби камтар аст) тағирот якхела нестанд ва тамоми гармии муҳаррик ҷамъи ин ду аст, бинобар ин дар боло танҳо вазъияти умумӣ аст.

4 гармие, ки дар натичаи зарба ба амал омад

Гарчанде ки гармии муҳаррик умуман ба ҳаёти муҳаррик таъсир намерасонад, аксарияти муштариён набояд ба он таваҷҷӯҳ кунанд. Аммо ба таври ҷиддӣ таъсири манфӣ хоҳад овард. Ба монанди коэффисиентҳои гуногуни тавсеаи гармии қисмҳои дохилии мотор боиси тағирёбии фишори сохторӣ ва тағирёбии хурд дар холигии ҳавои дохилӣ, ба аксуламали динамикии мотор таъсир мерасонанд, суръати баландро аз даст додан осон хоҳад буд. Мисоли дигар он аст, ки баъзе мавридҳо ба гармии аз ҳад зиёди мотор, аз қабили таҷҳизоти тиббӣ ва таҷҳизоти санҷишии дақиқи баланд роҳ намедиҳад. Аз ин рӯ, тавлиди гармии муҳаррик бояд дар ҳолати зарурӣ назорат карда шавад.

 5 Чӣ тавр кам кардани гармии мотор

Коҳиш додани тавлиди гармӣ, коҳиш додани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Талафоти мисро дар ду самт кам кунед, муқовимат ва ҷараёнро кам кунед, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналӣ то ҳадди имкон хурдтарро талаб мекунад, вақте ки муҳаррик, муҳаррики дуфазавӣ, метавонад муҳаррикро бе муҳаррики параллелӣ истифода барад. Аммо ин аксар вақт ба талаботи момент ва суръати баланд мухолиф аст. Барои муҳаррики интихобшуда, функсияи идоракунии нимҷараёни автоматии гардонанда ва функсияи офлайнӣ бояд пурра истифода шавад, аввалин ҳангоми ором будани муҳаррик ҷараёнро ба таври худкор коҳиш медиҳад ва дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад. Илова бар ин, гардонандаи зербахш, зеро шакли мавҷи ҷорӣ наздик ба sinusoidal аст, камтар harmonics, гармидиҳии мотор низ камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан вуҷуд доранд ва сатҳи шиддат ба он вобаста аст. Гарчанде ки моторе, ки бо шиддати баланд идора карда мешавад, афзоиши хусусиятҳои баландсуръатро меорад, он инчунин афзоиши тавлиди гармиро меорад. Ҳамин тавр, бояд сатҳи мувофиқи шиддати дискро бо назардошти суръати баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунед.

Барои ҳама намудҳои муҳаррикҳои қадам, дохилӣ аз як ядрои оҳанӣ ва печи печдор иборат аст. Дар печ дорои муқовимат аст, энергетикӣ боиси талафот, андозаи талафоти мутаносиб ба мураббаъ муқовимат ва ҷорӣ аст, ки онро аксар вақт ҳамчун метеори мис номида мешавад, агар ҷараён DC ё мавҷи синус стандартӣ нест,, балки низ талафоти гармоникӣ; ядро дорои таъсири ҷараёнҳои гирдоби гистерезист, дар майдони магнитии алтернативӣ инчунин талафот, андозаи мавод, ҷараён, басомад, шиддатро ба вуҷуд меорад, ки онро талафоти оҳан меноманд. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешавад, ки ба самаранокии мотор таъсир мерасонад. Моторҳои қадамӣ одатан ба дақиқии ҷойгиршавӣ ва баромади момент пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён умуман нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ муҳаррикҳои Stepper умуман гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддӣтар аст.