Таҳлили сабабҳои гармкунии муҳаррики қадамӣ

Сабаби якум.

Яке аз бартариҳои муҳимтаринимуҳаррикҳои қадамӣидоракунии дақиқест, ки дар системаи ҳалқаи кушода ба даст овардан мумкин аст. Идоракунии ҳалқаи кушода маънои онро дорад, ки ягон маълумоти бозгашт дар бораи мавқеи (ротор) лозим нест.

Ин идоракунӣ аз истифодаи сенсорҳои гаронбаҳо ва дастгоҳҳои бозхондани фикру мулоҳизаҳо ба монанди рамзгузорҳои оптикӣ худдорӣ мекунад, зеро барои фаҳмидани мавқеи (ротор) танҳо импулсҳои қадамҳои вурудӣ бояд пайгирӣ карда шаванд. Ба наздикӣ, баъзе муштариён ба муҳандисони муҳаррики Шангшеи мо изҳор доштанд, ки муҳаррикҳои қадамӣ низ ба мушкилоти гармӣ майл доранд, пас чӣ гуна ин вазъиятро ҳал кардан мумкин аст? 

1, кам кунедмуҳаррики қадамзанандаГармӣ, кам кардани гармӣ кам кардани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Кам кардани талафоти мис дар ду самт, кам кардани yin ва ҷараёни барқ, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналиро то ҳадди имкон хурд талаб мекунад, вақте ки муҳаррик, муҳаррики қадами дуфаза, метавонад муҳаррики пайдарпайро истифода барад, на муҳаррики параллелӣ, аммо ин аксар вақт ба талаботи моменти гардиш ва суръати баланд мухолиф аст.

2, агар муҳаррик интихоб шуда бошад, бояд аз функсияи идоракунии нимҷараёни автоматии гардонанда ва функсияи офлайн пурра истифода барад, аввалӣ ҳангоми истироҳати муҳаррик ҷараёнро ба таври худкор кам мекунад, дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад.

3, илова бар ин, муҳаррики қадами зербахш аз сабаби шакли мавҷи ҷорӣ ба синусоидӣ наздик аст, гармоникаҳо камтаранд ва гармкунии муҳаррик камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан каманд, сатҳи шиддат бо он алоқаманд аст, гарчанде ки муҳаррики гардонандаи шиддати баланд афзоиши хусусиятҳои суръати баландро ба бор меорад, аммо инчунин истеҳсоли гармиро афзоиш медиҳад. 

4, бояд сатҳи мувофиқи шиддати муҳаррики ронандаро бо назардошти банди баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунед.

Сабаби дуюм.

Гармии муҳаррики қадамӣ, гарчанде ки одатан ба мӯҳлати кори муҳаррик таъсир намерасонад, барои аксари муштариён лозим нест, ки ба он диққат диҳанд. Аммо ҷиддан баъзе таъсири манфӣ хоҳад овард. Масалан, тағироти гуногуни стресси сохтории ҳар як қисми муҳаррики қадамӣ ва тағироти ночиз дар фосилаи ҳавои дохилӣ ба вокуниши динамикии муҳаррики қадамӣ таъсир мерасонанд ва суръати баланд ба осонӣ аз даст додани қадамро ба даст меорад. Мисоли дигар ин аст, ки баъзе мавридҳо ба истеҳсоли аз ҳад зиёди гармии муҳаррикҳои қадамӣ, ба монанди дастгоҳҳои тиббӣ ва таҷҳизоти санҷиши дақиқи баланд, иҷозат дода намешавад. Аз ин рӯ, гармии муҳаррики қадамӣ бояд назорат карда шавад. Гармии муҳаррик аз сабаби ин ҷанбаҳо ба вуҷуд меояд.

1, ҷараёни муқарраркардаи ронанда аз ҷараёни номиналии муҳаррик калонтар аст

2, суръати муҳаррик хеле баланд аст

3, худи муҳаррик дорои инерсияи калон ва моменти ҷойгиркунӣ мебошад, аз ин рӯ, ҳатто кори суръати миёна гарм хоҳад буд, аммо ба мӯҳлати кори муҳаррик таъсир намерасонад. Нуқтаи демагнитизатсияи муҳаррик дар 130-200 ℃, аз ин рӯ, муҳаррик дар 70-90 ℃ як падидаи муқаррарӣ аст, то он даме, ки камтар аз 130 ℃ умуман мушкиле надорад, агар шумо воқеан гармии аз ҳад зиёдро ҳис кунед, ҷараёни ронанда тақрибан 70% ҷараёни номиналии муҳаррик ё суръати муҳаррик барои кам кардани баъзеҳо муқаррар карда мешавад.

Сабаби сеюм.

Мотор-қадам ҳамчун унсури рақамии фаъолкунанда, дар системаи идоракунии ҳаракат васеъ истифода шудааст. Бисёре аз корбарон ва дӯстон дар истифодаи муҳаррикҳои қадамӣ фикр мекунанд, ки муҳаррик бо гармии зиёд кор мекунад, шубҳа доранд ва намедонанд, ки оё ин падида муқаррарӣ аст ё не. Дар асл, гармӣ як падидаи маъмулии муҳаррикҳои қадамӣ аст, аммо чӣ қадар гармӣ муқаррарӣ ҳисобида мешавад ва чӣ гуна гармии муҳаррики қадамиро ба ҳадди ақал расонидан мумкин аст?

 

Дар зер мо баъзе таснифоти оддиро анҷом медиҳем, умедворем, ки дар кори воқеии барномаҳои амалӣ:.

1 принсипи гармкунии муҳаррик

Мо одатан ҳама намуди муҳаррикҳоро мебинем, асли дохилӣ ва печи печ. Печ муқовимат дорад, энергия дода мешавад ва талафотро ба вуҷуд меорад, андозаи талафот ва муқовимат ва ҷараён мутаносиб ба талафот аст, ки аксар вақт талафоти мис номида мешавад, агар ҷараён DC ё мавҷи синусии стандартӣ набошад, балки талафоти гармоникӣ низ бошад; аслӣ таъсири ҷараёни гистерезис ва гирдбод дорад, дар майдони магнитии тағйирёбанда низ талафотро ба вуҷуд меорад, андозаи мавод, ҷараён, басомад, шиддат, ки талафоти оҳан номида мешавад. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешаванд ва ба ин васила ба самаранокии муҳаррик таъсир мерасонанд. Муҳаррикҳои қадамӣ одатан дақиқии ҷойгиркунӣ ва баромади моменти барқро пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён одатан нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд доранд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ, муҳаррикҳои қадамӣ одатан гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддитар аст.

2 муҳаррики қадамӣ бо гармии мувофиқ

Миқдори иҷозатдодашудаи тавлиди гармии муҳаррик асосан аз сатҳи изолятсияи дохилии муҳаррик вобаста аст. Изолятсияи дохилӣ танҳо дар ҳарорати баланд (аз 130 дараҷа боло) вайрон мешавад. Пас, то он даме, ки ҳарорати дохилӣ аз 130 дараҷа зиёд набошад, муҳаррик ба ҳалқа зарар намерасонад ва ҳарорати сатҳи он дар он нуқта аз 90 дараҷа пасттар хоҳад буд. Аз ин рӯ, ҳарорати сатҳи муҳаррики қадамӣ дар 70-80 дараҷа муқаррарӣ аст. Усули оддии ченкунии ҳарорат бо термометри нуқтаӣ муфид аст, шумо инчунин метавонед тақрибан муайян кунед: бо даст ламс кардан мумкин аст беш аз 1-2 сония, на бештар аз 60 дараҷа; бо даст ламс кардан мумкин аст танҳо тақрибан 70-80 дараҷа; чанд қатра об зуд бухор мешавад, он беш аз 90 дараҷа аст.

Гармидиҳии 3-қадамӣ бо тағйири суръат

Ҳангоми истифодаи технологияи гардонандаи ҷараёни доимӣ, муҳаррики қадамӣ дар суръати статикӣ ва паст, ҷараён барои нигоҳ доштани моменти доимии баромад доимӣ доимӣ боқӣ мемонад. Вақте ки суръат то як дараҷа баланд аст, потенсиали муқобили дохилии муҳаррик баланд мешавад, ҷараён тадриҷан паст мешавад ва моменти гардиш низ паст мешавад. Аз ин рӯ, ҳолати гармкунӣ аз сабаби талафоти мис аз суръат вобаста хоҳад буд. Суръати статикӣ ва паст одатан гармии баландро ба вуҷуд меорад, дар ҳоле ки суръати баланд гармии камро ба вуҷуд меорад. Аммо тағирёбии талафоти оҳан (гарчанде ки таносуби камтар дорад) яксон нест ва тамоми гармии муҳаррик ҷамъи ин ду аст, аз ин рӯ, боло танҳо вазъияти умумӣ аст.

4 гармӣ, ки аз таъсири он ба вуҷуд омадааст

Гарчанде ки гармии муҳаррик умуман ба мӯҳлати кори муҳаррик таъсир намерасонад, аксарияти муштариён ба он диққат намедиҳанд. Аммо ҷиддан таъсири манфӣ мерасонад. Масалан, коэффитсиентҳои гуногуни васеъшавии гармии қисмҳои дохилии муҳаррик боиси тағирёбии фишори сохторӣ ва тағироти ночиз дар фосилаи ҳавои дохилӣ мешаванд, ки ба вокуниши динамикии муҳаррик таъсир мерасонанд ва суръати баланд ба осонӣ суръатро гум мекунад. Мисоли дигар ин аст, ки баъзе мавридҳо гармии аз ҳад зиёди муҳаррикро, ба монанди таҷҳизоти тиббӣ ва таҷҳизоти санҷишии дақиқи баланд, иҷозат намедиҳанд. Аз ин рӯ, тавлиди гармии муҳаррик бояд дар ҳолати зарурӣ назорат карда шавад.

 5 Чӣ тавр гармии муҳаррикро кам кардан мумкин аст

Кам кардани истеҳсоли гармӣ, кам кардани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Кам кардани талафоти мис дар ду самт, кам кардани муқовимат ва ҷараён, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналиро то ҳадди имкон хурдтар талаб мекунад, вақте ки муҳаррик, муҳаррики дуфаза, метавонад муҳаррикро бе муҳаррики параллелӣ пайдарпай истифода барад. Аммо ин аксар вақт бо талаботи моменти гардиш ва суръати баланд мухолиф аст. Барои муҳаррики интихобшуда, функсияи идоракунии нимҷараёни автоматии гардонанда ва функсияи офлайн бояд пурра истифода шавад, аввалӣ ҳангоми истироҳати муҳаррик ба таври худкор ҷараёнро кам мекунад ва дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад. Илова бар ин, гардонандаи зербахш, зеро шакли мавҷи ҷараён ба синусоидалӣ наздик аст, гармоникаҳо камтар аст, гармкунии муҳаррик низ камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан вуҷуд доранд ва сатҳи шиддат бо он алоқаманд аст. Гарчанде ки муҳаррики бо шиддати баланд идорашаванда афзоиши хусусиятҳои суръати баландро ба бор меорад, он инчунин афзоиши истеҳсоли гармиро ба бор меорад. Аз ин рӯ, бояд сатҳи мувофиқи шиддати гардонандаро бо назардошти суръати баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунед.

Барои ҳама намудҳои муҳаррикҳои қадамӣ, қисми дохилӣ аз як асли оҳанин ва як печи печ иборат аст. Печ муқовимат дорад, энергия додашуда талафотро ба вуҷуд меорад, андозаи талафот ба квадрати муқовимат ва ҷараён мутаносиб аст, ки аксар вақт онро метеори мис меноманд, агар ҷараён DC ё мавҷи синусии стандартӣ набошад, балки талафоти гармоникӣ низ бошад; аслӣ таъсири ҷараёни гистерезис ва гирдбод дорад, дар майдони магнитии тағйирёбанда низ талафотро ба вуҷуд меорад, андозаи мавод, ҷараён, басомад, шиддат, ки талафоти оҳан номида мешавад. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешаванд, ки ба самаранокии муҳаррик таъсир мерасонанд. Муҳаррикҳои қадамӣ одатан дақиқии ҷойгиркунӣ ва баромади моменти барқро пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён одатан нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд доранд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ, муҳаррикҳои қадамӣ одатан гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддитар аст.