Принсипи истеҳсоли гармӣмуҳаррики қадамзананда.
1, одатан ҳама намуди муҳаррикҳоро мебинем, дохилӣ аслии оҳанин ва катушкаи печ мебошанд.Печ муқовимат дорад, энергия додашуда талафотро ба вуҷуд меорад, андозаи талафот ба квадрати муқовимат ва ҷараён мутаносиб аст, ки аксар вақт талафоти мис номида мешавад, агар ҷараён DC ё мавҷи синусии стандартӣ набошад, инчунин талафоти гармоникӣ ба вуҷуд меорад; аслӣ таъсири ҷараёни гистерезис ва гирдбод дорад, дар майдони магнитии тағйирёбанда низ талафот ба вуҷуд меорад, андоза ва мавод, ҷараён, басомад, шиддати он, ки талафоти оҳан номида мешавад. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешаванд, ки ба самаранокии муҳаррик таъсир мерасонанд. Моторҳои қадамӣ одатан дақиқии ҷойгиркунӣ ва баромади моменти барқро пайгирӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён одатан нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд доранд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ, муҳаррикҳои қадамӣ одатан гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддитар аст.
2, доираи муносибимуҳаррики қадамзанандагармӣ
Гармии муҳаррик то чӣ андоза иҷозат дода мешавад, асосан аз сатҳи изолятсияи дохилии муҳаррик вобаста аст. Иҷрои изолятсияи дохилӣ дар ҳарорати баланд (130 дараҷа ё бештар аз он) пеш аз вайрон шудан. Пас, то он даме, ки қисми дохилӣ аз 130 дараҷа зиёд набошад, ҳалқаи муҳаррик гум намешавад ва ҳарорати сатҳ дар ин вақт аз 90 дараҷа пасттар хоҳад буд.
Аз ин рӯ, ҳарорати сатҳи муҳаррики қадамӣ дар 70-80 дараҷа муқаррарӣ аст. Усули оддии ченкунии ҳарорат як термометри нуқтаӣ аст, ки онро инчунин метавон тақрибан муайян кард: бо даст ламс кардан мумкин аст, ки беш аз 1-2 сония, на бештар аз 60 дараҷа; бо даст танҳо ламс кардан мумкин аст, тақрибан 70-80 дараҷа; чанд қатра об зуд бухор мешавад, ки ин беш аз 90 дараҷа аст.
3, муҳаррики қадамзанандагармкунӣ бо тағирёбии суръат.
Ҳангоми истифодаи технологияи гардонандаи ҷараёни доимӣ, муҳаррикҳои қадамӣ бо суръати статикӣ ва паст, ҷараён барои нигоҳ доштани моменти доимии баромад доимӣ доимӣ боқӣ мемонад. Вақте ки суръат то сатҳи муайян баланд мешавад, потенсиали муқобили дохилии муҳаррик баланд мешавад, ҷараён тадриҷан паст мешавад ва моменти гардон низ паст мешавад.
Аз ин рӯ, ҳолати гармкунӣ аз сабаби талафоти мис аз суръат вобаста хоҳад буд. Суръати статикӣ ва паст одатан гармии баландро ба вуҷуд меорад, дар ҳоле ки суръати баланд гармии камро ба вуҷуд меорад. Аммо тағйирот дар талафоти оҳан (гарчанде ки таносуби камтар аст) яксон нестанд ва гармии муҳаррик дар маҷмӯъ ҷамъи ин ду аст, аз ин рӯ, вазъияти дар боло зикршуда танҳо ҳолати умумӣ аст.
4, таъсири гармӣ.
Гарчанде ки гармии муҳаррик умуман ба мӯҳлати кори муҳаррик таъсир намерасонад, аксарияти муштариён ба он диққат намедиҳанд. Аммо ҷиддан таъсири манфӣ мерасонад. Масалан, коэффитсиентҳои гуногуни васеъшавии гармии қисмҳои дохилии муҳаррик боиси тағирёбии фишори сохторӣ ва тағироти ночиз дар фосилаи ҳавои дохилӣ мешаванд, ки ба вокуниши динамикии муҳаррик таъсир мерасонанд ва суръати баланд қадамро ба осонӣ аз даст медиҳад. Мисоли дигар ин аст, ки баъзе мавридҳо гармии аз ҳад зиёди муҳаррикро, ба монанди таҷҳизоти тиббӣ ва таҷҳизоти санҷиши дақиқи баланд ва ғайра, иҷозат намедиҳанд. Аз ин рӯ, гармии муҳаррик бояд назорат карда шавад.
5, чӣ гуна гармии муҳаррикро кам кардан мумкин аст.
Кам кардани истеҳсоли гармӣ, яъне кам кардани талафоти мис ва талафоти оҳан. Кам кардани талафоти мис дар ду самт, кам кардани муқовимат ва ҷараён, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналии муҳаррикро то ҳадди имкон талаб мекунад, муҳаррики дуфаза, муҳаррикро метавон пайдарпай бе муҳаррики параллелӣ истифода бурд. Аммо ин аксар вақт ба талаботи моменти момент ва суръати баланд мухолиф аст. Барои муҳаррики интихобшуда, функсияи идоракунии нимҷараёни автоматии гардонанда ва функсияи офлайн бояд пурра истифода шавад, функсияи аввалӣ ҳангоми истироҳати муҳаррик ба таври худкор ҷараёнро кам мекунад ва функсияи дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад.
Илова бар ин, гардонандаи зербахш, зеро шакли мавҷи ҷорӣ ба синусоидалӣ наздик аст, гармоникаҳо камтаранд ва гармкунии муҳаррик низ камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан каманд ва сатҳи шиддат бо он алоқаманд аст. Гарчанде ки муҳаррики бо шиддати баланд коркунанда афзоиши хусусиятҳои суръати баландро ба бор меорад, он инчунин афзоиши истеҳсоли гармиро ба бор меорад. Аз ин рӯ, мо бояд сатҳи дурусти шиддати гардонандаро бо назардошти суръати баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунем.
Усулҳои идоракунӣ барои равандҳои суръатбахшӣ ва сустшавии муҳаррикҳои қадамӣ.
Бо истифодаи васеъи муҳаррикҳои қадамӣ, омӯзиши идоракунии муҳаррики қадамӣ низ афзоиш меёбад. Агар импулси қадамӣ хеле зуд тағйир ёбад, ротор аз сабаби инерсия ва пайгирӣ накардани сигнали электрикӣ тағйир меёбад, ки дар натиҷа боиси басташавӣ ё гум шудани қадам дар таваққуф ё сустшавӣ бо ҳамон сабаб метавонад боиси аз ҳад зиёд қадамгузорӣ гардад. Барои пешгирӣ аз басташавӣ, аз даст додани қадам ва аз ҳад зиёд ҳаракат кардан, беҳтар кардани басомади корӣ, муҳаррики қадамӣ бояд назорати суръатро баланд бардорад.
Суръати муҳаррики қадамӣ аз басомади импулс, шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳо вобаста аст. Суръати кунҷии он ба басомади импулс мутаносиб аст ва бо импулс дар вақт ҳамоҳанг карда мешавад. Ҳамин тариқ, агар шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳои корӣ муайян бошанд, суръати дилхоҳро бо назорати басомади импулс ба даст овардан мумкин аст. Азбаски муҳаррики қадамӣ бо ёрии моменти синхронии он ба кор андохта мешавад, басомади оғоз баланд нест, то қадамро аз даст надиҳад. Хусусан бо афзоиши қувват, диаметри ротор, инерсия ва басомади оғоз ва басомади максималии кор метавонад то даҳ маротиба фарқ кунад.
Хусусиятҳои басомади оғози муҳаррики қадамӣ ба тавре ки муҳаррики қадамӣ наметавонад мустақиман ба басомади корӣ бирасад, балки раванди оғозёбиро дошта бошад, яъне аз суръати паст тадриҷан то суръати корӣ боло равад. Вақте ки басомади кориро фавран ба сифр кам кардан мумкин нест, балки раванди паст кардани суръати тадриҷии баланд то сифр қатъ карда шавад.
Моменти баромади муҳаррики қадамӣ бо афзоиши басомади импулс кам мешавад, ҳар қадар басомади оғоз баландтар бошад, моменти оғозӣ хурдтар бошад, қобилияти рондани бор камтар мешавад, оғоз боиси аз даст додани қадам мегардад ва дар вақти аз ҳад зиёд кор кардан қатъ мешавад. Барои он ки муҳаррики қадамӣ зуд ба суръати зарурӣ бирасад ва қадам ё аз ҳад зиёд кор карданро аз даст надиҳад, калиди он аст, ки раванди шитобро анҷом диҳед, моменти шитоб барои истифодаи пурраи моменти таъминкунандаи муҳаррики қадамӣ дар ҳар як басомади корӣ ва аз ин моменти кор зиёд набошад. Аз ин рӯ, кори муҳаррики қадамӣ одатан бояд аз се марҳилаи шитоб, суръати якхела, сусткунӣ гузарад, вақти раванди шитоб ва сусткунӣ то ҳадди имкон кӯтоҳ ва вақти суръати доимӣ то ҳадди имкон дарозтар бошад. Хусусан дар коре, ки вокуниши зудро талаб мекунад, аз нуқтаи оғоз то охири кор бояд кӯтоҳтарин вақт бошад, ки бояд шитобро талаб кунад, раванди сусткунӣ кӯтоҳтарин аст, дар ҳоле ки суръати баландтарин дар суръати доимӣ аст.
Олимон ва техникҳо дар дохил ва хориҷи кишвар таҳқиқоти зиёдеро дар бораи технологияи назорати суръати муҳаррикҳои қадамӣ анҷом додаанд ва як қатор моделҳои математикии назорати шитоб ва суръатро, ба монанди модели экспоненсиалӣ, модели хаттӣ ва ғайра, таъсис додаанд ва дар асоси ин тарҳрезӣ ва таҳияи схемаҳои гуногуни идоракунӣ барои беҳтар кардани хусусиятҳои ҳаракати муҳаррикҳои қадамӣ, барои пешбурди доираи татбиқи муҳаррикҳои қадамӣ, шитоб ва суръатгирии экспоненсиалӣ хусусиятҳои момент-басомади дохилии муҳаррикҳои қадамиро ба назар мегирад, ҳам барои таъмини ҳаракати муҳаррики қадамӣ бе аз даст додани қадам, балки инчунин барои пурра бозӣ кардани хусусиятҳои дохилии муҳаррик, кӯтоҳ кардани вақти суръати бардориш, аммо аз сабаби тағирёбии бори муҳаррик, ноил шудан ба он душвор аст, дар ҳоле ки шитоб ва суръатгирии хаттӣ танҳо муҳаррикро дар диапазони иқтидори боркунӣ дар суръати кунҷӣ ва импулс мутаносиб ба ин муносибат ба назар мегирад, на аз сабаби тағирёбии шиддати таъминот, муҳити бор ва хусусиятҳои тағирот, ин усули суръатбахшии шитоб доимӣ аст, нуқсон дар он аст, ки он пурра моменти баромади муҳаррики қадамиро ба назар намегирад. Бо хусусиятҳои тағирёбии суръат, муҳаррики қадамӣ дар суръати баланд аз қадам берун мешавад.
Ин муқаддима ба принсипи гармкунӣ ва технологияи идоракунии раванди шитоб/оҳисташавии муҳаррикҳои қадамӣ мебошад.
Агар шумо хоҳед, ки бо мо муошират кунед ва ҳамкорӣ кунед, лутфан бо мо тамос гиред!
Мо бо муштариёнамон аз наздик ҳамкорӣ мекунем, ба ниёзҳои онҳо гӯш медиҳем ва мувофиқи дархостҳои онҳо амал мекунем. Мо боварӣ дорем, ки шарикии дуҷониба бар асоси сифати маҳсулот ва хидматрасонӣ ба мизоҷон сурат мегирад.
Вақти нашр: 27 апрели соли 2023