Принсипи гармидиҳии муҳаррики Stepper ва технологияи идоракунии равандҳои суръатбахшӣ ва сустшавӣ

Принсипи тавлиди гармӣмотори қадам.

 Принсипи гармидиҳии муҳаррики қадам 3

 

Принсипи гармидиҳии муҳаррики қадам 4

1, одатан ҳама намуди муҳаррикҳоро мебинед, дохилӣ ядрои оҳан ва печи печдор мебошанд.Дар печ муқовимат дорад, энергетикӣ боиси талафот, андозаи талафоти мутаносиб ба мураббаъ муқовимат ва ҷорӣ аст, ки аксаран ҳамчун талафоти мис номида мешавад, агар ҷараён аст, стандарти DC ё мавҷи синус нест,, низ талафоти гармоники ба вуҷуд меорад; ядро дорои таъсири ҷараёнҳои гирдоби гистерезист, дар майдони магнитии тағйирёбанда инчунин талафот, андоза ва маводи он, ҷараён, басомад, шиддатро ба вуҷуд меорад, ки онро талафоти оҳан меноманд. Талафоти мис ва талафоти оҳан дар шакли гармӣ зоҳир мешавад, ки ба самаранокии мотор таъсир мерасонад. Моторҳои қадамӣ одатан ба дақиқии мавқеъгирӣ ва баромади момент пайравӣ мекунанд, самаранокӣ нисбатан паст аст, ҷараён умуман нисбатан калон аст ва ҷузъҳои гармоникии баланд, басомади ивазшавии ҷараён низ бо суръат фарқ мекунад ва аз ин рӯ муҳаррикҳои қадамӣ умуман гармӣ доранд ва вазъият нисбат ба муҳаррики умумии AC ҷиддӣ аст.

2, доираи оқилонаимотори қадамгармй.

Гармии мотор имкон медиҳад, ки то чӣ андоза асосан аз сатҳи изолятсияи дохилии мотор вобаста аст. Иҷрои изолятсияи дохилӣ дар ҳарорати баланд (130 дараҷа ё бештар) пеш аз нобуд шудан. Ҳамин тавр, то даме ки дохилӣ аз 130 дараҷа зиёд набошад, муҳаррик ҳалқаро аз даст намедиҳад ва ҳарорати рӯи он дар ин вақт аз 90 дараҷа камтар хоҳад буд.

Аз ин рӯ, ҳарорати сатҳи муҳаррики қадам дар 70-80 дараҷа муқаррарӣ аст. Усули оддии андозагирии ҳарорат ҳароратсанҷи нуқтаи муфид, шумо инчунин метавонед тахминан муайян кунед: бо даст метавонад зиёда аз 1-2 сонияро ламс кунад, на бештар аз 60 дараҷа; бо даст танҳо ламс кардан мумкин аст, тақрибан 70-80 дараҷа; чанд қатра об зуд бухор мешавад, он бештар аз 90 дараҷа аст.

3, мотори қадамгармкунӣ бо тағирёбии суръат.

Ҳангоми истифодаи технологияи гардонандаи ҷорӣ доимӣ, муҳаррикҳои қадам дар суръати статикӣ ва паст, ҷараён барои нигоҳ доштани баромади моменти доимӣ доимӣ боқӣ мемонад. Вақте ки суръат то ба дараҷаи муайян баланд мешавад, потенсиали дохилии муқобили муҳаррик баланд мешавад, ҷараён тадриҷан коҳиш меёбад ва момент низ коҳиш меёбад.

Аз ин рӯ, ҳолати гармӣ аз талафоти мис аз суръат вобаста хоҳад буд. Суръати статикӣ ва паст одатан гармии баландро тавлид мекунад, дар ҳоле ки суръати баланд гармии пастро тавлид мекунад. Аммо талафоти оҳан (ҳарчанд таносуби камтар аст) тағирот яксон нестанд ва муҳаррик дар маҷмӯъ гармӣ ҷамъи ин ду аст, бинобар ин дар боло танҳо вазъияти умумӣ аст.

4, таъсири гармӣ.

Гарчанде ки гармии муҳаррик умуман ба ҳаёти муҳаррик таъсир намерасонад, аксарияти муштариён набояд ба он таваҷҷӯҳ кунанд. Аммо ба таври ҷиддӣ таъсири манфӣ хоҳад овард. Ба монанди коэффисиентҳои гуногуни тавсеаи гармии қисмҳои дохилии мотор боиси тағирёбии фишори сохторӣ ва тағирёбии хурд дар холигии ҳавои дохилӣ, ба аксуламали динамикии мотор таъсир мерасонад, суръати баландро гум кардан осон хоҳад буд. Мисоли дигар ин аст, ки баъзе мавридҳо ба гармии аз ҳад зиёди муҳаррик имкон намедиҳад, аз қабили таҷҳизоти тиббӣ ва таҷҳизоти санҷишии дақиқ ва ғайра. Аз ин рӯ, гармии мотор бояд назорат карда шавад.

5, чӣ тавр кам кардани гармии мотор.

Коҳиш додани тавлиди гармӣ, коҳиш додани талафоти мис ва талафоти оҳан аст. Талафоти мисро дар ду самт кам кунед, муқовимат ва ҷараёнро кам кунед, ки интихоби муқовимати хурд ва ҷараёни номиналии муҳаррикро ба қадри имкон талаб мекунад, муҳаррики дуфазавӣ, моторро бе муҳаррики параллелӣ истифода бурдан мумкин аст. Аммо ин аксар вақт ба талаботи момент ва суръати баланд мухолиф аст. Барои муҳаррики интихобшуда, функсияи идоракунии нимҷараёни автоматии гардонанда ва функсияи офлайнӣ бояд пурра истифода шавад, аввалин ҳангоми ором будани муҳаррик ҷараёнро ба таври худкор коҳиш медиҳад ва дуюмӣ танҳо ҷараёнро қатъ мекунад.

Илова бар ин, гардонандаи зербахш, зеро шакли мавҷи ҷорӣ наздик ба sinusoidal аст, камтар harmonics, гармидиҳии мотор низ камтар хоҳад буд. Роҳҳои кам кардани талафоти оҳан вуҷуд доранд ва сатҳи шиддат ба он вобаста аст. Гарчанде ки моторе, ки бо шиддати баланд идора карда мешавад, афзоиши хусусиятҳои баландсуръатро меорад, он инчунин афзоиши тавлиди гармиро меорад. Аз ин рӯ, мо бояд сатҳи баланди шиддати дискро бо назардошти суръати баланд, ҳамворӣ ва гармӣ, садо ва дигар нишондиҳандаҳо интихоб кунем.

Усулҳои идоракунии равандҳои суръатбахшӣ ва сустшавии муҳаррикҳои қадам.

Бо истифодаи васеъи муҳаррикҳои қадам, омӯзиши идоракунии муҳаррики қадам низ меафзояд, дар оғоз ё шитоб, агар набзи қадам хеле зуд тағир ёбад, ротор аз сабаби инерсия ва пайравӣ накардани сигнали барқ ​​​​тағйир меёбад, ки дар натиҷа қадами басташавӣ ё гумшуда дар боздошт ё сустшавӣ бо ҳамон сабаб метавонад боиси аз ҳад зиёд гардад. Бо мақсади пешгирии басташавӣ, аз даст додани қадам ва аз ҳад зиёд, беҳтар кардани басомади кор, муҳаррики қадам барои баланд бардоштани назорати суръат.

Суръати муҳаррики қадам аз басомади набз, шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳо вобаста аст. Суръати кунҷии он ба басомади набз мутаносиб аст ва дар вақташ бо набз ҳамоҳанг мешавад. Ҳамин тариқ, агар шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳои равон муайян бошад, суръати дилхоҳро тавассути назорати басомади набз ба даст овардан мумкин аст. Азбаски муҳаррики қадам бо ёрии моменти синхронии он ба кор андохта мешавад, басомади оғозёбӣ барои аз даст надодани қадам баланд нест. Хусусан, вақте ки қувваи барқ ​​зиёд мешавад, диаметри ротор меафзояд, инерсия зиёд мешавад ва басомади оғозёбӣ ва басомади максималии давидан метавонад то даҳ маротиба фарқ кунад.

Хусусиятҳои басомади ибтидоии муҳаррики қадам, то ки оғози муҳаррики қадам мустақиман ба басомади корӣ нарасад, балки раванди оғозёбӣ дошта бошад, яъне аз суръати паст тадриҷан ба суръати корӣ боло равад. Қатъ кунед, вақте ки басомади амалиётӣ наметавонад фавран ба сифр кам карда шавад, аммо барои паст кардани суръати тадриҷан ба сифр раванди баландсуръат.

 

Моменти баромади муҳаррики қадам бо баланд шудани басомади импулс кам мешавад, басомади оғозёбӣ ҳар қадар баландтар, моменти оғозёбӣ ҳамон қадар хурдтар, қобилияти рондани бор ҳамон қадар сусттар мешавад, оғоз боиси талафи қадам мегардад ва дар қатъ ҳангоми аз ҳад зиёд баромадан ба амал меояд. Барои он ки двигатели кадам ба суръати зарурй зуд расад ва кадамро аз даст надихад ва ё аз хад зиёд гузарад, асоси он аст, ки процесси тезондан, моменти суръатбахшии барои пурра истифода бурдани моменти моменти дар хар як басомади коркунанда таъминшуда ва аз ин момент зиёд набошад. Аз ин рӯ, кори муҳаррики қадам дар маҷмӯъ бояд аз суръатбахшӣ, суръати якхела, сустшавӣ аз се марҳила, раванди суръатбахшӣ ва сустшавӣ то ҳадди имкон кӯтоҳ, вақти суръати доимӣ то ҳадди имкон дарозтар гузарад. Хусусан дар корҳое, ки аксуламали зудро талаб мекунанд, аз нуқтаи оғоз то охири вақти кор бояд кӯтоҳтарин бошад, ки бояд суръатбахширо талаб кунад, раванди сустшавӣ кӯтоҳтарин аст, дар ҳоле ки суръати баландтарин дар суръати доимӣ.

 

Олимон ва техникҳо дар ватан ва хориҷа оид ба технологияи идоракунии суръати муҳаррикҳои қадамӣ таҳқиқоти зиёде анҷом дода, моделҳои гуногуни математикии назорати суръатбахшӣ ва сустшавиро, аз қабили модели экспоненсиалӣ, модели хатӣ ва ғайра таъсис доданд ва дар асоси ин тарҳрезӣ ва таҳияи схемаҳои гуногуни идоракунӣ барои беҳтар кардани хусусиятҳои ҳаракат, истифодаи диапазони муҳаррики қадамҳо ва экспресси моторҳо. Пасткунӣ хусусиятҳои хоси момент-басомади муҳаррикҳои қадамро ба назар мегирад, ҳам барои таъмини он, ки муҳаррики қадам дар ҳаракат бидуни қадами гумшуда, инчунин пурра ба хусусиятҳои хоси мотор дода шавад, вақти суръати бардорандаро кӯтоҳ кунад, аммо аз сабаби тағирёбии бори муҳаррик ба он ноил шудан душвор аст, дар ҳоле ки шитоби хатӣ ва оҳисташавӣ танҳо ба муҳаррик дар иқтидори иқтидори муҳаррикӣ ва мутаносиби муҳаррикро ба назар гирифтан мумкин нест. Тағйирёбии шиддати таъминот, муҳити сарборӣ ва хусусиятҳои тағирёбанда, ин усули суръатбахшии шитоб доимӣ аст, нуқсон дар он аст, ки он моменти баромади муҳаррики қадамро пурра ба назар намегирад Бо хусусиятҳои тағирёбии суръат, муҳаррики қадам дар суръати баланд берун аз қадам ба амал меояд.

 

Ин муқаддима ба принсипи гармидиҳӣ ва технологияи идоракунии равандҳои суръатбахшӣ / сустшавии муҳаррикҳои қадам мебошад.

Агар шумо хоҳед, ки бо мо муошират кунед ва ҳамкорӣ кунед, лутфан бо мо дар тамос шавед!

Мо бо мизоҷони худ зич ҳамкорӣ мекунем, ниёзҳои онҳоро гӯш мекунем ва аз рӯи дархостҳои онҳо амал мекунем. Мо боварӣ дорем, ки шарикии бурднок ба сифати маҳсулот ва хидматрасонии муштариён асос ёфтааст.


Вақти фиристодан: апрел-27-2023

Паёми худро ба мо фиристед:

Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо бифиристед.

Паёми худро ба мо фиристед:

Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо бифиристед.