Биёед Motors дар роботҳои саноатӣ

一, роботҳои саноатӣ қисми муҳими хати истеҳсоли маҳсулоти саноатии истеҳсолӣ шуданд.

Бо омадани саноат 4.0 давр, роботҳои саноатӣ қисми муҳими хати истеҳсоли маҳсулоти муосири истеҳсолӣ шуданд. Тавре ки дастгоҳи асосии диски робатҳои саноатӣ, рушди технологияи сабукмот ба самаранокӣ ва гарм кардани роботҳои саноатӣ бевосита таъсир мерасонад. Моторесҳои қадам, ҳамчун як навъи мотор, ки вазифаи дақиқ ва суръатро назорат карда метавонанд, дар роботҳои саноатӣ нақши ҳалкунанда доранд. Дар ин коғаз, мо аз таърифу хусусиятҳои мотории саноатӣ, муҳокимаи дархости онро дар роботҳои саноатӣ оғоз мекунем ва онро бо ҳолатҳои дахлдор таҳлил мекунем, то ба таҳияи технологияи саноатии роботҳо.

二, мафҳум ва хусусиятҳои мотор

Мотор моторест, ки сигнали набзи барқро ба ивази гулу ивазкунандаи барқ ​​ё сатри сатр табдил медиҳад. Он ба принсипи асосии электромет асос ёфтааст ва бо назорати басомад ва шумораи сигналҳои набзи, он назорати дақиқро аз кунҷи гардиши мотор ва суръат дарк мекунад. Мотор моторам хусусиятҳои зеринро дорад:

Назорати дақиқ:Мотор мотор метавонад назорати дақиқро бо назорати дақиқ муайян кунад ва дурустии ҷойгиршавӣ ба 0.001 ° расонида шавад.

Ҳолати назорати оддӣ:Назорати муҳаррики қафо нисбатан содда аст, танҳо басомад ва самти сигнали импулсро барои амалӣ сохтани назорати ҳаракат ба даст овардан лозим нест, ки ислоҳоти комплексии қатъӣ гузарад.

Эътимоднокии баланд ва субот:Берунбияҳо эътимоднокӣ ва суботе доранд ва метавонанд бидуни зарари осон ё нокомӣ кор кунанд. Дар муқоиса бо дигар намудҳои гуногуни Motors, 50-ро надорад, истгоҳҳо ва дигар қисматҳои пӯшида надоранд, аз ин рӯ, ҳаёт дарозтар аст, хидматрасонӣ ва таъмир камтар аст.

Хусусиятҳои пастсифат, баландии баланд:Қадами моторон қобилияти баландтари натиҷаҳои баровардашударо бо суръати паст доранд, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки дар сенарияҳои истифодашуда истифода шаванд.

Истеъмоли қувваи барқ:Вақте ки қисматҳо одатан энергияро танҳо ҳангоми зарурат талаб мекунанд, вақте ки онҳо барои ҳаракат қариб ҳеҷ гуна энергияро истеъмол мекунанд, бинобар ин онҳо истеъмоли паст доранд.

三, замимаи моторони қисмат дар роботҳои саноатӣ

Ҷойгиркунии дақиқ ва назорати ҳаракат

Роботҳои саноатӣ бояд мавқеъ ва муносибати ба охир расидани ниҳоии онҳо назорат кунанд, то вазифаҳои гуногунро анҷом диҳанд. Қадами моторон метавонад мавқеи баландсифат ва назорати ҳаракатро аз инфиродии решаи роботҳои саноатӣ тавассути назорати дақиқи набзи саноатӣ амалӣ кунад. Масалан, дар вақти анҷуман, қасдан метавонад ба таври дақиқ ҳаракат кардани яроқ ва ангуштони роботро назорат кунад, то ки қисмҳо дар макони таъиншудаи худ дақиқ ҷойгир шаванд. Ин назорати дақиқ самаранокии роботҳои саноатӣ ва сифати маҳсулотро беҳтар менамояд.

Назорати муштараки робот

Пайвандҳои роботҳои саноатӣ аксар вақт бо назардошти тамаркузи ҳаракати амалиётӣ мекашанд. Қадами моторон варианти мобайнҳои муштараки диски муштарак ва усулҳои дақиқи онҳо ва усулҳои назоратии онҳо мебошанд, ки ба амал оварданро осонтар мекунанд. Бо назорат кардани кунҷи гардиш ва суръати тавотибшавӣ, ҳаракатҳои муштараки роботҳои саноатӣ метавонанд дақиқ таҳти дақиқи дақиқи ҳаракатҳои гуногун ва лавҳаҳои мураккаб назорат карда шаванд.

Назорати эндепектор

En EnP-Evertor барои иҷрои вазифаҳо, ба монанди рангоранг, силоҳи мустақим, яъне ба даст овардани қадамҳои дақиқ, озод кардан, кафшер кардан ва амалиёти дигар истифода мешавад. Аз сабаби эътимоднокии баланд ва устувории муҳаррикҳои қалъаҳо, он метавонад субот ва эътимоднокии ниҳоӣ дар кори дарозмуддат таъмин карда шавад.

Назорати ҳаракат

Дар системаи робототи саноатӣ, платформаи ҳаракат барои ба даст овардани бадан ва Endot-Efforctor барои амалӣ кардани ҳаракат ва ҷойгиркунии умумӣ истифода мешавад. Мошинҳои қадамро барои рондани ҳаракати платформаи ҳаракат барои фаҳмидани мавқеи умумии баланд ва ҳаракати робот истифода бурдан мумкин аст. Бо назорат кардани траектория ва суръати қадам ва моторчаҳо, субот ва саҳеҳии робот метавонад таъмин карда шавад.

Парвандаҳои амалӣ

Гирифтани роботи кафшерӣ, ки як истеҳсолкунандаи автомобилиро ҳамчун намуна мегирад, робот ба моторҳои муштараки диски муштарак монанд аст. Бо дақиқ назорат кардани кунҷи гардиш ва суръати моторе, ки робот хароб кардани кафшерро ба мавқеи муайяншуда интиқол медиҳад ва амалиёти дақиқаро иҷро мекунад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои анъанавии стентии асосӣ, элементҳо на танҳо дақиқӣ ва субот баландтарро пешниҳод мекунанд, балки низ хароҷот ва назорати соддатариро низ пешкаш мекунанд. Ин ин аст, ки ин инстукори кафшерро ба беҳтар намудани ҳосилнокӣ ва кам кардани арзиши истеҳсолӣ ноил мешавед.

四, хулоса

Motors Motors ба таври васеъ дар роботҳои саноатӣ барои назорати дақиқ, усулҳои назорати оддӣ, эътимоднокии баланд ва суботи баланд истифода мешаванд. Бо дақиқ назорат кардани кунҷи гардиш ва суръати моторе, ки ба охир расидани ниҳоӣ, буғумҳо ва платформаи интиқоли роботҳои саноатӣ ва сифати ҷараёни роботҳои саноатӣ назорати баландсифат доранд ва баланд бардоштани самаранокии меҳнат ва сифати роботҳои саноатӣ мебошад. Бо омадани саноат 4.0 давр ва рушди муттасилии истеҳсоли эмотидиҳӣ, татбиқи моторони қадам дар роботҳои саноатӣ ояндаи васеътар хоҳад буд.