Моторҳои қадам дар роботҳои саноатӣ

一、 роботҳои саноатӣ қисми муҳими хатти муосири истеҳсолии саноатӣ гардиданд.

Бо фаро расидани давраи саноат 4.0, роботҳои саноатӣ як қисми муҳими хатти муосири истеҳсолии саноатӣ гардиданд. Ҳамчун дастгоҳи асосии гардонандаи роботҳои саноатӣ, рушди технологияи мотор бевосита ба кор ва самаранокии роботҳои саноатӣ таъсир мерасонад. Моторҳои Stepper, ҳамчун як намуди муҳаррик, ки метавонанд мавқеъ ва суръатро дақиқ назорат кунанд, дар роботҳои саноатӣ нақши ҳалкунанда мебозанд. Дар ин мақола, мо аз таъриф ва хусусиятҳои муҳаррикҳои қадамдор оғоз карда, татбиқи онро дар роботҳои саноатӣ ба таври муфассал баррасӣ мекунем ва онро бо ҳолатҳои дахлдор таҳлил мекунем, то барои рушди технологияи роботҳои саноатӣ маълумотнома пешниҳод кунем.

масалан, таъриф ва хусусиятҳои мотори қадам

Моторҳои қадамӣ як навъ муҳаррикест, ки сигнали импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё ҷойивазкунии хат табдил медиҳад. Он ба принсипи асосии электромагнит асос ёфтааст ва бо назорати басомад ва шумораи сигналҳои импулс, он назорати дақиқи кунҷи гардиш ва суръати моторро амалӣ мекунад. Моторҳои Stepper дорои хусусиятҳои зерин мебошанд:

Назорати дақиқ:Моторҳои қадамзанӣ метавонад назорати дақиқи мавқеъро тавассути назорати дақиқи набз амалӣ созад ва дақиқии ҷойгиршавӣ метавонад ба 0,001 ° мерасад.

Ҳолати назорати оддӣ:назорати муҳаррики қадам нисбатан содда аст, танҳо лозим аст, ки басомад ва самти сигнали набзро назорат кунед, то назорати ҳаракатро амалӣ созед, ба танзими мураккаби бозгашт лозим нест.

Эътимоднокӣ ва устувории баланд:муҳаррикҳои қадами эътимоднокӣ ва устувории баланд доранд ва метавонанд муддати тӯлонӣ бидуни осеб ё шикасти осон кор кунанд. Дар муқоиса бо дигар навъҳои муҳаррикҳо, муҳаррикҳои қадамдор щетка ва коммутаторҳо ва дигар қисмҳои фарсуда надоранд, аз ин рӯ умри дарозтар, хароҷоти нигоҳдорӣ ва таъмир камтар аст.

Хусусиятҳои суръати паст, моменти баланд:Моторҳои Stepper қобилияти баромади моменти баланд дар суръати паст доранд, ки ин имкон медиҳад, ки онҳо дар сенарияҳое истифода шаванд, ки баромади моменти баландро талаб мекунанд.

Истеъмоли қувваи кам:муҳаррикҳои қадамӣ одатан танҳо вақте ки онҳо барои ҳаракат лозиманд, энергияро сарф мекунанд ва ҳангоми ишғол кардани мавқеъ тақрибан энергияро сарф намекунанд, бинобар ин онҳо қувваи кам доранд.

三、 татбиқи муҳаррикҳои қадам дар роботҳои саноатӣ

Ҷойгиркунии дақиқ ва назорати ҳаракат

Роботҳои саноатӣ бояд мавқеъ ва муносибати охирини худро барои иҷрои вазифаҳои гуногуни мураккаб дақиқ назорат кунанд. Моторҳои Stepper метавонанд мавқеъгирии дақиқи баланд ва назорати ҳаракати ниҳоии роботҳои саноатиро тавассути назорати дақиқи набз амалӣ созанд. Масалан, дар вацти васлкунй двигатель-хои кадамй харакати дасту ангуштони роботро дакик идора карда метавонанд, то ки кисмхо дар чойхои мукарраршуда дуруст чойгир карда шаванд. Ин назорати дакик самараи кори роботи саноатй ва сифати мадсулотро баланд мебардорад.

Идоракунии муштараки робот

Пайвастҳои роботҳои саноатӣ аксар вақт тавассути муҳаррикҳои сершумор барои ноил шудан ба траекторияҳои мураккаби ҳаракат ронда мешаванд. Моторҳои Stepper як вариант барои муҳаррикҳои гардонандаи муштарак мебошанд ва усулҳои дақиқи баланд ва оддии идоракунии онҳо идоракунии муштаракро осонтар мекунанд. Бо назорати кунҷи гардиш ва суръати муҳаррикҳои қадам, ҳаракатҳои муштараки роботҳои саноатиро барои амалӣ кардани ҳаракатҳо ва мавқеъҳои мураккаби гуногун дақиқ идора кардан мумкин аст.

Назорати ниҳоӣ

End-effector воситаи мустақим барои роботҳои саноатӣ барои иҷрои вазифаҳо, аз қабили gripper, таппончаи кафшерӣ ва ғайра мебошад. Моторҳои қадамкунанда метавонанд барои рондани ҳаракати эффекти ниҳоӣ барои амалисозии дақиқи исканҷа, озодкунӣ, кафшер ва дигар амалиётҳо истифода шаванд. Аз сабаби эътимоднокии баланд ва устувории муҳаррикҳои қадам, он метавонад устуворӣ ва эътимоднокии эффекти ниҳоӣ дар кори дарозмуддатро таъмин кунад.

Назорати платформаи ҳаракат

Дар системаи роботҳои саноатӣ платформаи ҳаракат барои интиқоли ҷисми робот ва эффекти ниҳоӣ барои амалӣ кардани ҳаракат ва ҷойгиркунии умумӣ истифода мешавад. Моторҳои қадамро барои пешбурди ҳаракати платформаи ҳаракат истифода бурдан мумкин аст, то мавқеъгирии умумии дақиқ ва ҳаракати роботро амалӣ созад. Ба воситаи идора кардани траектория ва суръати двигательхои кадамй устуворй ва дурустии роботро таъмин кардан мумкин аст.

Ҳолатҳои амалӣ

Роботи кафшеркунандаи як истеҳсолкунандаи автомобилро мисол гирифта, робот муҳаррикҳои қадамро ҳамчун муҳаррикҳои гардонандаи муштарак қабул мекунад. Робот кунҷи гардиш ва суръати муҳаррики қадамро дақиқ идора карда метавонад, ки таппончаи кафшерро ба мавқеъи муайяншуда дуруст интиқол диҳад ва амалиёти дақиқи кафшерро анҷом диҳад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои оддии серво, муҳаррикҳои қадамӣ на танҳо дақиқии ҷойгиршавӣ ва устувории баландтарро пешниҳод мекунанд, балки арзиши камтар ва назорати соддатарро пешниҳод мекунанд. Ин ба ин роботи кафшерӣ водор мекунад, ки дар баланд бардоштани ҳосилнокӣ ва кам кардани хароҷоти истеҳсолот ба натиҷаҳои назаррас ноил гардад.

四、Хулоса

Моторҳои қадам дар роботҳои саноатӣ барои идоракунии дақиқ, усулҳои оддии идоракунӣ, эътимоднокии баланд ва устувории онҳо васеъ истифода мешаванд. Бо дақиқ назорат кардани кунҷи гардиш ва суръати муҳаррики қадам, он метавонад назорати дақиқи баланди эффектор, буғумҳо ва платформаи ҳаракати роботҳои саноатиро амалӣ кунад ва самаранокии кор ва сифати маҳсулоти роботҳои саноатиро беҳтар кунад. Бо фаро расидани давраи саноат 4.0 ва рушди пайвастаи истеҳсолоти интеллектуалӣ, татбиқи муҳаррикҳои қадам дар роботҳои саноатӣ ояндаи васеътар хоҳад дошт.