Моторҳои қадамаз руи принципи истифода бурдани электромагнетизм барои табдил додани энергияи электр ба энергияи механикй амал мекунад. Ин як муҳаррики идоракунии ҳалқаи кушода аст, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хатӣ табдил медиҳад. Он ба таври васеъ истифода бурда мешавадсаноат, кайхонй, робототехника, ченкунии дақиқ ва дигар соҳаҳо, аз қабили асбобҳои арзӣ ва тулии фотоэлектрӣ барои нигоҳ доштани моҳвораҳо, асбобҳои ҳарбӣ, алоқа ва радарҳо ва ғайра. Фаҳмидани муҳаррикҳои қадам муҳим аст.
Дар холати беборкунй суръати харакати мотор, мавкеи суспензия танхо ба басомади сигнали импульс ва микдори импульсхо вобаста буда, ба тагйирёбии сарборй таъсир намерасонад.
Ҳангоме ки ронандаи қадамкунанда сигнали импулсро мегирад, вай муҳаррики қадамро барои чарх задани нуқтаи собит ба самти муқарраршуда бармеангезад, ки онро "кунҷи қадам" меноманд ва гардиши он бо нуқтаи назари собит зина ба зина иҷро мешавад.
Миқдори импулсҳоро метавон идора кард, то миқдори ҷобаҷогузории кунҷҳоро назорат кунад ва сипас ба нияти ҷойгиркунии дақиқ ноил шавад; дар айни замон, басомади импулсҳоро метавон идора кард, то суръат ва суръатбахшии гардиши моторро назорат кунад ва сипас ба нияти танзими суръат бирасад.
Одатан ротори мотор магнити доимӣ мебошад, вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векториро ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро барои гардиши нуқтаи назар бармеангезад, то ки самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо самти майдони статор якхела бошад. Вакте ки майдони вектории статор ба як нуктаи назар давр мезанад. Ротор низ ин майдонро аз як нуқтаи назар пайгирӣ мекунад. Барои ҳар як вуруди импулси барқӣ, мотор як хатти биноро боз ҳам меғелонад. Ҷойгиркунии кунҷии баромад ба миқдори импулсҳои воридшаванда мутаносиб аст ва суръат ба басомади импулсҳо мутаносиб аст. Бо тағир додани тартиби қувваи печонидани муҳаррик чарх мезанад. Ҳамин тавр, шумо метавонед шумораи импулсҳо, басомад ва тартиби пурқувват кардани печҳои моторро дар ҳар як марҳила назорат кунед, то гардиши мотори қадамро назорат кунед.
Вақти фиристодан: май-15-2023