Моторҳои қадамӣаз рӯи принсипи истифодаи электромагнетизм барои табдил додани энергияи барқ ба энергияи механикӣ кор мекунад. Ин як муҳаррики идоракунии кушодаи ҳалқавӣ аст, ки сигналҳои импулси барқиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хаттӣ табдил медиҳад. Он ба таври васеъ дарсаноат, кайҳонӣ, робототехника, андозагирии дақиқ ва дигар соҳаҳо, ба монанди асбобҳои фотоэлектрикӣ дар арз ва тӯл барои моҳвораҳои ситораӣ, асбобҳои низомӣ, алоқа ва радар ва ғайра. Фаҳмидани муҳаррикҳои қадамӣ муҳим аст.
Дар ҳолати аз ҳад зиёд бор накардан, суръати муҳаррик, мавқеи таваққуф танҳо аз басомади сигнали импулс ва шумораи импулсҳо вобаста аст ва аз тағйирот дар бор таъсир намегирад.
Вақте ки ронандаи қадамзан сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамзанро водор мекунад, ки нуқтаи назари собитро дар самти муқарраршуда, ки "кунҷи қадам" номида мешавад, ғелонад ва гардиши он қадам ба қадам бо нуқтаи назари собит иҷро карда мешавад.
Шумораи импулсҳоро метавон барои назорат кардани миқдори ҷойивазкунии кунҷӣ ва сипас расидан ба мақсади ҷойгиркунии дақиқ идора кард; дар айни замон, басомади импулсҳоро метавон барои назорат кардани суръат ва шитоби ғелонидани муҳаррик ва сипас расидан ба мақсади танзими суръат идора кард.
Одатан, ротори муҳаррик магнити доимӣ аст, вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векторӣ ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро водор мекунад, ки нуқтаи назарро гардонад, то самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо самти майдони статор якхела бошад. Вақте ки майдони вектории статор аз як нуқтаи назар гардиш мекунад. Ротор инчунин ин майдонро аз як нуқтаи назар пайгирӣ мекунад. Барои ҳар як вуруди импулси электрикӣ, муҳаррик як хати бинишро ба пештар меғелонад. Ҷойивазкунии кунҷии баромад ба шумораи импулсҳои вурудӣ мутаносиб аст ва суръат ба басомади импулсҳо мутаносиб аст. Бо тағир додани тартиби энергиядиҳии печ, муҳаррик гардиш мекунад. Ҳамин тариқ, шумо метавонед шумораи импулсҳо, басомад ва тартиби энергиядиҳии печҳои муҳаррикро дар ҳар як фаза назорат кунед, то ғелонидани муҳаррики қадамгузорро назорат кунед.
Вақти нашр: 15 майи соли 2023