Мотор-қадамгузори хаттии қадамӣ, ки бо номи он низ маълум астмуҳаррики қадами хаттӣ, як ядрои ротори магнитӣ аст, ки бо таъсири мутақобила бо майдони электромагнитии импулсӣ, ки аз ҷониби статор тавлид мешавад, барои ба вуҷуд овардани гардиш, муҳаррики зинапояи хаттӣ дар дохили муҳаррик барои табдил додани ҳаракати гардиш ба ҳаракати хаттӣ истифода мешавад. Муҳаррикҳои зинапояи хаттӣ метавонанд ҳаракати хаттӣ ё ҳаракати мутақобилаи хаттиро мустақиман анҷом диҳанд. Агар муҳаррики гардишкунанда ҳамчун манбаи барқ барои табдил додан ба ҳаракати хаттӣ истифода шавад, фишангҳо, сохторҳои камера ва механизмҳо ба монанди тасмаҳо ё симҳо лозиманд. Аввалин муаррифии муҳаррикҳои зинапояи хаттӣ дар соли 1968 буд ва расми зерин баъзе муҳаррикҳои зинапояи хаттии маъмулиро нишон медиҳад.
Принсипи асосии муҳаррикҳои хаттии беруна
Ротори муҳаррики зинапояи хаттии беруна магнити доимӣ аст. Вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векторӣ ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро ба гардиш дар кунҷи муайян водор мекунад, ки самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо самти майдони магнитии статор мувофиқат кунад. Вақте ки майдони магнитии вектории статор бо кунҷ гардиш мекунад. Ротор низ бо ин майдони магнитӣ бо кунҷ гардиш мекунад. Барои ҳар як вуруди импулси электрикӣ, ротори электрикӣ бо як кунҷ гардиш мекунад ва як қадам ба пеш ҳаракат мекунад. Он ҷойивазкунии кунҷиро мутаносибан ба шумораи импулсҳои вурудӣ ва суръатро мутаносибан ба басомади импулс мебарорад. Тағйир додани тартиби энергиядиҳии печ муҳаррикро баръакс мекунад. Ҳамин тариқ, гардиши муҳаррики зинапояро метавон бо назорати шумораи импулсҳо, басомад ва тартиби энергиядиҳии печҳои муҳаррики ҳар як фаза идора кард.
Мотор ҳамчун меҳвари баромад винтро истифода мебарад ва гайкаи гардонандаи беруна бо винти берун аз муҳаррик пайваст карда мешавад ва бо ин роҳ монеъ мешавад, ки гайкаи винт нисбат ба якдигар гардиш кунад ва бо ин васила ҳаракати хаттиро ба даст орад. Натиҷа тарҳи хеле соддашуда мебошад, ки имкон медиҳад, ки муҳаррикҳои зинапояи хаттӣ мустақиман барои ҳаракати дақиқи хаттӣ дар бисёр барномаҳо бидуни насби пайванди механикии беруна истифода шаванд.
Афзалиятҳои муҳаррикҳои хаттии беруна
Моторҳои қадамзании винтии хаттии дақиқ метавонанд силиндрҳоро иваз кунандбаъзе барномаҳо, ба даст овардани бартариҳо ба монанди ҷойгиркунии дақиқ, суръати идорашаванда ва дақиқии баланд. Моторҳои зинапояи винтии хаттӣ дар доираи васеи барномаҳо, аз ҷумла истеҳсолот, калибрченкунии дақиқ, ченкунии дақиқи моеъ, ҳаракати дақиқи мавқеъ ва бисёр соҳаҳои дигар бо талаботи дақиқии баланд истифода мешаванд.
▲Дақиқии баланд, дақиқии такроршавандаи ҷойгиркунӣ то ±0.01 мм
Муҳаррики зинапояи винтии хаттӣ мушкилоти таъхири интерполятсияро аз сабаби механизми соддаи интиқол, дақиқии ҷойгиркунӣ, такрорпазирӣ ва дақиқии мутлақ кам мекунад. Ин нисбат ба "муҳаррики чархзананда + винт" осонтар аст. Дақиқии ҷойгиркунии такрории винти оддии муҳаррики зинапояи винтии хаттӣ метавонад ба ±0.05 мм ва дақиқии ҷойгиркунии такрории винти тӯбӣ метавонад ба ±0.01 мм расад.
▲ Суръати баланд, то 300 м/дақ
Суръати муҳаррики зинапояи винтии хаттӣ 300 м/дақ ва шитоб 10 г аст, дар ҳоле ки суръати винти курадор 120 м/дақ ва шитоб 1.5 г аст. Ва пас аз ҳалли бомуваффақияти мушкилоти гармӣ, суръати муҳаррики зинапояи винтии хаттӣ боз ҳам беҳтар мешавад, дар ҳоле ки суръати "муҳаррики серво ва винти курадор"-и "гардишкунанда" аз ҷиҳати суръат маҳдуд аст, аммо беҳтар кардани он душвор аст.
Мӯҳлати баланд ва нигоҳдории осон
Муҳаррики зинапояи винтии хаттӣ барои дақиқии баланд мувофиқ аст, зеро байни қисмҳои ҳаракаткунанда ва қисмҳои собит аз сабаби фосилаи васлкунӣ тамос вуҷуд надорад ва аз сабаби ҳаракати мутақобилаи суръати баланди ҳаракатдиҳандагон фарсудашавӣ вуҷуд надорад. Винти курашакл дақиқии ҳаракати мутақобилаи суръати баландро кафолат дода наметавонад ва соиш бо суръати баланд боиси фарсудашавии гайкаи винт мегардад, ки ба дақиқии ҳаракат таъсир мерасонад ва наметавонад талаботи дақиқии баландро қонеъ гардонад.
Интихоби муҳаррики хаттии берунаи гардонанда
Ҳангоми сохтани маҳсулот ё роҳҳои ҳалли марбут ба ҳаракати хаттӣ, мо ба муҳандисон тавсия медиҳем, ки ба нуктаҳои зерин диққат диҳанд.
1. Бори система чист?
Бори система бори статикӣ ва бори динамикиро дар бар мегирад ва аксар вақт андозаи бор андозаи асосии муҳаррикро муайян мекунад.
Бори статикӣ: ҳадди аксар фишоре, ки винт метавонад дар ҳолати оромӣ тоб оварад.
Бори динамикӣ: ҳадди аксар қуввае, ки винт ҳангоми ҳаракат тоб оварда метавонад.
2. Суръати хаттии кори муҳаррик чанд аст?
Суръати кори муҳаррики хаттӣ бо риштаи винт зич алоқаманд аст, як гардиши винт як риштаи гайка аст. Барои суръати паст, интихоби винт бо риштаи хурдтар ва барои суръати баланд, интихоби винти калонтар тавсия дода мешавад.
3. Талаботи дақиқии система чист?
Дақиқии винт: дақиқии винт одатан бо дақиқии хаттӣ, яъне хатогии байни ҳаракати воқеӣ ва ҳаракати назариявӣ пас аз гардиши винт барои як давраи хушки талх чен карда мешавад.
Дақиқии такрории ҷойгиркунӣ: Дақиқии такрории ҷойгиркунӣ ҳамчун дақиқии система барои қодир будан ба мавқеи муайяншуда такроран муайян карда мешавад, ки нишондиҳандаи муҳим барои система мебошад.
Зарбаи ақиб: зарбаи ақиб ҳангоми нисбии ҳарду винт ва гайка дар ҳолати оромӣ. Бо афзоиши вақти корӣ, зарбаи ақиб низ аз сабаби фарсудашавӣ зиёд мешавад. Ҷуброн ё ислоҳи зарбаи ақибро метавон бо гайкаи бартарафкунандаи зарбаи ақиб ба даст овард. Вақте ки ҷойгиркунии дуҷониба лозим аст, зарбаи ақиб нигаронкунанда аст.
4. Интихобҳои дигар
Ҳангоми интихоб масъалаҳои зеринро низ бояд ба назар гирифт: Оё васлкунии муҳаррики зинапояи хаттӣ мувофиқи тарҳи механикӣ аст? Чӣ тавр шумо ашёи ҳаракаткунандаро ба гайка пайваст мекунед? Зарбаи муассири милаи винтӣ чанд аст? Кадом намуди гардонанда мувофиқ карда мешавад?
Вақти нашр: 16 ноябри соли 2022