Моторҳои қадами хатӣ, инчунин бо номимотори қадами хатӣ, як ядрои ротори магнитӣ бо таъсири мутақобила бо майдони электромагнитии импулси аз ҷониби статор тавлидшуда барои гардиш, муҳаррики қадами хатӣ дар дохили муҳаррик барои табдил додани ҳаракати гардиш ба ҳаракати хатӣ мебошад. Моторҳои қадами хатӣ метавонанд ҳаракати хатӣ ё ҳаракати мутақобилаи хатиро мустақиман иҷро кунанд. Агар муҳаррики гардишкунанда ҳамчун манбаи барқ барои табдил ба ҳаракати хатӣ истифода шавад, фишангҳо, сохторҳо ва механизмҳо ба монанди тасмаҳо ё симҳо лозиманд. Аввалин ҷорӣ намудани муҳаррикҳои қадами хатӣ дар соли 1968 буд ва дар расми зерин баъзе муҳаррикҳои оддии қадами хатӣ нишон дода шудаанд.
Принсипи асосии муҳаррикҳои хаттии беруна
Ротори муҳаррики қадами хаттии аз берун рондашаванда магнити доимӣ мебошад. Вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векториро ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро ба як кунҷи муайян бармегардонад, то ки самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо самти майдони магнитии статор мувофиқат кунад. Вақте ки майдони магнитии вектори статор бо кунҷ давр мезанад. Ротор низ бо ин майдони магнитӣ дар кунҷ давр мезанад. Барои ҳар як вуруди импульси электрикӣ ротори электрикӣ як кунҷ давр мезанад ва як қадам ба пеш ҳаракат мекунад. Он як ҷойивазкунии кунҷиро мутаносиб ба шумораи вуруди импулсҳо ва суръатро мутаносиб ба басомади импулс мебарорад. Тағйир додани тартиби барқгиронии печ муҳаррикро баръакс мекунад. Ҳамин тавр, гардиши муҳаррики қадамро тавассути назорати шумораи импулсҳо, басомад ва тартиби пурқувват кардани печҳои мотории ҳар як фаза идора кардан мумкин аст.
Мотор ҳамчун меҳвари баромад винтро истифода мебарад ва гайкаи гардонандаи беруна бо винти берун аз муҳаррик пайваст карда мешавад ва бо роҳи пешгирӣ кардани табдили гайка ба гайка нисбат ба якдигар ва ҳамин тавр ба ҳаракати хатӣ ноил мешавад. Натиҷа тарҳи хеле соддашудаест, ки имкон медиҳад, ки муҳаррикҳои қадами хатӣ мустақиман барои ҳаракати дақиқи хатӣ дар бисёр барномаҳо бидуни насби пайванди механикии беруна истифода шаванд.
Афзалиятҳои муҳаррикҳои хаттии берунӣ идорашаванда
Моторҳои қадами винти хаттии дақиқ метавонанд силиндрҳоро иваз кунандбаъзе барномаҳо, ноил шудан ба бартариҳо ба монанди ҷойгиркунии дақиқ, суръати идорашаванда ва дақиқии баланд. Моторҳои қадами винти хатӣ дар доираи васеи барномаҳо, аз ҷумла истеҳсолот, калибркунии дақиқ, андозагирии дақиқи моеъ, ҳаракати дақиқи мавқеъ ва бисёр дигар соҳаҳо бо талаботи дақиқи баланд истифода мешаванд.
▲Дақиқии баланд, дақиқии ҷойгиркунии такроршаванда то ± 0,01 мм
Моторҳои винти хатӣ бо сабаби механизми оддии интиқол, дақиқии ҷойгиршавӣ, такроршавандагӣ ва дақиқии мутлақ мушкилоти қафомонии интерполяцияро коҳиш медиҳад. Аниқии ҷойгиркунии такрории винти оддии муҳаррики қадами винти хатӣ метавонад ба ± 0,05 мм ва дақиқии ҷойгиркунии такрории винти тӯб ба ± 0,01 мм расад.
▲ Суръати баланд, то 300м/дақ
Суръати муҳаррики қадами винти хатӣ 300 м/дақ ва шитоб 10 г, дар ҳоле ки суръати чархи тӯб 120 м/дақ ва шитоб 1,5 г аст. Ва суръати муҳаррики қадами винти хатӣ пас аз бомуваффақият ҳалли мушкилоти гармӣ боз ҳам беҳтар хоҳад шуд, дар ҳоле ки "суръати чархзании" муҳаррики серво ва винти тӯб" бо суръат маҳдуд аст, аммо беҳтар кардани он душвор аст.
Ҳаёти баланд ва нигоҳдории осон
Моторҳои винти хаттӣ барои дақиқии баланд мувофиқ аст, зеро байни қисмҳои ҳаракаткунанда ва қисмҳои собит аз сабаби холигии васлкунӣ алоқа вуҷуд надорад ва аз сабаби ҳаракати баланди мутақобилаи интиқолдиҳандагон фарсуда намешавад. Вирдаки тӯб наметавонад дурустии ҳаракати мутақобилаи баландсуръатро кафолат диҳад ва соиши баландсуръат боиси фарсудашавии гайка мегардад, ки ба дақиқии ҳаракат таъсир мерасонад ва талаботро ба дақиқии баланд қонеъ карда наметавонад.
Интихоби муҳаррики хаттии гардонандаи беруна
Ҳангоми таҳияи маҳсулот ё ҳалли марбут ба ҳаракати хатӣ, мо ба муҳандисон тавсия медиҳем, ки ба нуктаҳои зерин таваҷҷӯҳ кунанд.
1. Сарбории система чӣ гуна аст?
Сарбории система бори статикӣ ва сарбории динамикиро дар бар мегирад ва аксар вақт андозаи сарборӣ андозаи асосии муҳаррикро муайян мекунад.
Сарбории статикӣ: фишори максималие, ки винт дар ҳолати оромӣ тоб оварда метавонад.
Сарбории динамикӣ: қувваи максималие, ки винт ҳангоми ҳаракат тоб оварда метавонад.
2. Суръати хатти харакати мотор чанд аст?
Суръати кори муҳаррики хатӣ бо пешбари буранда зич алоқаманд аст, як гардиши винт як барандаи гайка мебошад. Барои суръати паст интихоб кардани винт бо сурти хурдтар, барои суръати баланд бошад, винти калонтар интихоб кардан бамаврид аст.
3. Талаботи дурустии система чист?
Дақиқии винт: дақиқии винт одатан бо дақиқии хаттӣ, яъне иштибоҳ байни сафари воқеӣ ва сафари назариявӣ пас аз гардиши винт барои як даври хушки талх чен карда мешавад.
Дурустии ҷойгиркунии такрорӣ: дақиқии ҷойгиркунии такрорӣ ҳамчун дақиқии система барои расидан ба мавқеъи муайяншуда такроран муайян карда мешавад, ки ин нишондиҳандаи муҳим барои система мебошад.
Backlash: backlash аз винт ва чормағз дар истироҳат, вақте ки ду меҳвар нисбии маблағи ҳаракат. Баробари зиёд шудани вакти кор, акибмонй низ аз сабаби фарсудашавй зиёд мешавад. Ҷуброн ё ислоҳи аксуламалро тавассути гайкаи бартарафсозии зарба ба даст овардан мумкин аст. Вақте ки мавқеъгирии дуҷониба талаб карда мешавад, аксуламал нигаронкунанда аст.
4. Дигар интихобҳо
Дар вакти интихоб масъалахои зеринро низ ба назар гирифтан лозим аст: Оё монтажи двигатели хатти кадам ба конструкцияи механикй мувофик аст? Чӣ тавр шумо объекти ҳаракаткунандаро ба чормағз пайваст мекунед? Зарбаи самарабахши чӯби буранда чӣ гуна аст? Кадом намуди диск мувофиқ карда мешавад?
Вақти фиристодан: Ноябр-16-2022