1, Рамзгузор чист
Дар рафти амалиёти АҚуттии редуксияи кирми N20 муҳаррики DC, параметрҳо ба монанди ҷорӣ, суръат ва мавқеи нисбии самти гирду атрофи чоҳи гардишкунанда дар вақти воқеӣ барои муайян кардани ҳолати корпуси мотор ва таҷҳизоти кашонидашаванда назорат карда мешаванд ва илова бар ин, назорат кардани шароити кори муҳаррик ва таҷҳизот дар вақти воқеӣ, ба ин васила амалӣ кардани бисёр вазифаҳои мушаххас, аз қабили танзими серво ва суръат. Дар ин ҷо татбиқи рамзгузор ҳамчун унсури ченкунии пешакӣ на танҳо системаи ченкуниро хеле осон мекунад, балки дақиқ, боэътимод ва тавоно низ мебошад. Рамзгузор як сенсори гардишкунанда мебошад, ки миқдорҳои физикии мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои гардишгарро ба як қатор сигналҳои импульси рақамӣ табдил медиҳад, ки аз ҷониби системаи идоракунӣ ҷамъоварӣ ва коркард карда мешаванд, то як қатор фармонҳо барои танзим ва тағир додани ҳолати кори таҷҳизотро пешниҳод кунанд. Агар рамзгузор бо тасмаи фишанги ё винти винтӣ муттаҳид карда шавад, онро инчунин барои чен кардани мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои ҳаракаткунандаи хаттӣ истифода бурдан мумкин аст.
2, таснифоти рамзгузор
Таснифи асосии рамзгузор:
Рамзгузор як маҷмӯи наздики механикӣ ва электронии дастгоҳи ченкунии дақиқ мебошад, ки сигнал ё додаҳо рамзгузорӣ, табдилдиҳӣ, барои иртибот, интиқол ва нигоҳдории додаҳои сигнал мебошанд. Аз рӯи хусусиятҳои гуногун, рамзгузорҳо ба таври зерин тасниф мешаванд:
● Диски код ва миқёси код. Рамзгузоре, ки ҷойивазкунии хатиро ба сигнали электрикӣ табдил медиҳад, шкалаи код номида мешавад ва кодгузоре, ки ҷойивазкунии кунҷиро ба телекоммуникатсионӣ табдил медиҳад, диски кодӣ номида мешавад.
● Рамзгузорони афзоянда. Маълумотро ба монанди мавқеъ, кунҷ ва шумораи гардишҳо пешниҳод мекунад ва суръати мувофиқро аз рӯи шумораи импулсҳо дар як гардиш муайян мекунад.
● Рамзгузори мутлақ. Маълумотро ба монанди мавқеъ, кунҷ ва шумораи гардишҳо бо афзоиши кунҷӣ таъмин мекунад ва ба ҳар як афзоиши кунҷӣ рамзи ягона таъин карда мешавад.
● Рамзгузори мутлақ гибридии. Рамзгузори мутлаки гибридии ду маҷмӯи информатсияро мебарорад: як маҷмӯи информатсия барои муайян кардани мавқеъи қутб бо функсияи информатсияи мутлақ истифода мешавад ва маҷмӯи дигар бо информатсияи баромади рамзгузори афзоянда айнан якхела аст.
Рамзгузороне, ки одатан дар муҳаррикҳо истифода мешаванд:
● Рамзгузори афзоянда
Бевосита бо истифода аз принсипи табдили photoelectric барои баромади се маҷмӯи импулсҳои мавҷи мураббаъ A, B ва Z. Фарқи марҳилаи байни ду маҷмӯи импулсҳои A ва B 90o аст, то ки самти гардиш ба осонӣ доварӣ карда шавад; марҳилаи Z як набз дар як инқилоб аст ва барои ҷойгиркунии нуқтаи истинод истифода мешавад. Афзалиятҳо: Сохтмони оддии принсип, мӯҳлати миёнаи механикӣ метавонад зиёда аз даҳҳо ҳазор соат бошад, қобилияти қавии зидди дахолат, эътимоднокии баланд ва барои интиқоли масофа мувофиқ. Камбудиҳо: қобилияти баровардани маълумоти мутлақи мавқеи гардиши чоҳ.
● Рамзгузори мутлақ
Дар лавҳаи рамзи даврии сенсор якчанд каналҳои коди консентрикӣ дар қад-қади самти радиалӣ мавҷуданд ва ҳар як канал аз бахшҳои рӯшноӣ ва рӯшноӣ иборат аст ва шумораи секторҳои каналҳои коди ҳамсоя ду баробар аст ва шумораи каналҳои код дар лавҳаи код шумораи рақамҳои дуӣ мебошад. Вақте ки лавҳаи рамзӣ дар мавқеъҳои гуногун ҷойгир аст, ҳар як унсури ҳассос ба сигнали сатҳи мувофиқ мувофиқи рӯшноӣ табдил дода мешавад ё не, рақами дуиро ташкил медиҳад.
Ин навъи рамзгузор бо он тавсиф мешавад, ки ҳисобкунак лозим нест ва рамзи собит рақамии мувофиқ ба мавқеъ метавонад дар ҳама гуна мавқеъи меҳвари гардиш хонда шавад. Аён аст, ки ҳар қадар каналҳои рамзӣ зиёд бошанд, ҳамон андоза баландтар аст ва барои рамзгузор бо қарори бинарии N-бит, диски код бояд N канали код дошта бошад. Дар айни замон, дар Чин маҳсулоти рамзгузори мутлақ 16-бит мавҷуданд.
3, принсипи кори рамзгузор
Дар диски коди фотоэлектрикӣ, ки дар марказаш меҳвар аст, дар он гузаргоҳҳои даврашакл ва хатҳои навиштаҷоти торик ҷойгиранд ва барои хондани он дастгоҳҳои қабулкунанда ва интиқоли фотоэлектрикӣ мавҷуданд ва чаҳор гурӯҳи сигналҳои мавҷи синус ба A, B, C ва D муттаҳид карда мешаванд. Ҳар як мавҷи синус ба 90 дараҷа фарқияти фазавӣ (360 дараҷа D ва C нисбат ба мавҷҳои даврӣ) фарқ мекунад. дар фазаҳои А ва В ҷойгир карда шудааст, ки сигнали устуворро тақвият дода метавонад; ва набзи дигари марҳилаи Z барои ҳар як инқилоб бароварда мешавад, то мавқеи истинод ба мавқеи сифриро нишон диҳад.
Азбаски ду марҳилаи A ва B бо 90 дараҷа фарқ мекунанд, метавон муқоиса кард, ки марҳилаи А дар пеш аст ё марҳилаи В дар пеш аст, то гардиши пеш ва баръакси рамзгузорро муайян кунад ва бит истинодҳои сифрии рамзгузорро тавассути набзи сифр ба даст овардан мумкин аст. Маводҳои лавҳаи рамзии рамзгузор шиша, металл, пластикӣ мебошанд, лавҳаи рамзи шишагӣ дар шиша хати хеле тунуки кандакорӣ ҷойгир карда мешавад, устувории гармии он хуб аст, дақиқии баланд, лавҳаи рамзи металлӣ мустақиман барои гузаштан ва хати кандакорӣ нест, нозук нест, аммо азбаски металл ғафсии муайян дорад, дақиқӣ маҳдуд аст, устувории гармии он фармоиши миқёси шиша аст, коди пластикӣ нисбат ба шиша пасттар аст, аммо арзиши пластикии он пасттар аст. дақиқ, устувории гармӣ, ҳаёт бад аст Баъзеҳо.
Резолюция - рамзгузор барои таъмин кардани чанд хати кандакорӣ ё торик дар як 360 дараҷаи гардиш қарор номида мешавад, ки ҳамчун индексатсияи қатънома маълум аст ё мустақиман чанд сатр, умуман дар 5 ~ 10000 сатр дар як индексатсияи инқилоб.
4， Принсипи ченкунии мавқеъ ва назорати бозгашт
Кодерҳо дар лифтҳо, асбобҳо, коркарди мавод, системаҳои бозгашти мотор, инчунин дар таҷҳизоти ченкунӣ ва назорат мавқеи бениҳоят муҳимро ишғол мекунанд. Рамзгузор барои табдил додани сигнали оптикӣ ба сигнали электрикии TTL (HTL) тавассути қабулкунанда як тор ва манбаи нури инфрасурхро истифода мебарад. Бо таҳлили басомади сатҳи TTL ва шумораи сатҳҳои баланд, кунҷи гардиш ва мавқеи гардиши мотор ба таври визуалӣ инъикос карда мешавад.
Азбаски кунҷ ва мавқеъро дақиқ чен кардан мумкин аст, кодгузор ва инверторро метавон ба системаи идоракунии пӯшидаи даврӣ табдил дод, то идоракуниро дақиқтар кунад, аз ин рӯ лифтҳо, асбобҳо ва ғайраҳоро хеле дақиқ истифода бурдан мумкин аст.
5, Хулоса
Хулоса, мо мефаҳмем, ки рамзгузорҳо аз рӯи сохторашон ба афзоянда ва мутлақ тақсим мешаванд ва ҳардуи онҳо сигналҳои дигар, ба монанди сигналҳои оптикиро ба сигналҳои электрикӣ табдил медиҳанд, ки онҳоро таҳлил ва назорат кардан мумкин аст. Лифтҳо ва асбобҳои маъмул дар ҳаёти мо ба танзими дақиқи муҳаррик асос ёфтаанд ва тавассути назорати даврии бозгашти сигнали барқ, рамзгузор бо инвертер инчунин як роҳи табиии ба даст овардани назорати дақиқ мебошад.
Вақти фиристодан: июл-20-2023