1, Рамзгузор чист?
Дар давоми фаъолияти якҚуттии фишанги кирмӣ муҳаррики DC N20, параметрҳо ба монанди ҷараён, суръат ва мавқеи нисбии самти даврии меҳвари чархзананда дар вақти воқеӣ назорат карда мешаванд, то ҳолати корпуси муҳаррик ва таҷҳизоти кашидашаванда муайян карда шавад ва ғайр аз ин, шароити кори муҳаррик ва таҷҳизот дар вақти воқеӣ назорат карда шаванд ва бо ин васила бисёр вазифаҳои мушаххас, аз қабили серво ва танзими суръат, амалӣ карда шаванд. Дар ин ҷо, истифодаи рамзгузор ҳамчун унсури ченкунии пеши қисм на танҳо системаи ченкуниро хеле содда мекунад, балки дақиқ, боэътимод ва пурқувват низ мебошад. Рамзгузор сенсори чархзананда аст, ки миқдорҳои физикии мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои чархзанандаро ба як қатор сигналҳои импулси рақамӣ табдил медиҳад, ки аз ҷониби системаи идоракунӣ ҷамъоварӣ ва коркард карда мешаванд, то як қатор фармонҳоро барои танзим ва тағир додани ҳолати кори таҷҳизот диҳанд. Агар рамзгузор бо чӯби фишанг ё винти винтӣ якҷоя карда шавад, онро инчунин барои чен кардани мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои ҳаракаткунандаи хаттӣ истифода бурдан мумкин аст.
2, таснифи рамзгузор
Таснифоти асосии рамзгузор:
Рамзгузор як дастгоҳи ченкунии дақиқи механикӣ ва электронӣ мебошад, ки сигнал ё маълумот рамзгузорӣ, табдилдиҳӣ, интиқол ва нигоҳдории маълумоти сигналӣ мебошад. Вобаста ба хусусиятҳои гуногун, рамзгузорҳо ба таври зерин тасниф мешаванд:
● Диски рамзӣ ва шкалаи рамзӣ. Рамзгузоре, ки ҷойивазкунии хаттиро ба сигнали барқӣ табдил медиҳад, шкалаи рамзӣ номида мешавад ва оне, ки ҷойивазкунии кунҷиро ба телекоммуникатсия табдил медиҳад, диски рамзӣ номида мешавад.
● Рамзгузорҳои афзоянда. Маълумотро ба монанди мавқеъ, кунҷ ва шумораи гардишҳо пешниҳод мекунад ва суръати мувофиқро аз рӯи шумораи импулсҳо дар як гардиш муайян мекунад.
● Рамзгузори мутлақ. Маълумотро ба монанди мавқеъ, кунҷ ва шумораи гардишҳо дар афзоиши кунҷӣ пешниҳод мекунад ва ба ҳар як афзоиши кунҷӣ рамзи беназир дода мешавад.
● Рамзгузори мутлақи гибридӣ. Рамзгузори мутлақи гибридӣ ду маҷмӯи иттилоотро мебарорад: як маҷмӯи иттилоот барои муайян кардани мавқеи қутб бо функсияи иттилооти мутлақ истифода мешавад ва маҷмӯи дигар бо маълумоти баромади рамзгузори инкременталӣ комилан якхела аст.
Кодгузорҳое, ки маъмулан дар муҳаррикҳо истифода мешаванд:
●Рамзгузори афзоянда
Мустақиман бо истифода аз принсипи табдили фотоэлектрикӣ се маҷмӯи импулсҳои мавҷи чоркунҷаи A, B ва Z бароварда мешавад. Фарқи фаза байни ду маҷмӯи импулсҳои A ва B 90° аст, то самти гардишро ба осонӣ арзёбӣ кардан мумкин бошад; фазаи Z як импулс барои як гардиш аст ва барои ҷойгиркунии нуқтаи истинод истифода мешавад. Бартариҳо: сохти принсипи оддӣ, мӯҳлати миёнаи механикӣ метавонад аз даҳҳо ҳазор соат зиёд бошад, қобилияти қавии зидди халал, эътимоднокии баланд ва барои интиқоли масофаи дур мувофиқ аст. Камбудиҳо: имконнопазирии баровардани маълумоти мавқеи мутлақи гардиши меҳвар.
● Рамзгузори мутлақ
Дар лавҳаи рамзии даврашакли сенсор дар самти радиалӣ якчанд каналҳои рамзии консентрикӣ мавҷуданд ва ҳар як канал аз секторҳои интиқолдиҳандаи рӯшноӣ ва ғайриинтиқолдиҳанда иборат аст ва шумораи секторҳои каналҳои рамзии ҳамшафат ду баробар аст ва шумораи каналҳои рамзӣ дар лавҳаи рамзӣ шумораи рақамҳои дуӣ мебошад. Вақте ки лавҳаи рамзӣ дар мавқеъҳои гуногун қарор дорад, ҳар як унсури ҳассоси рӯшноӣ вобаста ба рӯшноӣ ё не, ба сигнали сатҳи мувофиқ табдил дода мешавад ва рақами дуӣ ташкил медиҳад.
Ин намуди рамзгузор бо он тавсиф мешавад, ки ҳисобкунак лозим нест ва рамзи рақамии собит, ки ба ин мавқеъ мувофиқ аст, дар ҳар мавқеи меҳвари гардиш хонда мешавад. Албатта, ҳар қадар каналҳои рамз зиёд бошанд, ҳамон қадар қарор баландтар мешавад ва барои рамзгузоре, ки қарори дуӣ дорад, диски рамз бояд каналҳои N рамз дошта бошад. Дар айни замон, дар Чин маҳсулоти рамзгузори мутлақи 16-бит мавҷуданд.
3, принсипи кори рамзгузор
Дар диски рамзии фотоэлектрикӣ бо меҳвар дар марказ, дар он хатҳои даврӣ ва навиштаҷоти торик мавҷуданд, инчунин дастгоҳҳои интиқол ва қабули фотоэлектрикӣ барои хондани он мавҷуданд ва чор гурӯҳи сигналҳои мавҷи синусӣ ба A, B, C ва D муттаҳид карда шудаанд. Ҳар як мавҷи синусӣ бо фарқияти фазаи 90 дараҷа (360 дараҷа нисбат ба мавҷи периметрӣ) фарқ мекунад ва сигналҳои C ва D баръакс ва болои фазаҳои A ва B гузошта мешаванд, ки метавонанд сигнали устуворро беҳтар кунанд; ва барои ҳар як гардиш импулси дигари фазаи Z бароварда мешавад, то мавқеи истинодии мавқеи сифрро нишон диҳад.
Азбаски ду марҳилаи A ва B бо 90 дараҷа фарқ мекунанд, муқоиса кардан мумкин аст, ки оё марҳилаи A дар пеш аст ё марҳилаи B дар пеш аст, то гардиши пеш ва баръакси рамзгузорро муайян кунед ва бити истинодии сифрии рамзгузорро тавассути импулси сифр ба даст овардан мумкин аст. Маводҳои пластинкаи рамзгузории рамзгузор шиша, металл, пластикӣ мебошанд, пластинкаи рамзгузории шишагӣ дар болои хати хеле тунуки кандакорӣшудаи шиша гузошта мешавад, устувории гармии он хуб аст, дақиқии баланд дорад, пластинкаи рамзгузории металлӣ мустақиман аз хати кандакорӣ мегузарад ва он нозук нест, аммо азбаски металл ғафсии муайян дорад, дақиқӣ маҳдуд аст, устувории гармии он аз шиша бадтар аст, пластинкаи рамзгузории пластикӣ иқтисодӣ аст, арзиши он паст аст, аммо дақиқӣ, устувории гармӣ ва мӯҳлати хизмати он бад аст.
Ҳалли масъала - рамзгузоре, ки барои муайян кардани шумораи хатҳои кандакории торики 360 дараҷа, ҳали масъала ё мустақиман шумораи хатҳоро, ки одатан дар 5 ~ 10000 сатр дар як гардиш индексатсия карда мешаванд, муайян мекунад.
4, принсипи андозагирии мавқеъ ва назорати фикру мулоҳиза
Кодгузорҳо дар лифтҳо, дастгоҳҳои дастгоҳӣ, коркарди мавод, системаҳои бозгашти муҳаррик, инчунин дар таҷҳизоти ченкунӣ ва назоратӣ мавқеи бениҳоят муҳимро ишғол мекунанд. Кодгузор барои табдил додани сигнали оптикӣ ба сигнали электрикии TTL (HTL) тавассути қабулкунак аз панҷара ва манбаи нури инфрасурх истифода мебарад. Бо таҳлили басомади сатҳи TTL ва шумораи сатҳҳои баланд, кунҷи гардиш ва мавқеи гардиши муҳаррик ба таври визуалӣ инъикос карда мешаванд.
Азбаски кунҷ ва мавқеъро дақиқ чен кардан мумкин аст, рамзгузор ва инвертерро метавон ба системаи идоракунии ҳалқаи пӯшида табдил дод, то идоракуниро дақиқтар кунад, аз ин рӯ лифтҳо, асбобҳои дастгоҳӣ ва ғайраро метавон ин қадар дақиқ истифода бурд.
5, Хулоса
Хулоса, мо мефаҳмем, ки рамзгузорҳо мувофиқи сохторашон ба инкременталӣ ва мутлақ тақсим мешаванд ва ҳардуи онҳо сигналҳои дигарро, ба монанди сигналҳои оптикӣ, ба сигналҳои электрикӣ табдил медиҳанд, ки онҳоро таҳлил ва назорат кардан мумкин аст. Лифтҳо ва асбобҳои маъмули мошинӣ дар ҳаёти мо ба танзими дақиқи муҳаррик асос ёфтаанд ва тавассути идоракунии ҳалқаи пӯшидаи бозгашти сигнали электрикӣ, рамзгузор бо инвертер низ роҳи табиии ба даст овардани назорати дақиқ аст.
Вақти нашр: 20 июли соли 2023