Мотор як ҷузъи хеле муҳими қувва дар мошин астчопгари 3D, дақиқии он бо таъсири хуб ё бади чопи 3D алоқаманд аст, умуман чопи 3D бо истифодаи муҳаррики қадамӣ.
Пас, оё ягон принтери 3D вуҷуд дорад, ки аз муҳаррикҳои серво истифода барад? Он воқеан аҷиб ва дақиқ аст, аммо чаро онро дар принтерҳои муқаррарии 3D истифода набарем?
Як камбудӣ: он хеле гарон аст! Дар муқоиса бо принтерҳои оддии 3D, ин бамаврид нест. Агар он барои принтерҳои саноатӣ беҳтар бошад, кам ё бештар якхела аст, метавонад дақиқиро каме беҳтар кунад.
Дар ин ҷо мо ин ду муҳаррикро таҳлили муфассали муқоисавӣ хоҳем кард, то бубинем, ки фарқият чист.
Таърифҳои гуногун.
Мотори қадамӣдастгоҳи ҳаракати дискретӣ аст, он аз AC-и оддӣ фарқ мекунад ваМуҳаррикҳои DC, муҳаррикҳои оддӣ барои гардиш ба барқ мегузаранд, аммо муҳаррики қадамӣ нест, муҳаррики қадамӣ барои гирифтани фармон барои иҷрои қадам аст.
Муҳаррики серво муҳаррикест, ки кори ҷузъҳои механикиро дар системаи серво идора мекунад, ки метавонад суръати идоракунӣ, дақиқии мавқеъро хеле дақиқ кунад ва сигнали шиддатро ба момент ва суръат барои рондани объекти идоракунӣ табдил диҳад.
Гарчанде ки ин ду дар ҳолати идоракунӣ (сатри импулсӣ ва сигнали самтӣ) монанданд, дар истифодаи самаранокӣ ва мавридҳои татбиқ фарқиятҳои калон мавҷуданд. Акнун муқоисаи истифодаи ин ду самаранокӣ.
Дурустии назорат фарқ мекунад.
Дуфазамуҳаррики қадами гибридӣкунҷи зинапоя одатан , 1.8 °, 0.9 ° аст
Дақиқии идоракунии муҳаррики сервои AC аз ҷониби рамзгузори гардишкунанда дар қафои меҳвари муҳаррик кафолат дода мешавад. Масалан, барои муҳаррики сервои AC-и пурра рақамии Panasonic, барои муҳаррики дорои рамзгузори стандартии 2500-хаттӣ, муодили импулс 360°/10000=0.036° аст, ки ин ба технологияи басомади чоркарата дар дохили гардонанда вобаста аст.
Барои муҳаррики дорои рамзгузори 17-битӣ, гардонанда дар як даври муҳаррик 217=131072 импулс мегирад, ки маънои онро дорад, ки муодили импулси он 360°/131072=9.89 сония аст, ки 1/655 муодили импулси муҳаррики қадамӣ бо кунҷи қадам 1.8° аст.
Хусусиятҳои гуногуни басомади паст.
Дар муҳаррики қадамӣ бо суръати паст падидаи ларзиши басомади паст ба назар мерасад. Басомади ларзиш бо ҳолати бор ва кори гардонанда алоқаманд аст ва одатан ба нисфи басомади оғози муҳаррики бебор монанд аст.
Ин падидаи ларзиши басомади паст, ки бо принсипи кори муҳаррики қадамӣ муайян карда мешавад, барои кори муқаррарии мошин хеле зараровар аст. Вақте ки муҳаррикҳои қадамӣ бо суръати паст кор мекунанд, одатан бояд барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст технологияи демпфер истифода шавад, ба монанди илова кардани демпферҳо ба муҳаррик ё истифодаи технологияи зербахш дар гардонанда.
Муҳаррики сервои AC хеле ҳамвор кор мекунад ва ҳатто дар суръати паст ларзиш намекунад. Системаи сервои AC дорои функсияи пахшкунии резонанс мебошад, ки метавонад норасоии сахтии дастгоҳро пӯшонад ва система дорои функсияи ҳалли басомади дохилӣ мебошад, ки метавонад нуқтаи резонансии дастгоҳро муайян кунад ва танзими системаро осон кунад.
Фаъолияти амалиётии гуногун.
Идоракунии муҳаррики қадамӣ бо идоракунии кушода аст, басомади оғозёбӣ аз ҳад зиёд баланд ё бори аз ҳад зиёд ба падидаи гум шудани қадамҳо ё басташавӣ моил аст, суръати аз ҳад зиёд ҳангоми таваққуф ба аз ҳад зиёд зарба задан моил аст, аз ин рӯ, барои таъмини дақиқии идоракунии он, бояд бо мушкилоти суръат ва пастшавӣ мубориза бурд.
Системаи гардонандаи сервои AC барои идоракунии ҳалқаи пӯшида, ронанда метавонад мустақиман сигнали фикру мулоҳизаи рамзгузори муҳаррикро, таркиби дохилии ҳалқаи мавқеъ ва ҳалқаи суръатро намунагирӣ кунад, умуман падидаи аз даст додани қадам ё аз ҳад зиёд зарба задани муҳаррики қадам ба назар намерасад ва иҷрои идоракунӣ боэътимодтар аст.
Хулоса, системаи сервои AC аз бисёр ҷиҳатҳои иҷроиш нисбат ба муҳаррики қадамӣ беҳтар аст. Аммо дар баъзе мавридҳои камтар серталаб, аксар вақт муҳаррики қадамӣ барои иҷрои муҳаррики иҷро истифода мешавад. Принтери 3D мавридҳои камтар серталаб аст ва муҳаррики серво хеле гарон аст, аз ин рӯ интихоби умумии муҳаррики қадамӣ ин аст.
Вақти нашр: 05 феврали соли 2023