Мотор як ҷузъи муҳими қувваи барқ дар он астПринтери 3D, дурустии он ба таъсири хуб ё бади чопи 3D вобаста аст, умуман чопи 3D дар истифодаи мотори қадам.
Пас оё ягон принтерҳои 3D вуҷуд доранд, ки муҳаррикҳои серворо истифода мебаранд? Ин воқеан олӣ ва дақиқ аст, аммо чаро онро дар принтерҳои муқаррарии 3D истифода набаред?
Як камбуди: он хеле гарон аст! Дар муқоиса бо принтерҳои оддии 3D арзише надорад. Агар он барои чопгарҳои саноатӣ беҳтар аст, бештар ё камтар ҳамон аст,, метавонад дурустии каме беҳтар.
Дар ин ҷо мо ин ду муҳаррикро хоҳем гирифт, таҳлили муқоисавии муфассал барои дидани фарқият чӣ гуна аст.
Таърифҳои гуногун.
Мотори қадамдастгоҳи ҳаракати дискретӣ буда, аз AC муқаррарӣ фарқ мекунад вамуҳаррикҳои DC, муҳаррикҳои оддӣ ба нерӯи барқ ба гардиш, аммо муҳаррики қадам нест, мотори қадам барои гирифтани фармон барои иҷрои як қадам аст.
Моторҳои серво муҳаррикест, ки кори ҷузъҳои механикиро дар системаи серво назорат мекунад, ки метавонад суръати назорат, дақиқии мавқеъро хеле дақиқ кунад ва метавонад сигнали шиддатро ба момент ва суръат табдил диҳад, то объекти идоракуниро идора кунад.
Гарчанде ки ин ду дар режими идоракунӣ (сатри импулс ва сигнали самтӣ) ба ҳам монанданд, дар истифодаи ҳолатҳои иҷро ва татбиқ фарқиятҳои калон мавҷуданд. Акнун муқоисаи истифодаи ин ду намоиш.
Дурустии назорат гуногун аст.
Ду марҳиламотори гибридии қадамкунҷи қадам одатан , 1,8 °, 0,9 ° аст
Дурустии идоракунии муҳаррики серво AC аз ҷониби рамзгузори гардишкунанда дар қафои чоҳи мотор кафолат дода мешавад. Барои як муҳаррики пурра рақамии AC servo Panasonic, масалан, барои муҳаррики дорои рамзгузори стандартии 2500-хати, эквиваленти набзи 360°/10000=0,036° аз ҳисоби технологияи басомади чоргонаи дар дохили диск истифодашаванда мебошад.
Барои двигатели дорои коддери 17-бит, гардонанда дар як гардиши мотор 217=131072 импульс мегирад, яъне эквиваленти импульси он 360°/131072=9,89 сония аст, ки ин 1/655 эквиваленти импульси двигатели кадами бо кунчи кадами 18° мебошад.
Хусусиятҳои гуногуни басомади паст.
Моторҳои қадам дар суръати паст падидаи ларзиши басомади паст пайдо мешаванд. Басомади ларзиш ба ҳолати сарборӣ ва кори гардонанда алоқаманд аст ва одатан нисфи басомади оғозёбии муҳаррик ҳисобида мешавад.
Ин ходисаи ларзиши басомади паст, ки аз руи принципи кори двигатели кадами муайян карда мешавад, ба кори муътадили машина хеле зарар мерасонад. Вақте ки муҳаррикҳои қадам бо суръати паст кор мекунанд, технологияи демпинг бояд барои бартараф кардани зуҳуроти ларзиши басомади паст, ба монанди илова кардани амортизаторҳо ба муҳаррик ё истифодаи технологияи тақсимкунӣ дар гардонанда истифода шавад.
Моторҳои серво AC хеле ҳамвор кор мекунанд ва ҳатто дар суръати паст ларзиш намекунанд. Системаи AC servo дорои функсияи рафъи резонанс мебошад, ки метавонад набудани сахтгирии мошинҳоро пӯшонад ва система функсияи ҳалли басомади дохилиро дорад, ки метавонад нуқтаи резонанси мошинҳоро муайян кунад ва танзими системаро осон кунад.
Намудҳои гуногуни амалиётӣ.
Назорати муҳаррики Stepper назорати ҳалқаи кушода аст, басомади аз ҳад зиёд оғоз ё аз ҳад калон сарбории моил ба падидаи қадамҳои гумшуда ё басташавӣ, суръати хеле баланд ҳангоми таваққуф ба аз ҳад зиёд моил аст, аз ин рӯ, барои таъмини дақиқии идоракунии он, бояд бо мушкилоти суръат боло ва поён мубориза барад.
Системаи гардонандаи AC барои назорати даври пӯшида, ронанда метавонад мустақиман сигнали бозгашти рамзгузори мотор, таркиби дохилии ҳалқаи мавқеъ ва гардиши суръатро намуна гирад, умуман талафоти муҳаррики қадами қадам ё падидаи аз ҳад зиёд ба назар намерасад, иҷрои назорат боэътимодтар аст.
Хулоса, системаи servo AC дар бисёр ҷанбаҳои иҷроиш аз муҳаррики қадам беҳтар аст. Аммо дар баъзе мавридҳои камтар серталаб низ аксар вақт мотори қадамро барои иҷрои мотор истифода мебаранд. Принтери 3D як ҳолати камтар серталаб аст ва муҳаррики серво хеле гарон аст, аз ин рӯ интихоби умумии муҳаррики қадам.
Вақти фиристодан: феврал-05-2023