Картошка гарм! "- Ин метавонад аввалин ламс бошад, ки бисёре аз муҳандисон, истеҳсолкунандагон ва донишҷӯён ҳангоми ислоҳи лоиҳа ба муҳаррикҳои хурди қадами хурд доранд. Ин як падидаи хеле маъмул барои муҳаррикҳои микро қадами гармӣ ҳангоми кор аст. Аммо калид ин аст, ки чӣ қадар гармӣ муқаррарӣ аст? Ва он то чӣ андоза гарм будани мушкилотро нишон медиҳад?

Гармидиҳии шадид на танҳо самаранокии мотор, момент ва дақиқиро коҳиш медиҳад, балки пиршавии изолятсияи дохилиро дар муддати тӯлонӣ метезонад ва дар ниҳоят ба осеби доимии мотор оварда мерасонад. Агар шумо бо гармии муҳаррикҳои хурди қадам дар принтери 3D, мошини CNC ё роботи худ мубориза баред, пас ин мақола барои шумост. Мо сабабҳои аслии табларзаро меомӯзем ва ба шумо 5 роҳи ҳалли фаврии хунуккуниро пешниҳод мекунем.

Қисми 1: Ҷустуҷӯи сабабҳои реша - чаро мотори хурди қадами гармӣ тавлид мекунад?

Аввалан, зарур аст, ки мафҳуми асосиро равшан созем: гармии муҳаррикҳои микро қадам ногузир аст ва онро комилан пешгирӣ кардан мумкин нест. Гармии он асосан аз ду ҷиҳат меояд:

1. Талафоти оҳан (талафоти асосӣ): Статори мотор аз варақаҳои пӯлоди кремнийӣ сохта шудааст ва майдони магнитии ивазшаванда дар он ҷараёнҳои гирдобӣ ва гистерезисро ба вуҷуд оварда, боиси тавлиди гармӣ мегардад. Ин қисми талафот ба суръати мотор (басомад) алоқаманд аст ва суръати баландтар, талафоти оҳан одатан зиёдтар аст.

2. Талафоти мис (талафоти муқовимат ба печ): Ин манбаи асосии гармӣ ва инчунин қисме мебошад, ки мо метавонем ба оптимизатсия диққат диҳем. Он ба қонуни Ҷоул пайравӣ мекунад: P=I ² × R.

P (талафоти барқ): Қувва бевосита ба гармӣ табдил меёбад.

Ман (ҳозира):Ҷараёне, ки аз гардиши мотор мегузарад.

R (Муқовимат):Муқовимати дохилии печи мотор.

Оддӣ карда гӯем, миқдори гармии тавлидшуда ба квадрати ҷараён мутаносиб аст. Ин маънои онро дорад, ки ҳатто каме афзоиши ҷараён метавонад боиси якбора квадратии гармӣ гардад. Қариб ҳамаи қарорҳои мо дар атрофи чӣ гуна идора кардани ин ҷараён (I) аз ҷиҳати илмӣ мегузаранд.

Қисми 2: Панҷ гунаҳкори асосӣ - Таҳлили сабабҳои мушаххасе, ки ба табларзаи шадид оварда мерасонанд

Вақте ки ҳарорати муҳаррик хеле баланд аст (масалан, хеле гарм барои ламс кардан, одатан аз 70-80 ° C зиёд), он одатан бо як ё якчанд сабабҳои зерин ба амал меояд:

Аввалин гунаҳкор он аст, ки ҷараёни ҳаракат хеле баланд муқаррар карда шудааст

Ин гузаргоҳи маъмултарин ва ибтидоӣ аст. Барои ба даст овардани моменти бештари баромад, корбарон аксар вақт потенциометри танзимкунандаи ҷорӣро ба драйверҳо (ба монанди A4988, TMC2208, TB6600) аз ҳад зиёд мегардонанд. Ин бевосита боиси он гардид, ки ҷараёни печ (I) аз арзиши номиналии муҳаррик хеле зиёд буд ва тибқи P=I ² × R, гармӣ якбора зиёд шуд. Дар хотир доред: афзоиши момент аз ҳисоби гармӣ ба амал меояд.

Гунаҳкори дуюм: шиддати номуносиб ва режими ронандагӣ

Шиддати таъмин хеле баланд: Системаи муҳаррики қадами "диски доимии ҷорӣ" -ро қабул мекунад, аммо шиддати баландтари таъминот маънои онро дорад, ки ронанда метавонад ҷараёнро ба печи мотор бо суръати тезтар "тела" кунад, ки барои беҳтар кардани суръати баланд муфид аст. Аммо, дар суръати паст ё дар ҳолати оромӣ, шиддати аз ҳад зиёд метавонад боиси зуд-зуд бурида шудани ҷараён гардад, талафоти коммутаторҳоро зиёд кунад ва ҳам ронанда ва ҳам моторро гарм кунад.

Истифодаи қадамҳои хурд ё тақсимоти нокифоя:Дар ҳолати пурраи қадам, шакли мавҷи ҷорӣ мавҷи мураббаъ аст ва ҷорӣ ба таври назаррас тағйир меёбад. Қимати ҷорӣ дар ғалтаки қаҳваранг ногаҳон байни 0 ва арзиши максималӣ тағйир меёбад, ки дар натиҷа мавҷи моменти калон ва садо ва самаранокии нисбатан паст ба вуҷуд меояд. Ва микро қадамҳо хатти тағирёбии ҷорӣро (тақрибан мавҷи синус) ҳамвор мекунад, талафоти гармоникӣ ва мавҷи моменти моментро коҳиш медиҳад, осонтар кор мекунад ва одатан тавлиди гармии миёнаро то андозае коҳиш медиҳад.

Гунаҳкори сеюм: мушкилоти аз ҳад зиёд ё механикӣ

Сарбории аз ҳад зиёд: Агар муҳаррик дар зери сарбории ба моменти нигоҳдории худ муддати тӯлонӣ кор кунад, ронанда барои бартараф кардани муқовимат идома додани ҷараёни баландро идома медиҳад, ки дар натиҷа ҳарорати баланд боқӣ мемонад.

Созиши механикӣ, номувофиқӣ ва роҳбандӣ: Нодуруст гузоштани муфтахо, рельсхои нодурусти рохнамо ва ашёи бегона дар винти сурббаранда боиси бори ило-вагй ва нодаркор ба мотор шуда, мачбур мешаванд, ки сахттар кор кунад ва гармии бештар хосил кунад.

Гунаҳкори чорум: Интихоби нодурусти мотор

Аспи хурдакак аробаи калонеро мекашад. Агар худи лоиҳа моменти калонро талаб кунад ва шумо мотореро интихоб кунед, ки ҳаҷмаш хеле хурд бошад (масалан, бо истифода аз NEMA 17 барои иҷрои кори NEMA 23), он гоҳ он метавонад танҳо дар зери бори изофа муддати тӯлонӣ кор кунад ва гармии шадид натиҷаи ногузир аст.

Гунаҳкори панҷум: Муҳити бади корӣ ва шароити бади гармидиҳӣ

Ҳарорати баланди муҳити зист: Мотор дар фазои пӯшида ё дар муҳити дорои дигар манбаъҳои гармии наздик кор мекунад (ба монанди катҳои принтери 3D ё сарлавҳаҳои лазерӣ), ки самаранокии паҳншавии гармии онро хеле коҳиш медиҳад.

Конвексияи табиӣ нокифоя: Худи мотор манбаи гармй мебошад. Агар ҳавои атроф гардиш накунад, гармиро сари вақт бурдан мумкин нест, ки ин боиси ҷамъшавии гармӣ ва пайваста баланд шудани ҳарорат мегардад.

Қисми 3: Ҳалли амалӣ -5 Усулҳои самараноки хунуккунӣ барои мотори хурди шумо

Пас аз муайян кардани сабаб, мо метавонем доруи дурустро таъин кунем. Лутфан, бо тартиби зерин мушкилотро ҳал кунед ва оптимизатсия кунед:

Ҳалли 1: Ҷараёни ҳаракатро дуруст танзим кунед (самараноктарин, қадами аввал)

Усули амалиёт:Барои чен кардани шиддати истинодҳои ҷорӣ (Vref) аз мултиметр истифода баред ва мувофиқи формула арзиши ҷорӣро ҳисоб кунед (формулаҳои гуногун барои драйверҳои гуногун). Онро ба 70% -90% аз ҷараёни фазаи номиналии муҳаррик таъин кунед. Масалан, муҳаррики дорои ҷараёни номиналии 1,5А метавонад аз 1,0А то 1,3А муқаррар карда шавад.

Чаро он самаранок аст: Он бевосита I-ро дар формулаи тавлиди гармӣ коҳиш медиҳад ва талафоти гармиро ба миқдори квадратӣ коҳиш медиҳад. Вақте ки моменти момент кофӣ аст, ин усули хунуккунӣ аз ҳама камхарҷ аст.

Ҳалли 2: Шиддати ронандагӣ оптимизатсия кунед ва қадами хурдро фаъол созед

Шиддати ронанда: Шиддатеро интихоб кунед, ки ба талаботи суръататон мувофиқат кунад. Барои аксари барномаҳои мизи корӣ, 24V-36V диапазонест, ки тавозуни хубро байни иҷроиш ва тавлиди гармӣ ба вуҷуд меорад. Аз истифодаи шиддати аз ҳад зиёд худдорӣ намоед 

Қадами хурди зербахши баландро фаъол созед: Драйверро ба реҷаи баландтари қадами хурд насб кунед (масалан, зербахшҳои 16 ё 32). Ин на танҳо ҳаракати ҳамвортар ва оромтар меорад, балки талафоти гармоникиро аз ҳисоби шакли мавҷҳои ҳамвор коҳиш медиҳад, ки ба коҳиш додани тавлиди гармӣ ҳангоми кори миёна ва пастсуръат мусоидат мекунад.

Ҳалли 3: Насб кардани гармкунакҳо ва хунуккунии маҷбурии ҳаво (пардохти гармии ҷисмонӣ)

Парчамҳои гармидиҳӣ: Барои аксари муҳаррикҳои қадами миниётуравӣ (махсусан NEMA 17), часпидан ё часпак кардани канатҳои паҳнкунандаи гармии хӯлаи алюминий ба корпуси мотор усули мустақим ва сарфакорона мебошад. Гармкунаки гармӣ майдони сатҳи паҳншавии гармии муҳаррикро ба таври назаррас афзоиш дода, конвексияи табиии ҳаворо барои хориҷ кардани гармӣ истифода мебарад.

Сардшавии маҷбурии ҳаво: Агар эффекти гармидиҳӣ ҳанӯз ҳам идеалӣ набошад, махсусан дар ҷойҳои пӯшида, илова кардани як мухлиси хурд (масалан, вентилятори 4010 ё 5015) барои хунуккунии маҷбурии ҳаво ҳалли ниҳоӣ аст. Ҷараёни ҳаво метавонад зуд гармиро дур кунад ва таъсири хунуккунӣ хеле муҳим аст. Ин таҷрибаи стандартӣ дар принтерҳои 3D ва мошинҳои CNC мебошад.

Ҳалли 4: Оптимизатсияи танзимоти диск (усулҳои пешрафта)

Бисёр дискҳои интеллектуалии муосир, функсияҳои пешрафтаи назорати ҷорӣро пешниҳод мекунанд:

StealthShop II & SpreadCycle: Ҳангоми фаъол кардани ин хусусият, вақте ки муҳаррик барои муддати муайяни вақт устувор аст, ҷараёни ҳаракат ба таври худкор то 50% ё ҳатто камтар аз ҷараёни корӣ коҳиш меёбад. Азбаски муҳаррик аксар вақт дар ҳолати нигоҳдорӣ қарор дорад, ин функсия метавонад гармии статикиро ба таври назаррас коҳиш диҳад.

Чаро он кор мекунад: Идоракунии оқилонаи ҷараён, таъмин кардани қувваи кофӣ дар ҳолати зарурӣ, кам кардани партовҳо ҳангоми зарурат ва сарфаи мустақими энергия ва хунуккунӣ аз манбаъ.

Ҳалли 5: Сохтори механикиро тафтиш кунед ва аз нав интихоб кунед (ҳалли асосӣ)

Санҷиши механикӣ: Чаҳи муҳаррикро дастӣ гардон (дар ҳолати хомӯшӣ) ва ҳис кунед, ки он ҳамвор аст. Тамоми системаи интиқолро санҷед, то боварӣ ҳосил кунед, ки ҳеҷ гуна минтақаҳои танг, соиш ва роҳбандӣ вуҷуд надоранд. Системаи механикии ҳамвор метавонад бори муҳаррикро хеле кам кунад.

Интихоби дубора: Агар пас аз кӯшиши ҳамаи усулҳои дар боло зикршуда, муҳаррик ҳанӯз гарм аст ва моменти момент базӯр кофӣ аст, пас эҳтимол дорад, ки муҳаррик хеле хурд интихоб шудааст. Иваз кардани муҳаррик бо мушаххасоти калонтар (ба монанди навсозӣ аз NEMA 17 ба NEMA 23) ё ҷараёнҳои баландтар ва имкон додани он, ки дар минтақаи бароҳати худ кор кунад, табиатан мушкили гармиро ҳал мекунад.

Раванди тафтишро риоя кунед:

Бо як муҳаррики хурди қадами хурд бо гармии шадид рӯ ба рӯ шуда, шумо метавонед мушкилотро тавассути иҷрои раванди зерин мунтазам ҳал кунед:

Мотор хеле гарм мешавад

Қадами 1: Санҷед, ки ҷараёни гардонанда хеле баланд аст?

Қадами 2: Санҷед, ки бори механикӣ хеле вазнин аст ё соиш баланд аст?

Қадами 3: Дастгоҳҳои хунуккунии физикиро насб кунед

Равғани гармкунакро пайваст кунед

Илова кардани хунуккунии маҷбурии ҳаво (вентилятори хурд)

Оё ҳарорат беҳтар шудааст?

Қадами 4: Аз нав интихоб кардан ва иваз кардани модели мотории калонтарро баррасӣ кунед