Дасти роботӣ як дастгоҳи идоракунии худкор аст, ки метавонад вазифаҳои дасти инсонро тақлид кунад ва вазифаҳои гуногунро иҷро кунад.
Дасти механикӣ ба таври васеъ дар автоматикунонии саноатӣ истифода мешавад, асосан барои корҳое, ки дастӣ анҷом дода намешаванд ё барои сарфаи хароҷоти меҳнат.
Аз замони ихтирои аввалин роботи саноатӣ, истифодаи дасти роботро дар кишоварзии тиҷоратӣ, наҷоти тиббӣ, хидматрасонии фароғатӣ, ҳифзи мероси низомӣ ва ҳатто омӯзиши кайҳон пайдо кардан мумкин аст.
Гардиши дасти механикӣ гардиши дақиқро талаб мекунад ва одатан муҳаррики редуктор истифода мешавад. Баъзе дастҳои роботӣ аз рамзгузорҳо (системаҳои ҳалқаи пӯшида) истифода мебаранд. Арзиши муҳаррики серво нисбатан баланд аст ва истифодаи муҳаррики зинапоя як варианти арзонтар аст.
Маҳсулоти тавсияшуда:Муҳаррики гибридии самараноки NEMA 17 бо қуттии фишанги сайёравӣ
Вақти нашр: 19 декабри соли 2022