Дар амалиёти муқаррарӣ,муҳаррики қадамзанандаБарои ҳар як импулси идоракунӣ, ки гирифта шудааст, як кунҷи зина, яъне як қадам ба пеш ҳаракат мекунад. Агар импулсҳои идоракунӣ пайваста ворид карда шаванд, муҳаррик мутаносибан пайваста чарх мезанад. Аз зина берун рафтани муҳаррик қадами гумшуда ва аз ҳад зиёд рафтанро дар бар мегирад. Вақте ки қадам гум мешавад, шумораи қадамҳои пешрафтаи ротор аз шумораи импулсҳо камтар аст; вақте ки қадам убур карда мешавад, шумораи қадамҳои пешрафтаи ротор аз шумораи импулсҳо зиёдтар аст. Шумораи қадамҳо барои як қадами гумшуда ва аз ҳад зиёд рафтан ба зарби бутуни шумораи зарбҳои иҷрошуда баробар аст. Аз даст додани ҷиддии қадам боиси он мегардад, ки ротор дар як мавқеъ бимонад ё дар атрофи як мавқеъ ларзад ва аз ҳад зиёд рафтани ҷиддии қадам боиси аз ҳад зиёд шудани муҳаррик мегардад.
Сабаб ва стратегияи аз даст додани қадам
(1) Шитоби ротор нисбат ба майдони магнитии гардишкунанда сусттар астмуҳаррики қадамзананда
Шарҳ:
Вақте ки шитоби ротор нисбат ба майдони магнитии гардиши муҳаррики қадамзананда сусттар аст, яъне аз суръати тағйири фаза пасттар аст, муҳаррики қадамзананда аз зинапоя берун мешавад. Ин аз сабаби нокифоя будани қувваи вуруд ба муҳаррик аст ва моменти синхронизатсия, ки дар муҳаррики қадамзананда ба вуҷуд меояд, ба суръати ротор имкон намедиҳад, ки суръати гардиши майдони магнитии статорро пайгирӣ кунад ва бо ин васила боиси аз зинапоя берун шудан мегардад. Азбаски моменти баромади динамикии муҳаррики қадамзананда бо афзоиши басомади кори пайваста коҳиш меёбад, ҳар гуна басомади корие, ки аз он баландтар аст, боиси зинапояи гумшуда мегардад. Ин аз даст додани зинапоя нишон медиҳад, ки муҳаррики қадамзананда моменти кофӣ надорад ва қобилияти кашолакунии кофӣ надорад.
Ҳалли масъала:
а. Моменти электромагнитии тавлидшуда аз ҷониби худи муҳаррики зинапояро зиёд кунед. Ин метавонад дар диапазони ҷараёни номиналӣ бошад, то ҷараёни гардонандаро зиёд кунад; дар диапазони басомади баланд моменти гардонанда кофӣ нест, шумо метавонед шиддати гардонандаи занҷири гардонандаро беҳтар кунед; ба истифодаи муҳаррики зинапояи калон моменти гардонанда ва ғайра гузаред. б, то ки муҳаррики зинапоя бояд моменти гардонандаро бартараф кунад, кам карда шавад. Инро метавон бо роҳи мувофиқ кам кардани басомади кори муҳаррик барои зиёд кардани моменти баромади муҳаррик анҷом дод; вақти дарозтари шитобро муқаррар кард, то ротор энергияи кофӣ ба даст орад.
(2) Суръати миёнаи ротор аз суръати миёнаи гардиши майдони магнитии статор баландтар аст
Шарҳ:
Суръати миёнаи ротор аз суръати миёнаи гардиши майдони магнитии статор баландтар аст, вақте ки статор нисбат ба вақти лозима барои қадам задан ба пештара барои ротор муддати тӯлонӣ пурқувват ва ангезиш мегирад, ротор ҳангоми раванди қадамзанӣ энергияи аз ҳад зиёд ба даст меорад, ки боиси афзоиши моменти баромади аз ҷониби муҳаррики қадамзанӣ ба вуҷуд омада мегардад ва бо ин васила боиси аз ҳад зиёд шудани муҳаррик мегардад. Вақте ки муҳаррики қадамзанӣ барои ба кор андохтани он механизмҳое истифода мешавад, ки борро ба боло ва поён ҳаракат медиҳанд, эҳтимоли пайдоиши падидаи аз ҳад зиёд шудани қадам зиёдтар аст, ки ин аз он сабаб аст, ки моменти зарурии муҳаррик ҳангоми ба поён ҳаракат кардан кам мешавад.
Ҳалли масъала:
Барои кам кардани моменти баромади муҳаррики қадам, ҷараёни гардонандаи муҳаррики қадамгузорро кам кунед.
(3) Инерсияимуҳаррики зинапоява боре, ки он бармедорад
Шарҳ:
Аз сабаби инерсияи худи муҳаррики зинапоя ва боре, ки он бардоштааст, муҳаррикро ҳангоми кор фавран ба кор андохтан ва қатъ кардан мумкин нест, аммо ҳангоми оғоз кардан қадами гумшуда ва ҳангоми қатъ кардан аз ҳад зиёд қадам ба амал меояд.
Ҳалли масъала:
Тавассути раванди шитоб ва сусткунӣ, яъне бо суръати пасттар оғоз кардан, сипас тадриҷан суръат бахшидан ба суръати муайян ва сипас тадриҷан суст кардан то қатъ шудан. Идоракунии оқилона ва ҳамвор шитоб ва сусткунӣ калиди таъмини кори боэътимод, самаранок ва дақиқи системаи гардонандаи қадам мебошад.
(4) Резонанси муҳаррики зинапоя
Шарҳ:
Резонанс инчунин сабаби аз кор баромадани қадам аст. Вақте ки муҳаррики қадамзанӣ пайваста кор мекунад, агар басомади импулси идоракунӣ ба басомади дохилии муҳаррики қадамзанӣ баробар бошад, резонанс ба амал меояд. Дар давоми як давраи импулси идоракунӣ, ларзиш ба қадри кофӣ суст намешавад ва импулси навбатӣ меояд, аз ин рӯ, хатои динамикӣ дар наздикии басомади резонанс бузургтарин аст ва боиси аз даст додани қадами муҳаррики қадамзанӣ мегардад.
Ҳалли масъала:
Ҷараёни гардонандаи муҳаррики қадамгузориро ба таври мувофиқ кам кунед; усули гардонандаи зербахшро истифода баред; усулҳои демпферро, аз ҷумла усули демпфери механикиро истифода баред. Ҳамаи усулҳои дар боло зикршуда метавонанд лаппиши муҳаррикро самаранок бартараф кунанд ва аз падидаи берун рафтани қадам пешгирӣ кунанд.
(5) Кам шудани набз ҳангоми тағйир додани самт
Шарҳ:
Нишон дода шудааст, ки он дар ҳар самт дақиқ аст, аммо баробари тағир ёфтани самт, он инҳирофро ҷамъ мекунад ва ҳар қадар он бештар иваз карда шавад, ҳамон қадар бештар инҳироф мешавад.
Ҳалли масъала:
Ронандаи умумии қадамӣ дар самт ва сигналҳои импулсӣ талаботи муайяне доранд, ба монанди: самти сигнал дар импулси аввал дар баробари канори болораванда ё поёнраванда (талаботи гуногуни гардонанда яксон нестанд) пеш аз расидани чанд микросония бояд муайян карда шавад, вагарна импулси кунҷи кор ва зарурати воқеии гардиш ба самти муқобил пайдо мешавад ва дар ниҳоят падидаи нокомӣ дар он зоҳир мешавад, ки ҳар қадар шумо бештар ғаразноктар равед, вайроншавӣ ҳамон қадар камтар возеҳтар аст, роҳи ҳал асосан дар нармафзор барои тағир додани мантиқи фиристодани импулс истифода мешавад. Роҳи ҳал асосан истифодаи нармафзор барои тағир додани мантиқи фиристодани импулсҳо ё илова кардани таъхир аст.
(6) Нуқсонҳои нармафзор
Шарҳ:
Тартиби назорат боиси гум шудани қадамҳо мегардад, ин як ҳодисаи нодир нест ва зарурати санҷиши барномаи назорат мушкиле нест.
Ҳалли масъала:
Муддате сабаби мушкилотро ёфта наметавонам, муҳандисон инчунин ба муҳаррики қадамгузор иҷозат медиҳанд, ки барои барқарор кардани манбаи пайдоиши он муддате кор кунад.
Вақти нашр: 19 марти соли 2024