01
Ҳатто барои як муҳаррики қадам, хусусиятҳои басомади лаҳза ҳангоми истифодаи схемаҳои гуногуни гардон хеле фарқ мекунанд.
2
Ҳангоми кор кардани муҳаррики қадам, сигналҳои импульс ба печҳои ҳар як фаза бо тартиби муайян илова карда мешаванд (ба тарзе, ки печҳо аз ҷониби паҳнкунандаи ҳалқаи дохили ронанда барқ гиронида мешаванд ва барқ хомуш карда мешаванд).
3
Моторҳои потенсиалӣ аз дигар муҳаррикҳо фарқ мекунанд, шиддати номиналии он ва ҷараёни номиналӣ танҳо арзишҳои истинод мебошанд; ва азбаски муҳаррики қадамзананда бо импулсҳо кор мекунад, шиддати таъминоти барқ баландтарин шиддати он аст, на шиддати миёна, бинобар ин муҳаррики қадам метавонад берун аз доираи номиналӣ кор кунад. Аммо интихоб набояд аз арзиши рейтингӣ хеле дур бошад.
4
Моторҳои қадамзананда хатои ҷамъшуда надорад: умуман дақиқии муҳаррики қадамзанӣ аз се то панҷ фоизи кунҷи воқеии қадам аст ва он ҷамъ нашудааст.
5
Ҳарорати максималии иҷозатдодашудаи намуди муҳаррики қадамзананда: ҳарорати баланди муҳаррики қадам пеш аз ҳама маводи магнитии муҳаррикро демагнетизатсия мекунад, ки ин боиси паст шудани моменти момент ё ҳатто аз қадам берун мешавад, аз ин рӯ ҳарорати максималии иҷозатдодаи намуди муҳаррик бояд аз нуқтаи демагнетизатсияи маводи магнитии муҳаррикҳои гуногун вобаста бошад; Умуман, нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитӣ бештар аз 130 дараҷа гарм аст ва баъзеи онҳо ҳатто то ба 200 дараҷа мерасад, бинобар ин, дар намуди зоҳирӣ ҳарорати 80-90 дараҷа будани муҳаррики қадам комилан муқаррарӣ аст. Аз ин ру, харорати берунии мотори кадамзан 80—90 дарача гарм аст, комилан муътадил аст.
Моменти двигатель бо зиёд шудани суръати гардиш кам мешавад: хангоми гардиши двигатели кадамкунанда индуктивии печати хар як фазаи мотор кувваи баръакси электрохаракаткунандаро ташкил медихад; басомади баландтар бошад, қувваи барқи баръакс калонтар аст. Дар зери таъсири он ҷараёни фазавии муҳаррик бо афзоиши басомад (ё суръат) кам шуда, дар натиҷа момент кам мешавад.
7
Моторҳои қадамзанӣ одатан бо суръати паст кор карда метавонанд, аммо агар аз басомади муайян баландтар бошад, оғоз карда наметавонад ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад. Моторҳои қадамзанӣ дорои параметри техникӣ мебошанд: басомади оғози бе сарборӣ, яъне муҳаррики қадамзананда дар ҳолати беборкунӣ метавонад басомади набзро оғоз кунад, агар басомади набз аз арзиш баландтар бошад, муҳаррик ба таври муқаррарӣ оғоз карда наметавонад, метавонад аз даст додани қадам ё басташавӣ ба амал ояд. Дар ҳолати сарборӣ, басомади оғоз бояд камтар бошад. Агар мотор ба суръати баланд расад, басомади импульс бояд тезонида шавад, яъне басомади оғозёбӣ бояд паст бошад ва баъд ба басомади баланди дилхоҳ (суръати мотор аз паст то баланд) суръат бахшад.
8
Шиддати таъминот барои ронандагони муҳаррики гибридии қадамӣ одатан доираи васеъ аст ва шиддати таъминот одатан мувофиқи суръати кори мотор ва талаботи посух интихоб карда мешавад. Агар суръати кори муҳаррик баланд бошад ё талаботи ҷавоб зуд бошад, он гоҳ арзиши шиддат низ баланд аст, аммо эҳтиёт шавед, ки мавҷи шиддати таъминот набояд аз шиддати максималии вуруди ронанда зиёд бошад, вагарна ронанда метавонад осеб расонад.
9
Ҷараёни таъминоти барқ одатан аз рӯи марҳилаи баромади ҷараёни I ронанда муайян карда мешавад. Агар манбаи барқи хатӣ истифода шавад, ҷараёни таъминоти барқро метавон аз 1,1 то 1,3 маротиба аз I қабул кард.
10
Вақте ки сигнали офлайнӣ FREE паст аст, баромади ҷорӣ аз ронанда ба мотор қатъ мешавад ва ротори мотор дар ҳолати озод (ҳолати офлайнӣ) қарор дорад. Дар баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, агар гардиши мустақими чоҳи муҳаррик (режими дастӣ) бе қувваи гардонанда талаб карда шавад, сигнали РОЙГОН метавонад паст карда шавад, то моторро барои кор ё танзими дастӣ офлайн бигирад. Пас аз анҷоми амалиёти дастӣ, сигнали РОЙГОН дубора баланд мешавад, то идоракунии автоматиро идома диҳад.
11
Роҳи оддии танзими самти гардиши муҳаррики қадами дуфазавӣ пас аз пурқувват кардани он иваз кардани A+ ва A- (ё B+ ва B-) ноқилҳои мотор ва ронанда мебошад.
Вақти фиристодан: 20 май-2024