Хусусиятҳои муҳаррикҳои қадамӣ

01

Ҳатто барои як муҳаррики қадамзананда, хусусиятҳои момент-басомад ҳангоми истифодаи схемаҳои гуногуни гардонанда хеле фарқ мекунанд.

2

Вақте ки муҳаррики зинапоя кор мекунад, сигналҳои импулсӣ ба печҳои ҳар як фаза навбат ба навбат бо тартиби муайян илова карда мешаванд (ба тарзе ки печҳо аз ҷониби тақсимкунандаи ҳалқа дар дохили драйвер пурқувват ва бепурқувват карда мешаванд).

3

Муҳаррики зинапоя аз дигар муҳаррикҳо фарқ мекунад, шиддати номиналии номиналӣ ва ҷараёни номиналии он танҳо арзишҳои истинодӣ мебошанд; ва азбаски муҳаррики зинапоя бо импулсҳо кор мекунад, шиддати манбаи барқ ​​баландтарин шиддати он аст, на шиддати миёна, аз ин рӯ муҳаррики зинапоя метавонад аз диапазони номиналии худ берун кор кунад. Аммо интихоб набояд аз арзиши номиналӣ хеле дур шавад.

4

Мотори зинапоя хатогии ҷамъшуда надорад: одатан дақиқии муҳаррики зинапоя аз се то панҷ фоизи кунҷи воқеии зинапояро ташкил медиҳад ва он ҷамъ намешавад.

5

Ҳарорати ҳадди аксар иҷозатдодашудаи намуди зоҳирии муҳаррики зинапоя: ҳарорати баланди муҳаррики зинапоя аввалан маводи магнитии муҳаррикро демагнитизатсия мекунад, ки боиси коҳиши моменти гардиш ё ҳатто аз зинапоя берун шудан мегардад, аз ин рӯ ҳарорати ҳадди аксар иҷозатдодашудаи намуди зоҳирии муҳаррик бояд аз нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитии муҳаррикҳои гуногун вобаста бошад; умуман, нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитӣ беш аз 130 дараҷа гармӣ аст ва баъзеи онҳо ҳатто ба беш аз 200 дараҷа гармӣ мерасанд, аз ин рӯ, доштани ҳарорати муҳаррики зинапоя дар намуди зоҳирӣ комилан муқаррарӣ аст. Аз ин рӯ, ҳарорати берунии муҳаррики зинапоя 80-90 дараҷа гармӣ комилан муқаррарӣ аст.

Моменти муҳаррик бо афзоиши суръати гардиш кам мешавад: ҳангоми чарх задани муҳаррики зинапоя, индуктивияти печиши ҳар як фазаи муҳаррик қувваи электроҳаракати баръаксро ташкил медиҳад; ҳар қадар басомад баландтар бошад, қувваи электроҳаракати баръакс ҳамон қадар калонтар мешавад. Дар зери таъсири он, ҷараёни фазаи муҳаррик бо афзоиши басомад (ё суръат) кам мешавад ва боиси коҳиши моменти гардиш мегардад.

7

Муҳаррики қадамзананда метавонад бо суръати паст ба таври муқаррарӣ кор кунад, аммо агар аз басомади муайян баландтар бошад, он наметавонад ба кор дарояд ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад. Муҳаррики қадамзананда параметри техникӣ дорад: басомади оғози бебор, яъне муҳаррики қадамзананда дар ҳолати бебор метавонад басомади импулсро ба кор дарорад, агар басомади импулс аз арзиш баландтар бошад, муҳаррик наметавонад ба таври муқаррарӣ ба кор дарояд, метавонад аз даст додани қадам ё басташавӣ ба амал ояд. Дар ҳолати боркунӣ, басомади оғоз бояд пасттар бошад. Агар муҳаррик бояд ба суръати баланд бирасад, басомади импулс бояд суръат гирад, яъне басомади оғоз бояд паст бошад ва сипас то басомади баланди дилхоҳ суръат гирад (суръати муҳаррик аз паст ба баланд).

8

Шиддати таъминот барои драйверҳои муҳаррики қадамии гибридӣ одатан диапазони васеъ дорад ва шиддати таъминот одатан мувофиқи суръати корӣ ва талаботи вокуниши муҳаррик интихоб карда мешавад. Агар суръати кори муҳаррик баланд бошад ё талаботи вокуниш зуд бошад, пас арзиши шиддат низ баланд аст, аммо эҳтиёт бошед, ки мавҷи шиддати таъминот набояд аз шиддати вурудии ҳадди аксар аз драйвер зиёд бошад, вагарна драйвер метавонад вайрон шавад.

9

Ҷараёни манбаи барқ ​​одатан мувофиқи ҷараёни фазаи баромади I-и драйвер муайян карда мешавад. Агар манбаи барқи хаттӣ истифода шавад, ҷараёни манбаи барқро метавон аз 1,1 то 1,3 маротибаи I ҳисоб кард. Агар манбаи барқи коммутатсионӣ истифода шавад, ҷараёни манбаи барқро метавон аз 1,5 то 2,0 маротибаи I ҳисоб кард.

10

Вақте ки сигнали FREE-и офлайн паст аст, ҷараёни баромад аз ронанда ба муҳаррик қатъ мешавад ва ротори муҳаррик дар ҳолати озод (ҳолати офлайн) қарор мегирад. Дар баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, агар гардиши мустақими меҳвари муҳаррик (реҷаи дастӣ) бидуни фаъол кардани гардонанда талаб карда шавад, сигнали FREE-ро метавон паст кард, то муҳаррикро барои кори дастӣ ё танзим хомӯш кунад. Пас аз анҷоми кори дастӣ, сигнали FREE дубора баланд карда мешавад, то идоракунии автоматиро идома диҳад.

11

Роҳи оддии танзими самти гардиши муҳаррики қадамгузори дуфаза пас аз фаъол шуданаш иваз кардани симҳои A+ ва A- (ё B+ ва B-)-и муҳаррик ва драйвер мебошад.