Моторҳои қадамӣдастгоҳҳои ҳаракати дискретӣ бо бартарии арзон нисбат ба муҳаррикҳои серво мебошанд, дастгоҳҳое мебошанд, ки энергияи механикӣ ва электрикиро табдил медиҳанд. Муҳаррике, ки энергияи механикиро ба энергияи электрикӣ табдил медиҳад, "генератор" номида мешавад; муҳаррике, ки энергияи электрикиро ба энергияи механикӣ табдил медиҳад, "муҳаррик" номида мешавад. Муҳаррикҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои серво маҳсулоти идоракунии ҳаракат мебошанд, ки метавонанд ҳаракати таҷҳизоти автоматизатсия ва тарзи ҳаракати онро дақиқ муайян кунанд ва асосан дар истеҳсоли таҷҳизоти автоматизатсия истифода мешаванд.
Се намуди ротори муҳаррики қадамӣ мавҷуданд: реактивӣ (навъи VR), магнити доимӣ (навъи PM) ва гибридӣ (навъи HB). 1) Реактивӣ (навъи VR): фишанг бо дандонҳои ротор. 2) Магнити доимӣ (навъи PM): ротор бо магнити доимӣ. 3) Гибридӣ (навъи HB): фишанг бо ҳам магнити доимӣ ва ҳам дандонҳои ротор. Муҳаррикҳои қадамӣ мувофиқи печҳои статор тасниф карда мешаванд: силсилаи дуфаза, сефаза ва панҷфаза мавҷуданд. Муҳаррикҳо бо ду статор ба муҳаррикҳои дуфаза табдил меёбанд ва онҳое, ки панҷ статор доранд, муҳаррикҳои панҷфаза номида мешаванд. Ҳар қадар фазаҳо ва зарбаҳои муҳаррики қадамӣ бештар бошанд, ҳамон қадар дақиқтар аст.
Моторҳои HB метавонанд ҳаракати қадамҳои хурди хеле дақиқро ба даст оранд, дар ҳоле ки муҳаррикҳои PM одатан ба дақиқии баланди идоракунӣ ниёз надоранд.Моторҳои HBметавонад ба талаботи мураккаб ва дақиқи идоракунии ҳаракати хаттӣ ноил гардад. Моторҳои PM аз ҷиҳати моменти гардиш ва ҳаҷм нисбатан хурд буда, одатан дақиқии баланди идоракуниро талаб намекунанд ва аз ҷиҳати хароҷот сарфакортаранд. Соҳаҳо: мошинҳои нассоҷӣ, бастабандии хӯрокворӣ. Аз ҷиҳати раванди истеҳсолот ва дақиқии идоракунии муҳаррик,Моторҳои қадамгузори HBнисбат ба муҳаррикҳои қадамгузори PM сатҳи баландтар доранд.
Моторҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои серво ҳарду маҳсулоти идоракунии ҳаракат мебошанд, аммо аз ҷиҳати иҷрои маҳсулоти худ фарқ мекунанд. Моторҳои қадамӣ дастгоҳи ҳаракати дискретӣ аст, ки фармонро қабул мекунад ва қадамро иҷро мекунад. Моторҳои қадамӣ сигнали импулси вурудро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил медиҳанд. Вақте ки ронандаи муҳаррики қадамӣ сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамиро ба гардиши кунҷи муқарраршуда дар самти муқарраршуда водор мекунад. Моторҳои серво як системаи серво мебошанд, ки дар он сигналҳои электрикӣ ба моменти момент ва суръат табдил дода мешаванд, то объекти идоракуниро идора кунанд, ки метавонад суръат ва дақиқии мавқеъро идора кунад.
✓ Моторҳои қадамӣ ва серво аз ҷиҳати хусусиятҳои басомади паст, хусусиятҳои басомади момент ва иқтидори изофаборӣ хеле фарқ мекунанд:.
Дақиқии идоракунӣ: ҳар қадар фазаҳо ва қаторҳои муҳаррикҳои қадамӣ зиёдтар бошанд, дақиқӣ ҳамон қадар баландтар аст; дақиқии идоракунии муҳаррикҳои сервои AC аз ҷониби рамзгузори гардишкунанда дар охири қафои меҳвари муҳаррик кафолат дода мешавад, ҳар қадар миқёси рамзгузор зиёдтар бошад, дақиқӣ ҳамон қадар баландтар аст.
✓ Хусусиятҳои басомади паст: муҳаррикҳои қадамӣ дар суръати паст ба падидаи ларзиши басомади паст майл доранд, ин падидаи ларзиши басомади паст, ки бо принсипи кори муҳаррикҳои қадамӣ муайян карда мешавад, ба кори муқаррарии мошин зараровар аст ва умуман барои бартараф кардани падидаи ларзиши басомади паст аз технологияи демпфер истифода мебаранд; Системаҳои сервои AC функсияи пахшкунии резонанс доранд, ки метавонад набудани сахтии мошинро пӯшонад. Кор хеле ҳамвор аст ва ҳатто дар суръати паст ягон падидаи ларзиш ба амал намеояд.
✓ Хусусиятҳои басомади момент: моменти баромади муҳаррикҳои қадамӣ бо афзоиши суръат кам мешавад, аз ин рӯ суръати максималии кори онҳо 300-600RPM аст; муҳаррикҳои серво метавонанд моменти номиналиро то суръати номиналӣ (одатан 2000-3000RPM) бароранд ва суръати аз он болотар қувваи доимии баромад аст.
✓ Қобилияти аз ҳад зиёд боркунӣ: муҳаррикҳои қадамӣ қобилияти аз ҳад зиёд боркунӣ надоранд; муҳаррикҳои серво қобилияти аз ҳад зиёд боркунӣ доранд.
✓ Иҷрои вокуниш: муҳаррикҳои қадамӣ барои суръат гирифтан аз ҳолати истодан то суръати корӣ (чандсад гардиш дар як дақиқа) 200-400 мс вақт мегиранд; сервои AC дорои сифати беҳтари суръатбахшӣ аст ва метавонад дар ҳолатҳои идоракунӣ, ки оғоз/қатъи зудро талаб мекунанд, истифода шавад. Масалан, сервои AC Panasonic MASA 400W аз ҳолати истодан то суръати номиналии 3000RPM дар тӯли чанд миллисония суръат мегирад.
Иҷрои амалиётӣ: муҳаррикҳои қадамӣ бо ҳалқаи кушода идора карда мешаванд ва ҳангоми аз ҳад зиёд баланд будани басомади оғоз ё хеле зиёд будани сарборӣ ба аз даст додани қадам ё басташавӣ майл доранд ва ҳангоми аз ҳад зиёд баланд будани суръат ҳангоми қатъ шудан ба аз ҳад зиёд кор кардан майл доранд; сервои AC бо ҳалқаи пӯшида идора карда мешавад ва ронанда метавонад мустақиман сигнали бозгашти рамзгузори муҳаррикро намунагирӣ кунад, аз ин рӯ, одатан дар муҳаррики қадамӣ ҳеҷ гуна аз даст додани қадам ё аз ҳад зиёд кор кардан вуҷуд надорад ва иҷрои идоракунӣ боэътимодтар аст.
Сервои AC аз ҷиҳати иҷроиш аз муҳаррики қадамӣ беҳтар аст, аммо муҳаррики қадамӣ бартарии нархи паст дорад. Сервои AC аз ҷиҳати суръати вокуниш, иқтидори аз ҳад зиёд боркунӣ ва иҷрои кор аз муҳаррикҳои қадамӣ бартарӣ дорад, аммо муҳаррикҳои қадамӣ дар баъзе сенарияҳои камтар серталаб истифода мешаванд, зеро онҳо бартарии хароҷот ва иҷроишро доранд. Бо истифода аз технологияи ҳалқаи пӯшида, муҳаррикҳои қадамии ҳалқаи пӯшида метавонанд дақиқӣ ва самаранокии аълоро таъмин кунанд, ки метавонанд баъзе аз иҷрои муҳаррикҳои серворо ба даст оранд, аммо инчунин бартарии нархи пастро дорад.
Ба пеш нигоҳ кунед ва соҳаҳои навро тарҳрезӣ кунед. Барномаҳои муҳаррики қадамӣ тағйироти сохторӣ аз сар гузаронидаанд, бозори анъанавӣ ба серӣ расидааст ва соҳаҳои нав пайдо шудаанд. Моторҳои идоракунӣ ва маҳсулоти системаи гардонандаи ширкат дар асбобҳои тиббӣ, роботҳои хидматрасонӣ, автоматикунонии саноатӣ, иттилоот ва коммуникатсия, амният ва дигар соҳаҳои навбунёд, ки саҳми нисбатан калони тиҷорати умумиро ташкил медиҳанд ва бо суръати баланд афзоиш меёбанд, амиқ ҷойгир шудаанд. Талабот ба муҳаррикҳои қадамӣ бо иқтисодиёт, технология, сатҳи автоматикунонии саноатӣ ва сатҳи рушди техникии худи муҳаррикҳои қадамӣ алоқаманд аст. Бозор дар соҳаҳои анъанавӣ, ба монанди автоматикунонии офисҳо, камераҳои рақамӣ ва асбобҳои рӯзгор, ба серӣ расидааст, дар ҳоле ки соҳаҳои нав, ба монанди чопи 3D, истеҳсоли нерӯи офтобӣ, таҷҳизоти тиббӣ ва барномаҳои автомобилӣ, пайдо мешаванд.
| Майдонҳо | Барномаҳои мушаххас |
| Автоматикунонии офис | Принтерҳо, сканерҳо, нусхабардорҳо, MFP-ҳо ва ғайра. |
| Равшании саҳна | Идоракунии самти рӯшноӣ, фокус, тағйири ранг, идоракунии нуқтаҳо, эффектҳои рӯшноӣ ва ғайра. |
| Бонкдорӣ | Банкоматҳо, чопи векселҳо, истеҳсоли кортҳои бонкӣ, дастгоҳҳои шумориши пул ва ғайра. |
| Тиббӣ | Сканери компютерӣ, таҳлилгари гематологӣ, таҳлилгари биохимиявӣ ва ғайра. |
| Саноатӣ | Мошинҳои нассоҷӣ, мошинҳои бастабандӣ, роботҳо, конвейерҳо, хатҳои васлкунӣ, мошинҳои ҷойгиркунӣ ва ғайра. |
| Муошират | Танзими сигнал, ҷойгиркунии антеннаи мобилӣ ва ғайра. |
| Амният | Идоракунии ҳаракат барои камераҳои назоратӣ. |
| Автомобилӣ | Идоракунии клапани нафт/газ, системаи сабуки идоракунӣ. |
Саноати рӯ ба инкишоф 1: Чопи 3D дар технологияи R&D пешрафтҳоро идома медиҳад ва сенарияҳои татбиқро дар ҷараёни поёнӣ васеъ мекунад, ки бозорҳои дохилӣ ва байналмилалӣ бо суръати тақрибан 30% афзоиш меёбанд. Чопи 3D бар асоси моделҳои рақамӣ сохта шудааст, ки маводҳоро қабат ба қабат ҷамъ мекунанд ва барои эҷоди ашёи физикӣ истифода мебаранд. Мотор як ҷузъи муҳими қудрат дар принтери 3D аст, дақиқии муҳаррик ба таъсири чопи 3D, умуман чопи 3D бо истифода аз муҳаррикҳои қадамӣ, таъсир мерасонад. Дар соли 2019, миқёси ҷаҳонии саноати чопи 3D 12 миллиард долларро ташкил дод, ки нисбат ба соли гузашта 30% афзоиш ёфтааст.
Саноати рӯ ба инкишоф 2: Роботҳои мобилӣ бо компютер идора карда мешаванд ва дорои функсияҳо ба монанди ҳаракат, навигатсияи худкор, идоракунии бисёрсенсорӣ, таъсири мутақобилаи шабакавӣ ва ғайра мебошанд. Муҳимтарин истифода дар истеҳсолоти амалӣ коркард бо дараҷаи баланди ғайристандартӣ мебошад.
Дар модули гардонандаи роботҳои мобилӣ муҳаррикҳои қадамӣ истифода мешаванд ва сохтори асосии гардонанда аз муҳаррикҳои гардонанда ва фишангҳои коҳишдиҳанда (қуттиҳои фишанг) ҷамъ карда мешавад. Гарчанде ки саноати роботҳои саноатии ватанӣ нисбат ба кишварҳои хориҷӣ дертар оғоз ёфт, он дар соҳаи роботҳои мобилӣ аз кишварҳои хориҷӣ пеш аст. Дар айни замон, ҷузъҳои асосии роботҳои мобилӣ асосан дар дохили кишвар истеҳсол мешаванд ва корхонаҳои ватанӣ асосан ба талаботи дақиқӣ дар ҳама ҷанбаҳо расидаанд ва корхонаҳои рақиби хориҷӣ камтаранд.
Ҳаҷми бозори роботҳои мобилии Чин дар соли 2019 тақрибан 6,2 миллиард долларро ташкил хоҳад дод, ки нисбат ба соли гузашта 45% афзоиш ёфтааст. Ба кор андохтани роботҳои касбии тозакунӣ дар сатҳи байналмилалӣ бо афзоиши назарраси самаранокии тозакунӣ. Ба кор андохтани "роботи дуюм" дар соли 2018 пас аз ба кор андохтани роботи гуманоид сурат гирифт. "Роботи дуюм" як роботи чангкашаки тиҷоратии интеллектуалӣ бо сенсорҳои сершумор барои муайян кардани монеаҳо, зинапояҳо ва ҳаракати инсон мебошад. Он метавонад бо як пуркунӣ се соат кор кунад ва то 1500 метри мураббаъро тоза кунад. "Роботи дуюм" метавонад аксари кори ҳаррӯзаи кормандони тозакуниро иваз кунад ва илова бар корҳои мавҷудаи тозакунӣ басомади чангкашак ва тозакуниро зиёд кунад.
Саноати рӯ ба инкишоф 3: Бо ҷорӣ намудани 5G, шумораи антеннаҳо барои истгоҳҳои асосии алоқа афзоиш меёбад ва шумораи муҳаррикҳои зарурӣ низ меафзояд. Умуман, барои истгоҳҳои асосии алоқаи оддӣ 3 антенна, барои истгоҳҳои асосии 4G 4-6 антенна ва афзоиши минбаъдаи шумораи истгоҳҳои асосӣ ва антеннаҳо барои барномаҳои 5G, зеро онҳо бояд алоқаи анъанавии телефони мобилӣ ва барномаҳои алоқаи IoT-ро фаро гиранд. Маҳсулоти муҳаррики идоракунӣ бо ҷузъҳои қуттии редуктор ба як таҳияи фармоишии асосӣ барои нерӯгоҳҳои антеннаи истгоҳҳои асосӣ табдил меёбанд. Барои ҳар як антеннаи ESC як муҳаррики идоракунӣ бо қуттии редуктор истифода мешавад.
Шумораи истгоҳҳои асосии 4G дар соли 2019 1,72 миллион афзоиш ёфт ва интизор меравад, ки сохтмони 5G давраи навро оғоз кунад. Дар соли 2019, шумораи истгоҳҳои асосии телефонҳои мобилӣ дар Чин ба 8,41 миллион расид, ки аз ин шумора 5,44 миллион истгоҳҳои асосии 4G буданд, ки 65%-ро ташкил медоданд. Дар соли 2019, шумораи истгоҳҳои асосии нави 4G 1,72 миллион афзоиш ёфт, ки аз соли 2015 инҷониб аз ҳама бештар аст, ки асосан аз сабаби 1) васеъ кардани шабака барои фаро гирифтани нуқтаҳои ноаён дар деҳот мебошад. 2) Иқтидори асосии шабака барои гузоштани замина барои сохтмони шабакаи 5G навсозӣ карда мешавад. Иҷозатномаи тиҷоратии 5G дар Чин моҳи июни соли 2019 дода мешавад ва то моҳи майи соли 2020 дар саросари кишвар беш аз 250,000 истгоҳҳои асосии 5G кушода мешаванд.
Саноати рӯ ба инкишоф 5: Дастгоҳҳои тиббӣ яке аз сенарияҳои асосии татбиқи муҳаррикҳои қадамӣ мебошанд ва яке аз бахшҳое мебошанд, ки Vic-Tech дар онҳо фаъолияти амиқ дорад. Аз металл то пластикӣ, дастгоҳҳои тиббӣ дар истеҳсоли худ сатҳи баланди дақиқиро талаб мекунанд. Бисёре аз истеҳсолкунандагони дастгоҳҳои тиббӣ барои қонеъ кардани талаботи дақиқӣ муҳаррикҳои серворо истифода мебаранд, аммо азбаски муҳаррикҳои қадамӣ нисбат ба сервоҳо иқтисодӣтар ва хурдтаранд ва дақиқӣ метавонад ба баъзе дастгоҳҳои тиббӣ ҷавобгӯ бошад, муҳаррикҳои қадамӣ дар саноати истеҳсоли дастгоҳҳои тиббӣ истифода мешаванд ва ҳатто баъзе муҳаррикҳои серворо иваз мекунанд.
Вақти нашр: 19 майи соли 2023