Моторҳои қадам чӣ гуна суръатро суст мекунанд?

Ҳамчун фаъолкунанда,мотори қадамяке аз махсулоти асосии мехатроника мебошад, ки дар системахои гуногуни идоракунии автоматика васеъ истифода мешавад. Бо рушди микроэлектроника ва технологияи истеҳсоли дақиқ, талабот ба муҳаррикҳои қадами рӯз то рӯз меафзояд ва муҳаррикҳои қадам ва механизми интиқоли фишанг ба як қуттии фишанги коҳиш муттаҳид карда мешаванд, балки инчунин дар сенарияҳои бештар ва бештари барномаҳо барои дидани, имрӯз хурд ва ҳама якҷоя барои фаҳмидани ин навъи механизми интиқоли фишанги коҳиш.

 

Моторҳои қадам чӣ гуна суръатро суст мекунанд?

муҳаррики Stepper ҳамчун муҳаррики гардонандаи маъмулан истифодашаванда, ба таври васеъ истифодашаванда, одатан бо таҷҳизоти сусткунӣ барои ноил шудан ба таъсири идеалии интиқол истифода мешавад; ва муҳаррики қадами таҷҳизоти оҳистасозӣ ва усулҳои маъмулан истифодашаванда, ба монанди қуттии фишанги коҳиш, рамзгузор, контроллер, сигнали набзи ва ғайра.

 

Пастшавии сигнали набз:суръати гардиши муҳаррики қадам, ба тағир додани сигнали импульси вурудӣ барои тағир асос ёфтааст. Дар назария, ба ронанда набз диҳед, муҳаррики қадам як кунҷи қадамро мегардонад (таъсис барои кунҷи қадами зербахш). Дар амал, агар сигнали импульс хеле зуд таѓйир ёбад, двигатели ќатъї аз натиљаи таъсири сустшавии дохилии потенсиали электрикии баръакс, аксуламали магнитии байни ротор ва статор ба таѓйирёбии сигнали электрї пайравї намекунад, боиси баста шудан ва гум шудани ќадам мегардад.

 

Пастшавии қуттии редуктор:муҳаррики қадами муҷаҳҳаз бо қуттии редуксияи редуксия якҷоя истифода мешавад, суръати баланди баромади муҳаррики қадам, суръати пасти моменти момент, ки ба редуксияи редуксия пайваст аст, интиқоли фишанги дохилии редуксияи фишанг, ки тавассути таносуби коҳиш ба вуҷуд омадааст, суръати баланди баромади муҳаррики stepper коҳиш хоҳад ёфт ва моменти интиқолро барои ноил шудан ба таъсири идеалии интиқол афзоиш медиҳад; таъсири коҳиш аз таносуби коҳиши қуттии редуктор вобаста аст, коэффитсиенти коҳиш ҳар қадар зиёдтар бошад, суръати баромад ҳамон қадар хурдтар бошад ва баръакс. Ва баръакс.

 

Суръати назорати экспоненсиалии каҷ:Каҷи экспоненсиалӣ, дар барномасозии нармафзор, аввалин константаҳои вақти ҳисобшуда, ки дар хотираи компютер нигоҳ дошта мешаванд, ҳангоми кор ба интихоб ишора мекунанд. Одатан, ба итмом расидани суръатбахшии муҳаррики қадам ва вақти сустшавии 300 мс ё бештар аз он. Агар шумо вақти хеле кӯтоҳи суръатбахшӣ ва сустшавиро истифода баред, барои аксарияти муҳаррикҳои қадамдор ноил шудан ба гардиши баланди муҳаррикҳои қадам душвор хоҳад буд.

 

Пастшавии назорати рамзгузор:Назорати PID ҳамчун як усули оддӣ ва амалии назорат, дар гардонандаи мотори қадами васеъ татбиқ шудааст. Он ба арзиши додашудаи r ( t ) ва арзиши воқеии баромади в ( t ) асос ёфтааст, ки инҳирофи идоракунӣ e ( t ), инҳирофи мутаносиб , интегралӣ ва дифференсиалӣ тавассути комбинатсияи хаттии бузургии идоракунӣ , объекти идоракуниро ташкил медиҳад . Дар коғаз сенсори мавқеъи ҳамгирошуда дар як муҳаррики қадами гибридии дуфазавӣ истифода мешавад ва як контролери ба таври худкор танзимшавандаи суръати PI-ро дар асоси детектори мавқеъ ва назорати вектор тарҳрезӣ мекунад, ки дар шароити тағйирёбандаи корӣ хусусиятҳои қонеъкунандаи муваққатиро таъмин мекунад. Дар асоси модели математикии муҳаррики қадам, системаи идоракунии PID-и муҳаррики қадамкунанда тарҳрезӣ шудааст ва алгоритми идоракунии PID барои ба даст овардани миқдори назорат барои идоракунии ҳаракати мотор ба мавқеи муқарраршуда истифода мешавад. Ниҳоят, бо симулятсия тасдиқ карда мешавад, ки назорат дорои хусусиятҳои хуби вокуниши динамикӣ мебошад. Назоратчии PID дорои бартариҳои сохтори оддӣ, устувории баланд ва эътимоднокии баланд аст, аммо он наметавонад бо иттилооти номуайяни система самаранок мубориза барад.

 

Моторҳои қадамро бо кадом редуктор мувофиқ кардан мумкин аст? Дар бастаи интихоби муҳаррики қадам ва қуттии редуктор бояд ба ин омилҳо диққат диҳем ва кадом намуди редукторро барои якҷоя истифода бурдан мумкин аст?

 

1. Сабаби мотори қадам бо редуктор

 

Моторҳои қадамӣ басомади ҷараёни марҳилаи статорро иваз мекунанд, ба монанди тағир додани набзи вуруди схемаи гардонандаи муҳаррики қадам, то ки он ба ҳаракати пастсуръат табдил ёбад. Моторҳои қадами камсуръат дар интизории фармони қадам, ротор дар истгоҳ аст, дар қадами пасти суръат, тағирёбии суръат хеле калон хоҳад буд, дар ин вақт, ба монанди гузаштан ба амалиёти баланд, он метавонад мушкилоти тағирёбии суръатро ҳал кунад, аммо момент нокифоя хоҳад буд. Ин аст, ки суръати паст тағйирёбии моменти моментро ба вуҷуд меорад ва суръати баланд моменти нокифоя хоҳад буд, зарурати истифодаи редуктор.

 

2. муҳаррики Stepper аксаран бо редуктор чӣ

 

Редуктор як навъ гардонандаи фишанг, кирмдор, редуктор - кирмдор, ки дар корпуси сахт баста шудааст, аксар вақт ҳамчун редуктор дар байни барангезандаи асосӣ ва мошини корӣ, байни барангезандаи асосӣ ва мошини корӣ ё фаъолкунанда барои мувофиқат ба суръат ва моменти интиқол истифода мешавад; редуктор доираи васеъ дорад, аз рӯи намуди интиқол метавонад ба редуктор, редуктор фишанги кирм ва редуктори фишанги сайёра тақсим карда шавад. Аз рӯи шумораи марҳилаҳои интиқол метавонад ба як марҳила ва редукторҳои бисёрсатҳа тақсим карда шавад; аз рўи шакли фишангро ба редуктори фишанги силиндрї, редуктори фишанги конус ва редуктори фишанги силиндрї људо кардан мумкин аст; мувофиқи шакли ташкили интиқол метавонад ба редуктори кушодашуда, редуктори шунт ва редуктори коаксиалӣ тақсим карда шавад. Редуктор васлкунандаи мотори қадамӣ редуктори сайёра, редуктори фишанги кирм, редуктори фишанги параллелӣ, редуктори фишанги филаментӣ мебошанд.

 

 

Дар бораи дақиқии редуктори сайёраи мотории қадам чӣ гуфтан мумкин аст?

 

 

Дурустии редуктор инчунин тозакунии бозгашт номида мешавад. Вақте ки охири баромад собит карда мешавад ва охири вуруд бо ақрабаки соат ва муқобили ақрабаки соат гардиш карда мешавад, то моменти номиналӣ +-2% моменти дар охири баромад ба даст ояд, дар охири вуруди редуктор як ҷойивазкунии кунҷии хурд вуҷуд дорад ва ин ҷойивазкунии кунҷӣ тозакунии бозгашт аст. Воҳиди "дақиқаи камон", яъне як шастуми дараҷа аст. Қиматҳои барасмиятдарории муқаррарии бозгашт ба тарафи баромади қуттии редуктор ишора мекунанд. Редукторҳои сайёраи муҳаррики Stepper дорои устувории баланд, дақиқии баланд (марҳилаи ягонаро дар давоми 1 дақиқа ба даст овардан мумкин аст), самаранокии баланди интиқол (марҳилаи ягона дар 97% -98%), таносуби баланди момент / ҳаҷм, бе нигоҳдорӣ ва ғайра.

 

Аниқии интиқоли муҳаррики Stepper танзимшаванда нест, кунҷи ҳаракати муҳаррики қадамӣ пурра аз рӯи дарозии қадам ва шумораи импулсҳо муайян карда мешавад ва шумораи импулсҳо метавонад ҳисоби пурра бошад, миқдори рақамӣ мафҳуми дақиқ нест, як қадам як қадам аст, ду қадам ду қадам аст. Дақиқии кунунӣ, ки метавонад оптимизатсия карда шавад, дақиқии тозакунии баргардонидани фишанги қуттии редуксияи сайёра мебошад.

 

1. Усули танзими дақиқии шпиндель:дурустии гардиши шпиндели редуктори сайёра, агар хатой коркарди худи шпиндель ба талаб чавоб дихад, он гох дурустии гардиши шпиндели редуктор умуман аз руи подшипник муайян карда мешавад. Калиди танзими дақиқии гардиши шпиндель ин танзими тозакунии подшипник мебошад. Нигоҳ доштани холигии мувофиқи подшипникҳо барои иҷрои ҷузъҳои шпиндель ва мӯҳлати хизмати подшипник муҳим аст. Барои подшипникҳои чархзананда, вақте ки холигии калон вуҷуд дорад, он на танҳо сарбориро дар бадани чархзананда ба самти қувва мутамарказ мекунад, балки инчунин зуҳуроти ҷиддии консентратсияи стрессро дар тамоси роҳи ҳалқаи дарунӣ ва берунии подшипник ба вуҷуд меорад, мӯҳлати подшипникро кӯтоҳ мекунад, инчунин драфти маркази шпиндельро ба вуҷуд меорад, боиси ларзиши қисмҳои шпиндель мегардад. Аз ин рӯ, танзими подшипникҳои ғелонда бояд пешакӣ бор карда шавад, Барои ба вуҷуд овардани миқдори муайяни интерференсия дар дохили подшипник, ба тавре ки деформатсияи муайяни чандирӣ дар иртибот байни ҷисми ғелонда ва роҳи ҳалқаи дарунӣ ва берунӣ ба вуҷуд ояд ва ба ин васила сахтии подшипникро беҳтар кунад.

2. Усули тасҳеҳи фосила:Қуттии редуксияи сайёра дар ҷараёни ҳаракат фриксияро ба вуҷуд меорад, ки боиси тағирёбии ҳаҷм, шакл ва сифати сатҳи байни қисмҳо ва фарсуда мешавад, то фосилаи байни қисмҳо зиёд шавад, мо бояд як доираи оқилонаи тасҳеҳро барои таъмини дақиқии ҳаракати нисбии байни қисмҳо анҷом диҳем.

 

3. Усули ҷуброни хато:худи қисмҳо ба воситаи василаи мувофиқ хато мекунанд, то ки падидаи ҷуброни мутақобила дар давраи шикастани, барои таъмини дақиқии траекторияи ҳаракати таҷҳизот.

 

1. Усули пурраи ҷубронпулӣ:асбобе, ки бо худи редуктор барои коркарди он насб карда шудааст, бо танзими дурусти мизи корӣ барои бартараф кардани натиҷаҳои якҷояи дақиқии хатогиҳо интиқол дода шудааст.