Мотори қадамӣяк дастгоҳи электромеханикӣ аст, ки импулсҳои электрикиро мустақиман ба ҳаракати механикӣ табдил медиҳад. Бо назорати пайдарпайӣ, басомад ва шумораи импулсҳои электрикии ба катушкаи муҳаррик татбиқшаванда, идоракунии муҳаррики қадамӣ, суръат ва кунҷи гардишро метавон назорат кард. Назорати дақиқи мавқеъ ва суръатро бидуни истифодаи системаи идоракунии бозхондани фикру мулоҳизаи баста бо ҳассосияти мавқеъ, бо истифода аз системаи идоракунии кушодаи оддӣ ва арзон бо муҳаррики қадамӣ ва драйвери ҳамроҳи он ба даст овардан мумкин аст.
Ҳамчун фаъолкунанда,муҳаррики қадамзанандаяке аз маҳсулоти калидии мехатроника мебошад, ки дар системаҳои гуногуни идоракунии автоматикунонӣ васеъ истифода мешавад. Бо рушди микроэлектроника ва технологияи истеҳсоли дақиқ, талабот ба муҳаррикҳои қадамӣ рӯз аз рӯз меафзояд ва муҳаррикҳои қадамӣ ва механизми интиқоли фишанг ба қуттии фишанги коҳишдиҳанда муттаҳид карда мешаванд, аммо дар сенарияҳои татбиқи бештар ва бештар, имрӯз хурд ва ҳама якҷоя ин намуди механизми интиқоли фишанги коҳишдиҳандаро дарк мекунанд.
Моторҳои қадамӣ чӣ гуна суръатро суст мекунанд?
Мотор-қадам ҳамчун муҳаррики маъмулан истифодашаванда ва васеъ истифодашаванда, ки одатан бо таҷҳизоти сусткунӣ барои ба даст овардани таъсири беҳтарини интиқол истифода мешавад; ва муҳаррики қадамӣ таҷҳизот ва усулҳои маъмулан истифодашавандаи сусткунӣ, ба монанди қуттии фишанги коҳишдиҳанда, рамзгузор, контроллер, сигнали импулс ва ғайра.
Суръати пастшавии сигнали импулс:Суръати гардиши муҳаррики қадамӣ, ба тағйирёбии сигнали импулси вурудӣ барои тағйир асос ёфтааст. Дар назария, ба ронанда импулс диҳед, муҳаррики қадамӣ кунҷи қадамро мегардонад (тақсим барои кунҷи қадами зербахш). Дар амал, агар сигнали импулс хеле зуд тағйир ёбад, муҳаррики қадамӣ аз сабаби таъсири демпингии дохилии потенсиали электрикии баръакс, вокуниши магнитӣ байни ротор ва статор тағйирёбии сигнали электрикиро пайгирӣ намекунад, ки боиси басташавӣ ва аз даст додани қадамҳо мегардад.
Суръати пастшавии қуттии фишанги коҳишдиҳанда:Муҳаррики қадамӣ бо қуттии фишанги коҳишдиҳанда якҷоя истифода мешавад, баромади муҳаррики қадамӣ бо суръати баланд, суръати моменти паст, ба қуттии фишанги коҳишдиҳанда пайваст карда шудааст, фишанги коҳишдиҳандаи дохилии қуттии фишанг бо таносуби коҳиш ташкил карда мешавад, баромади муҳаррики қадамӣ бо суръати баланд коҳиш дода мешавад ва моменти интиқол барои ноил шудан ба таъсири беҳтарини интиқол афзоиш меёбад; таъсири коҳиш аз таносуби коҳиши қуттии фишанг вобаста аст, ҳар қадар таносуби коҳиш баландтар бошад, суръати баромад хурдтар аст ва баръакс. Ва баръакс.
Суръати идоракунии экспоненсиалии каҷ:Дар барномасозии нармафзор, аввал хати экспоненсиалии вақт ҳисоб карда мешавад, ки дар хотираи компютер нигоҳ дошта мешавад ва ҳангоми кор ба интихоб ишора мекунад. Одатан, вақти шитоб ва сустшавии муҳаррики қадам ба анҷом мерасад ва 300 мс ё бештар аз он аст. Агар шумо вақти шитоб ва сустшавии хеле кӯтоҳро истифода баред, барои аксарияти муҳаррикҳои қадам ба даст овардани гардиши баландсуръати муҳаррикҳои қадам ба душворӣ дучор мешавад.
Оҳисташавии идоракунии рамзгузор:Идоракунии PID ҳамчун усули содда ва амалии идоракунӣ, дар гардонандаи муҳаррики қадамӣ истифодаи васеъ пайдо кардааст. Он ба арзиши додашуда r (t) ва арзиши воқеии баромади c (t) асос ёфта, инҳирофи идоракунӣ e (t), инҳирофи мутаносиб, интегралӣ ва дифференсиалиро тавассути комбинатсияи хаттии миқдори идоракунӣ, идоракунии объекти идоракунӣ ташкил медиҳад. Дар мақола сенсори мавқеи ҳамгирошуда дар муҳаррики қадамии гибридии дуфаза истифода мешавад ва контроллери суръати PI-и ба таври худкор танзимшавандаро дар асоси детектори мавқеъ ва идоракунии векторӣ тарҳрезӣ мекунад, ки хусусиятҳои муваққатии қаноатбахшро дар шароити тағйирёбандаи корӣ таъмин мекунад. Дар асоси модели математикии муҳаррики қадамӣ, системаи идоракунии PID-и муҳаррики қадамӣ тарҳрезӣ шудааст ва алгоритми идоракунии PID барои ба даст овардани миқдори идоракунӣ барои идоракунии ҳаракати муҳаррик ба мавқеи муайяншуда истифода мешавад. Дар ниҳоят, бо симулятсия тасдиқ карда мешавад, ки идоракунӣ хусусиятҳои хуби динамикии вокуниш дорад. Контроллери PID бартариҳои сохтори оддӣ, устувории баланд ва эътимоднокии баландро дорад, аммо он наметавонад бо маълумоти номуайян дар система самаранок кор кунад.
Муҳаррики қадамгузориро бо кадом редуктор мувофиқ кардан мумкин аст? Ҳангоми интихоби муҳаррики қадамгузор ва қуттии фишанг, бояд ба ин омилҳо диққат дод ва кадом намуди фишангро барои истифода якҷоя интихоб кардан мумкин аст?
1. Сабаби истифодаи муҳаррики қадамӣ бо редуктор
Мотори қадам ба басомади ҷараёни фазаи статор таъсир мерасонад, масалан, тағир додани импулси вуруди схемаи гардонандаи муҳаррики қадам ба ҳаракати пастсуръат. Мотори қадам ба суръати паст дар интизории фармони қадам, ротор дар ҳолати қатъ қарор дорад, дар қадам ба суръати паст, тағирёбии суръат хеле калон хоҳад буд, дар ин вақт, ба монанди гузаштан ба кори баландсуръат, он метавонад мушкилоти тағирёбии суръатро ҳал кунад, аммо моменти гардиш нокифоя хоҳад буд. Яъне, суръати паст ноустувории моменти гардишро ба вуҷуд меорад ва суръати баланд моменти гардиш нокифоя хоҳад буд, ки истифодаи редукторро талаб мекунад.
2. Мотор-қадамгузор аксар вақт бо редуктор чӣ аст
Редуктор як навъи гардонандаи фишанг, гардонандаи кирмӣ, фишанг - гардонандаи кирмӣ аст, ки дар корпуси сахт ҷойгир аст ва аксар вақт ҳамчун редуктор байни гардонандаи асосӣ ва мошини корӣ, байни гардонандаи асосӣ ва мошини корӣ ё иҷрокунанда барои мувофиқат бо суръат ва моменти интиқол истифода мешавад; редуктор дорои диапазони васеъ аст, вобаста ба намуди интиқол онро ба редуктори фишанг, редуктори фишанги кирмӣ ва редуктори фишанги сайёравӣ тақсим кардан мумкин аст. Мувофиқи шумораи марҳилаҳои интиқол, онро ба редуктори якмарҳилаӣ ва бисёрмарҳилаӣ тақсим кардан мумкин аст; мувофиқи шакли фишанг онро ба редуктори фишанги силиндрӣ, редуктори фишанги кунҷӣ ва редуктори фишанги кунҷӣ-силиндрӣ тақсим кардан мумкин аст; мувофиқи тартиби интиқол онро ба редуктори кушодашуда, редуктори шунтӣ ва редуктори коаксиалӣ тақсим кардан мумкин аст. Редукторҳои васлкунии муҳаррики қадамӣ редуктори сайёравӣ, редуктори фишанги кирмӣ, редуктори фишанги параллелӣ, редуктори фишанги риштадор мебошанд.
Дар бораи дақиқии коҳишдиҳандаи сайёраии мотори қадамӣ чӣ гуфтан мумкин аст?
Дақиқии коҳишдиҳанда инчунин тозакунии бозгашт номида мешавад. Вақте ки нӯги баромад собит аст ва нӯги вуруд ба самти ақрабаки соат ва баръакси ақрабаки соат гардонида мешавад, то моменти номиналии +-2% моменти баромад ба даст оварда шавад, дар нӯги вуруди коҳишдиҳанда ҷойивазкунии кунҷии хурд ба амал меояд ва ин ҷойивазкунии кунҷӣ тозакунии бозгашт аст. Воҳид "дақиқаҳои камон", яъне як шастуми дараҷа аст. Арзишҳои маъмулии тозакунии бозгашт ба тарафи баромади қуттии редуктор ишора мекунанд. Редуктори сайёравӣ бо муҳаррики қадамӣ сахтии баланд, дақиқии баланд (як марҳиларо дар давоми 1 дақиқа ба даст овардан мумкин аст), самаранокии баланди интиқол (як марҳиларо дар 97%-98%), таносуби баланди моменти гардиш/ҳаҷм, бе нигоҳдорӣ ва ғайра дорад.
Дақиқии интиқоли муҳаррики қадамӣ танзимшаванда нест, кунҷи кори муҳаррики қадамӣ пурра аз рӯи дарозии қадам ва шумораи импулсҳо муайян карда мешавад ва шумораи импулсҳо метавонад ҳисобкунии пурра бошад, миқдори рақамӣ мафҳуми дақиқӣ нест, як қадам як қадам, ду қадам ду қадам аст. Дақиқии ҷорӣ, ки метавонад оптимизатсия карда шавад, дақиқии тозакунии бозгашти фишанги қуттии редуктори сайёраӣ мебошад.
- Усули танзими дақиқии шпиндель:Танзими дақиқии гардиши шпиндели қуттии редукторҳои сайёравӣ, агар хатогии коркарди худи шпиндель ба талабот ҷавобгӯ бошад, пас дақиқии гардиши шпиндели редуктор одатан аз ҷониби подшипник муайян карда мешавад. Калиди танзими дақиқии гардиши шпиндель танзими фосилаи подшипник аст. Нигоҳ доштани фосилаи мувофиқи подшипник барои кори ҷузъҳои шпиндель ва мӯҳлати хизмати подшипник муҳим аст. Барои подшипники ғалтакдор, вақте ки фосилаи калон вуҷуд дорад, он на танҳо борро ба самти қувва дар бадани ғалтакдор мутамарказ мекунад, балки инчунин падидаи консентратсияи ҷиддии стрессро дар тамос бо роҳи ҳалқаҳои дохилӣ ва берунии подшипник ба вуҷуд меорад, мӯҳлати хизмати подшипникро кӯтоҳ мекунад ва инчунин лағжиши хати марказии шпиндельро ба вуҷуд меорад, ки боиси ларзиши қисмҳои шпиндель мегардад. Аз ин рӯ, танзими подшипники ғалтакдор бояд пешакӣ бор карда шавад. Барои ба вуҷуд овардани миқдори муайяни халал дар дохили подшипник, то ки дар тамос байни бадани ғалтакдор ва роҳи ҳалқаҳои дохилӣ ва берунӣ деформатсияи чандирии муайян ба вуҷуд ояд ва бо ин васила сахтии подшипникро беҳтар кунад.
2. Усули танзими фосила:Қуттии фишанги сайёравӣ дар раванди ҳаракат боиси соиш мегардад, ки боиси тағирёбии андоза, шакл ва сифати сатҳ байни қисмҳо ва фарсудашавӣ мегардад, аз ин рӯ фосилаи байни қисмҳо бо зиёд шудани он, мо бояд як қатор танзимоти мувофиқро анҷом диҳем, то дақиқии ҳаракати нисбии байни қисмҳоро таъмин кунем.
3. Усули ҷуброни хато:Худи қисмҳо тавассути васлкунии мувофиқ хато мекунанд, то падидаи ҷуброни мутақобила дар давраи танаффус ба вуҷуд ояд, то дақиқии траекторияи ҳаракати таҷҳизотро таъмин кунад.
- Усули ҷуброни ҳамаҷониба:асбобе, ки бо худи коҳишдиҳанда насб карда шудааст, барои коркард бо танзими дурусти мизи корӣ интиқол дода шудааст, то натиҷаҳои якҷояи дақиқии хатогиҳоро бартараф кунад.
Лоиҳаҳои фармоишии мо 1.
Лоиҳаҳои фармоишии мо 2.
Мо як созмони касбии тадқиқотӣ ва истеҳсолӣ ҳастем, ки дар маҷмӯъ ба таҳқиқот ва рушди муҳаррикҳо тамаркуз мекунемроҳҳои ҳал барои барномаҳои моторӣ, ва коркард ва истеҳсоли маҳсулоти моторӣ. Ширкати мо аз соли 2011 ба истеҳсоли микромоторҳо ва лавозимот тахассус дорад. Маҳсулоти асосии мо: муҳаррикҳои хурди қадамӣ, муҳаррикҳои фишангдор, муҳаррикҳои зериобӣ ва драйверҳо ва контроллерҳои муҳаррик.
Маҳсулоти мо аз сертификатсияҳои ISO9000:200, ROHS, CE ва дигар сертификатсияҳои системаҳои сифат гузаштаанд. Ширкати мо барои зиёда аз 20 патент, аз ҷумла 3 патенти ихтироъ, ки дар техникаи молиявӣ, автоматикунонии офис, қулфҳои электронии дарҳо, пардаҳои барқӣ, бозичаҳои интеллектуалӣ, техникаи тиббӣ, мошинҳои фурӯш, таҷҳизоти фароғатӣ, таҷҳизоти таблиғотӣ, таҷҳизоти амниятӣ, равшании саҳна, мошинҳои автоматии маҷонг, таҷҳизоти ҳаммом, (таҷҳизоти нигоҳубини шахсӣ ва ороиши мӯй, таҷҳизоти массаж, мӯйхушккунак, қисмҳои автомобилӣ, бозичаҳо, асбобҳои барқӣ, таҷҳизоти хурди рӯзгор ва ғайра) истеҳсолкунандагони машҳур истифода мешаванд, дархост пешниҳод кардааст. Ширкат дорои қувваи қавии техникӣ, таҷҳизоти пешрафта буда, ба ҳадафҳои тиҷоратии "ба бозор нигаронидашуда, сифат ҳамчун асоси асосӣ, обрӯи рушд" риоя мекунад, идоракунии дохилиро тақвият медиҳад ва сифати маҳсулотро беҳтар мекунад.
Мо бо муштариёнамон аз наздик ҳамкорӣ мекунем, ба ниёзҳои онҳо гӯш медиҳем ва мувофиқи талаботи онҳо амал мекунем. Мо боварӣ дорем, ки асоси шарикии дуҷониба сифати маҳсулот ва хидматрасонӣ ба мизоҷон аст.
Озодона бо мо муошират кунед!
Вақти нашр: 24 ноябри соли 2022