Давраи пӯшидамоторҳои қадамдар бисёр замимаҳои назорати ҳаракат таносуби иҷроишро тағйир доданд. Муваффақияти муҳаррикҳои прогрессивии бастаи VIC инчунин имкони иваз кардани моторҳои серворо бо муҳаррикҳои камхарҷро фароҳам овард.моторҳои қадам.Дар шумораи афзояндаи барномаҳои автоматикунонии саноатӣ стандарти баланд, пешрафтҳои технологӣ таносуби самаранокии байни муҳаррикҳои қадам ва муҳаррикҳои серворо тағир медиҳанд.
Моторҳои қадамӣ бар зидди муҳаррикҳои серво
Мувофиқи ҳикмати анъанавӣ, системаҳои идоракунии серво дар барномаҳое беҳтар кор мекунанд, ки суръат аз 800 RPM ва вокуниши баланди динамикӣ талаб карда мешавад. Моторҳои қадам барои барномаҳои дорои суръати пасттар, суръатбахшии паст то миёна ва моменти нигоҳдории баланд бештар мувофиқанд.
Пас, асоси ин ҳикмати анъанавӣ дар бораи муҳаррикҳои қадам ва муҳаррикҳои серво чист? Биёед онро дар зер муфассалтар таҳлил кунем.
1. Содда ва арзиш
Моторҳои қадамӣ на танҳо аз муҳаррикҳои серво арзонтаранд, балки ба истифода додан ва нигоҳдорӣ осонтаранд. Моторҳои қадам дар ҳолати қатъӣ устувор буда, мавқеи худро нигоҳ медоранд (ҳатто бо бори динамикӣ). Аммо, агар барои барномаҳои муайян иҷрои баландтар талаб карда шавад, муҳаррикҳои серворо гаронтар ва мураккабтар истифода бурдан лозим аст.
2. Сохтор
Моторҳои қадамба таври зина ба зина гардиш карда, бо истифода аз печҳои магнитӣ оҳиста-оҳиста магнитро аз як мавқеъ ба мавқеъи дигар кашед. Барои 100 мавқеъ дар ҳама самт ҳаракат кардани мотор, схема бояд дар мотор 100 амали қадамзанӣ анҷом дода шавад. Моторҳои қадамӣ импулсҳоро барои ноил шудан ба ҳаракатҳои афзоянда истифода мебаранд, ки бидуни истифодаи ягон сенсорҳои фикру мулоҳизаҳо ҷойгиркунии дақиқро фароҳам меоранд.
Усули ҳаракати мотори серво гуногун аст. Он сенсори мавқеъ - яъне рамзгузорро ба ротори магнитӣ пайваст мекунад ва мавқеъи дақиқи моторро пайваста муайян мекунад. Серво фарқи байни мавқеъи воқеии мотор ва мавқеъи фармондеҳиро назорат мекунад ва ҷараёни ҷорӣро мувофиқи он танзим мекунад. Ин системаи ҳалқаи пӯшида муҳаррикро дар ҳолати дурусти ҳаракат нигоҳ медорад.
3. Суръат ва моменти момент
Тафовут дар кори байни муҳаррикҳои stepper ва servo аз қарорҳои тарроҳии мотории онҳо бармеояд.Моторҳои қадамнисбат ба сервомоторҳо шумораи қутбҳои хеле зиёд доранд, бинобар ин, як инқилоби пурраи муҳаррики қадамӣ мубодилаи бештари ҷараёнҳои печдорро талаб мекунад, ки дар натиҷа бо суръати афзоиши момент зуд коҳиш меёбад. Илова бар ин, агар моменти максималӣ ба даст ояд, муҳаррики қадам метавонад функсияи ҳамоҳангсозии суръати худро гум кунад. Бо ин сабабҳо, моторҳои серво дар аксари барномаҳои баландсуръат ҳалли афзалиятнок мебошанд. Баръакси ин, шумораи бештари сутунҳои мотори қадам дар суръати пасттар фоидаовар аст, вақте ки муҳаррики қадамкунанда нисбат ба як муҳаррики серво андозаи як бартарии момент дорад.
Баробари зиёд шудани суръат моменти мотори кадам кам мешавад
4. Ҷойгиркунӣ
Байни муҳаррикҳои қадам ва муҳаррикҳои серво дар барномаҳое фарқиятҳои муҳим мавҷуданд, ки мавқеи дақиқи мошин бояд ҳамеша маълум бошад. Дар замимаҳои ҳаракати ҳалқаи кушод, ки аз ҷониби муҳаррикҳои қадамдор идора карда мешаванд, системаи идоракунӣ тахмин мекунад, ки муҳаррик ҳамеша дар ҳолати дурусти ҳаракат аст. Аммо, пас аз дучор шудан ба мушкилот, ба монанди мотори дар натиҷаи як ҷузъи часпида, контроллер наметавонад мавқеи воқеии мошинро бидонад, ки метавонад боиси аз даст додани мавқеъ гардад. Худи системаи бастаи двигатели серво бартарй дорад: агар вай бо ягон объект банд шуда бошад, вай онро фавран ошкор мекунад. Мошин аз кор мемонад ва ҳеҷ гоҳ аз мавқеъ намебарояд.
5. Истеъмоли гармӣ ва энергия
Моторҳои қадами кушода ҷараёни доимиро истифода мебаранд ва гармии зиёд медиҳанд. Назорати даври пӯшида танҳо ҷараёнеро, ки барои гардиши суръат зарур аст, таъмин мекунад ва аз ин рӯ мушкилоти гармидиҳии моторро пешгирӣ мекунад.
Хулосаи муқоиса
Системаҳои идоракунии серво барои барномаҳои баландсуръат, ки тағироти динамикии сарборӣ доранд, ба монанди дастҳои роботӣ беҳтарин мувофиқанд. Аз тарафи дигар, системаҳои назорати қадам барои барномаҳое мувофиқтаранд, ки суръатбахшии паст то миёна ва моменти нигоҳдории баландро талаб мекунанд, аз қабили принтерҳои 3D, конвейерҳо, зер меҳварҳо ва ғайра. Азбаски муҳаррикҳои қадамӣ арзонтаранд, ҳангоми истифода онҳо метавонанд арзиши системаҳои автоматикунониро кам кунанд. Системаҳои назорати ҳаракат, ки бояд аз хусусиятҳои муҳаррикҳои серво истифода баранд, бояд исбот кунанд, ки ин муҳаррикҳои гаронарзиш ба вазни худ дар тилло арзиш доранд.
Моторҳои қадами бо назорати ҳалқаи пӯшида
Моторҳои қадами бо назорати ҳамгирошудаи электронӣ муодили як муҳаррики доимии дуфазавии бечӯтка аст ва метавонад назорати гардиши мавқеъ, назорати гардиши суръат, назорати DQ ва дигар алгоритмҳоро иҷро кунад. Рамзгузори мутлақ як гардиш барои коммутацияи даври пӯшида истифода мешавад ва ҳамин тавр моменти оптималиро дар ҳама гуна суръат таъмин мекунад.
Истеъмоли ками энергия ва хунук нигоҳ доштан
Моторҳои қадами VIC хеле каммасраф мебошанд. Баръакси муҳаррикҳои қадами кушода, ки ҳамеша бо фармони пурраи ҷорӣ кор мекунанд ва мушкилоти гармӣ ва садоро ба вуҷуд меоранд, ҷараёни ҷорӣ мувофиқи шароити воқеии ҳаракат, масалан, ҳангоми суръатбахшӣ ва сустшавӣ тағир меёбад. Монанди сервоҳо, ҷараёне, ки ин муҳаррикҳои қадамкунанда дар ҳар лаҳза истеъмол мекунанд, ба моменти воқеии зарурӣ мутаносиб аст. Азбаски муҳаррик ва тахтаи идоракунии электронии ҳамгирошуда сардтар кор мекунанд, муҳаррикҳои қадами VIC метавонанд ба моментҳои баландтаре ноил гарданд, ки бо муҳаррикҳои серво муқоиса карда мешаванд.
Ҳатто дар суръати баланд, муҳаррикҳои қадами VIC ҷараёни камтарро талаб мекунанд
Бо пешрафтҳо дар технологияи даврии пӯшида, муҳаррикҳои қадамкунанда метавонанд ба барномаҳои баландсуръат ва суръати баланд, ки қаблан танҳо ба муҳаррикҳои серво тааллуқ доштанд, ворид шаванд.
Моторҳои қадам бо технологияи пӯшида
Чӣ бояд кард, агар бартариҳои технологияи серво-ситҳои пӯшида ба муҳаррикҳои қадам истифода шаванд?
Оё мо метавонем бо муҳаррикҳои серво самаранокии муқоисашавандаро ба даст орем, дар ҳоле ки бартариҳои арзиши муҳаррикҳои қадамро дарк кунем?
Бо омезиши технологияи идоракунии пӯшида, муҳаррики қадам ба як маҳсулоти ҳамаҷониба бо бартариҳои ҳам моторҳои серво ва ҳам бо арзиши кам табдил меёбад. Азбаски муҳаррикҳои қадами пӯшида беҳбудии назаррасро дар фаъолият ва самаранокии энергия пешниҳод мекунанд, онҳо метавонанд дар шумораи афзояндаи барномаҳои стандартии баланд муҳаррикҳои серворо иваз кунанд.
Дар зер намунаи як муҳаррики қадами ҳамгирошудаи VIC бо назорати дарунсохт барои шарҳ додани кор ва бартариятҳо ва нуқсонҳои муҳаррикҳои қадам бо технологияи пӯшида оварда шудааст.
Талаботи иҷрои дақиқ мувофиқ
Барои таъмини моменти кофӣ барои бартараф кардани халалдоршавӣ ва пешгирӣ кардани қадамҳои гумшуда, муҳаррикҳои қадами кушод одатан бояд боварӣ ҳосил кунанд, ки моменти момент ҳадди аққал 40% аз арзиши талабкардаи барнома баландтар аст. Моторҳои печи тода пӯшида ин мушкилот надоранд. Вақте ки ин муҳаррикҳои қадам бо сабаби сарбории изофӣ аз кор мемонанд, онҳо бори дигарро бе талафи моменти худ нигоҳ медоранд. Онҳо пас аз бартараф кардани ҳолати изофакорӣ ба кор идома медиҳанд. Моменти максималиро дар ҳама гуна суръати додашуда кафолат додан мумкин аст ва сенсори мавқеъ кафолат медиҳад, ки ҳеҷ гуна қадам гум нашавад. Аз ин рӯ, муҳаррикҳои қадами пӯшидаро метавон муайян кард, ки ба талаботи моменти замимаи дахлдор бидуни ниёз ба маржаи иловагӣ 40% мувофиқат кунанд.
Бо муҳаррикҳои қадами кушода, қонеъ кардани талаботи баланди моменти фаврӣ аз сабаби хатари гум шудани қадамҳо душвор аст. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои қадами муқаррарӣ, муҳаррикҳои қадами пӯшидаи VIC метавонанд ба суръатбахшии хеле зуд, садои пасти амалиётӣ ва резонанси паст ноил шаванд. Онҳо метавонанд дар маҷрои хеле баландтар кор кунанд ва ба иҷрои аъло ноил гарданд.
Кабинет нест
Toda панели идоракунии гардонандаро бо мотор муттаҳид мекунад, миқдори ноқилҳоро кам мекунад ва ҳалли татбиқро содда мекунад. Бо имрўз шумо метавонед мошинҳоро бе шкафҳо созед.
Интегратсияи электроника бо муҳаррикҳои қадам мураккабиро коҳиш медиҳад
Бо технологияи пӯшида, муҳаррикҳои қадами пӯшида ба корбарон дақиқ ва самаранокии аълоро бо кори мотори серво ва арзиши пасти муҳаррики қадам пешниҳод мекунанд. Моторҳои қадами арзон тадриҷан ба барномаҳое ворид мешаванд, ки дар акси ҳол муҳаррикҳои сервои серво бартарӣ доранд.
Вақти фиристодан: апрел-10-2023