Ҳалқаи бастамуҳаррикҳои қадамӣтаносуби иҷроиш ва хароҷотро дар бисёр барномаҳои идоракунии ҳаракат тағйир додаанд. Муваффақияти муҳаррикҳои прогрессивии ҳалқаи пӯшидаи VIC инчунин имконияти иваз кардани муҳаррикҳои сервои гаронбаҳоро бо муҳаррикҳои арзон фароҳам овард.муҳаррикҳои қадамӣДар шумораи афзояндаи барномаҳои автоматикунонии саноатии баландсифат, пешрафтҳои технологӣ таносуби самаранокӣ ва хароҷотро байни муҳаррикҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои серво тағйир медиҳанд.
Моторҳои қадамӣ дар муқоиса бо муҳаррикҳои серво
Тибқи ақидаи анъанавӣ, системаҳои идоракунии серво дар барномаҳое, ки суръати аз 800 RPM зиёд ва вокуниши баланди динамикӣ талаб карда мешавад, беҳтар кор мекунанд. Моторҳои қадамӣ барои барномаҳое, ки суръати пасттар, шитоби паст то миёна ва моменти нигоҳдории баланд доранд, бештар мувофиқанд.
Пас, асоси ин фаҳмиши анъанавӣ дар бораи муҳаррикҳои қадамӣ ва серво чист? Биёед онро дар зер муфассалтар таҳлил кунем.
1. Соддагӣ ва арзиш
Моторҳои қадамӣ на танҳо нисбат ба муҳаррикҳои серво арзонтаранд, балки ба кор андохтан ва нигоҳдории онҳо низ осонтар аст. Моторҳои қадамӣ дар ҳолати истодан устуворанд ва мавқеи худро нигоҳ медоранд (ҳатто бо борҳои динамикӣ). Аммо, агар барои баъзе барномаҳо иҷрои баландтар лозим бошад, бояд муҳаррикҳои сервои гаронтар ва мураккабтар истифода шаванд.
2. Сохтор
Моторҳои қадамӣбо истифода аз печҳои магнитӣ, магнитро тадриҷан аз як мавқеъ ба мавқеъи дигар кашед. Барои ҳаракат додани муҳаррик ба 100 мавқеъ дар ҳар самт, схема иҷрои 100 амалиёти қадамзаниро дар муҳаррик талаб мекунад. Муҳаррикҳои қадамзананда барои ноил шудан ба ҳаракатҳои пайдарпай аз импулсҳо истифода мебаранд, ки имкон медиҳанд, ки мавқеи дақиқ бидуни истифодаи ягон сенсори бозгашт муайян карда шавад.
Усули ҳаракати муҳаррики серво фарқ мекунад. Он сенсори мавқеъ - яъне рамзгузор --ро ба ротори магнитӣ пайваст мекунад ва мавқеи дақиқи муҳаррикро пайваста муайян мекунад. Серво фарқи байни мавқеи воқеии муҳаррик ва мавқеи фармоншударо назорат мекунад ва ҷараёнро мувофиқан танзим мекунад. Ин системаи ҳалқаи пӯшида муҳаррикро дар ҳолати дурусти ҳаракат нигоҳ медорад.
3. Суръат ва моменти гардиш
Тафовут дар иҷрои байни муҳаррикҳои қадамӣ ва серво аз роҳҳои гуногуни тарроҳии муҳаррики онҳо бармеояд.Моторҳои қадамӣнисбат ба сервомуҳаррикҳо шумораи хеле зиёди қутбҳо доранд, аз ин рӯ, гардиши пурраи муҳаррики қадамӣ ивазкунии ҷараёни печҳои бештарро талаб мекунад, ки дар натиҷа бо суръати афзоянда коҳиши босуръати моменти момент ба амал меояд. Илова бар ин, агар моменти максималӣ ба даст оварда шавад, муҳаррики қадамӣ метавонад функсияи ҳамоҳангсозии суръатро аз даст диҳад. Аз ин сабабҳо, муҳаррикҳои серво дар аксари барномаҳои баландсуръат роҳи ҳалли афзалиятнок мебошанд. Баръакс, шумораи зиёди қутбҳои муҳаррики қадамӣ дар суръатҳои пасттар муфид аст, вақте ки муҳаррики қадамӣ нисбат ба муҳаррики сервои ҳамон андоза бартарии моменти момент дорад.
Бо афзоиши суръат, моменти муҳаррики қадамӣ кам мешавад
4. Мавқеъгирӣ
Дар барномаҳое, ки мавқеи дақиқи мошин бояд ҳамеша маълум бошад, байни муҳаррикҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои серво фарқиятҳои муҳим мавҷуданд. Дар барномаҳои ҳаракати кушодаи ҳалқа, ки аз ҷониби муҳаррикҳои қадамӣ идора карда мешаванд, системаи идоракунӣ фарз мекунад, ки муҳаррик ҳамеша дар ҳолати дурусти ҳаракат аст. Аммо, пас аз дучор шудан бо мушкилот, ба монанди муҳаррики қатъшуда аз сабаби часпида будани ҷузъ, контроллер наметавонад мавқеи воқеии мошинро бидонад, ки метавонад ба аз даст додани мавқеъ оварда расонад. Системаи ҳалқаи пӯшидаи худи муҳаррики серво як бартарӣ дорад: агар он аз ҷониби ашё печида шавад, онро фавран муайян мекунад. Мошин кор карданро қатъ мекунад ва ҳеҷ гоҳ аз мавқеъ берун нахоҳад монд.
5. Истеъмоли гармӣ ва энергия
Муҳаррикҳои зинапояи кушодаи ҳалқа ҷараёни собитро истифода мебаранд ва гармии зиёд медиҳанд. Идоракунии ҳалқаи пӯшида танҳо ҷараёни заруриро барои ҳалқаи суръат таъмин мекунад ва аз ин рӯ, аз мушкилоти гармшавии муҳаррик пешгирӣ мекунад.
Хулосаи муқоиса
Системаҳои идоракунии серво барои барномаҳои баландсуръат, ки тағйироти динамикии борро дар бар мегиранд, ба монанди дастҳои роботӣ, бештар мувофиқанд. Аз тарафи дигар, системаҳои идоракунии қадамҳо барои барномаҳое, ки шитоби паст то миёна ва моменти нигоҳдории баландро талаб мекунанд, ба монанди принтерҳои 3D, конвейерҳо, меҳварҳои зерӣ ва ғайра, бештар мувофиқанд. Азбаски муҳаррикҳои қадамҳо арзонтаранд, онҳо метавонанд арзиши системаҳои автоматикунониро ҳангоми истифода кам кунанд. Системаҳои идоракунии ҳаракат, ки бояд аз хусусиятҳои муҳаррикҳои серво истифода баранд, бояд исбот кунанд, ки ин муҳаррикҳои гаронбаҳо ба тилло меарзанд.
Моторҳои қадамӣ бо идоракунии ҳалқаи пӯшида
Муҳаррики қадамӣ бо идоракунии электронии ҳамгирошуда ба муҳаррики доимии дуфазаи бечӯтка баробар аст ва метавонад идоракунии ҳалқаи мавқеъ, идоракунии ҳалқаи суръат, идоракунии DQ ва дигар алгоритмҳоро иҷро кунад. Барои коммутатсияи ҳалқаи пӯшида рамзгузори мутлақи якгардиш истифода мешавад, ки бо ин васила моменти оптималиро дар ҳар суръат таъмин мекунад.
Истеъмоли ками энергия ва нигоҳ доштани хунукӣ
Муҳаррикҳои қадамгузори VIC хеле самаранокии энергетикӣ доранд. Бар хилофи муҳаррикҳои қадамгузори кушодаи ҳалқавӣ, ки ҳамеша бо фармони пурраи ҷараён кор мекунанд ва мушкилоти гармӣ ва садоро ба вуҷуд меоранд, ҷараён мувофиқи шароити воқеии ҳаракат, масалан, ҳангоми шитоб ва сустшавӣ тағйир меёбад. Монанди сервоҳо, ҷараёни истеъмолшуда аз ҷониби ин муҳаррикҳои қадамгузор дар ҳар лаҳзаи муайян бо моменти воқеии зарурӣ мутаносиб аст. Азбаски муҳаррик ва тахтаи идоракунии электронии дарунсохт хунуккунандаро кор мекунанд, муҳаррикҳои қадамгузори VIC метавонанд моменти баландтари қимати муқоисашавандаро ба муҳаррикҳои серво ба даст оранд.
Ҳатто дар суръати баланд, муҳаррикҳои қадамгузори VIC ба ҷараёни камтар ниёз доранд
Бо такя ба пешрафтҳо дар технологияи ҳалқаи пӯшида, муҳаррикҳои қадамӣ метавонанд ба барномаҳои баландсифат ва суръати баланд, ки қаблан танҳо ба муҳаррикҳои серво тааллуқ доштанд, ворид шаванд.
Моторҳои қадамӣ бо технологияи ҳалқаи пӯшида
Чӣ мешавад, агар бартариҳои технологияи сервои ҳалқаи пӯшида ба муҳаррикҳои қадамӣ татбиқ карда шаванд?
Оё мо метавонем ба иҷрои қобили муқоиса бо муҳаррикҳои серво ноил шавем ва дар айни замон бартариҳои арзишии муҳаррикҳои қадамгузориро дарк кунем?
Бо якҷоя кардани технологияи идоракунии ҳалқаи пӯшида, муҳаррики қадам ба маҳсулоти ҳамаҷониба бо бартариҳои ҳам муҳаррикҳои серво ва ҳам қадам бо нархи арзон табдил меёбад. Азбаски муҳаррикҳои қадами ҳалқаи пӯшида беҳбудиҳои назаррасро дар самаранокӣ ва самаранокии энергия пешниҳод мекунанд, онҳо метавонанд муҳаррикҳои сервои гаронтарро дар шумораи афзояндаи барномаҳои баландсифат иваз кунанд.
Дар зер намунаи муҳаррики қадамгузори муттаҳидшудаи VIC бо идоракунии ҳалқаи пӯшида оварда шудааст, то самаранокӣ ва афзалиятҳо ва нуқсонҳои муҳаррикҳои қадамгузори дорои технологияи ҳалқаи пӯшидаро шарҳ диҳад.
Талаботҳои дақиқи иҷроиш
Барои таъмини моменти кофӣ барои бартараф кардани халалдоршавӣ ва пешгирӣ аз талафи қадамҳо, муҳаррикҳои қадами кушодаи ҳалқа одатан бояд кафолат диҳанд, ки моменти гардиш ҳадди аққал 40% аз арзиши талабкардаи барнома баландтар аст. Муҳаррикҳои қадами кушодаи имрӯза ин мушкилотро надоранд. Вақте ки ин муҳаррикҳои қадам аз сабаби аз ҳад зиёд боркунӣ меистанд, онҳо бе аз даст додани моменти гардиш борро нигоҳ медоранд. Онҳо пас аз бартараф кардани ҳолати аз ҳад зиёд боркунӣ ба кор идома медиҳанд. Моменти гардиши ҳадди аксарро дар ҳар суръати додашуда кафолат додан мумкин аст ва сенсори мавқеъ кафолат медиҳад, ки талафи қадам вуҷуд надорад. Аз ин рӯ, муҳаррикҳои қадами кушодаи ҳалқаро метавон барои мувофиқати дақиқ ба талаботи моменти барномаи дахлдор бидуни ниёз ба 40% ҳошия муайян кард.
Бо муҳаррикҳои қадамзании кушодаи ҳалқавӣ, қонеъ кардани талаботи баланди моменти фаврӣ душвор аст, зеро хатари аз даст додани қадамҳо вуҷуд дорад. Дар муқоиса бо муҳаррикҳои қадамзании анъанавӣ, муҳаррикҳои қадамзании пӯшидаи VIC метавонанд ба шитоби хеле зуд, садои пасти корӣ ва резонанси паст ноил шаванд. Онҳо метавонанд бо паҳнои бандҳои хеле баландтар кор кунанд ва ба кори аъло ноил шаванд.
Бе ҷевон
Ширкати Toda тахтаи идоракунии гардонандаро бо муҳаррик муттаҳид мекунад, ки миқдори симкаширо кам мекунад ва ҳалли татбиқро содда мегардонад. Бо ёрии Toda имрӯз шумо метавонед мошинҳоро бе шкафҳо созед.
Ҳамгироии электроника бо муҳаррикҳои қадамӣ мураккабиро коҳиш медиҳад
Бо технологияи ҳалқаи пӯшида, муҳаррикҳои қадами ҳалқаи пӯшида бо кори муҳаррики серво ва арзиши пасти муҳаррики қадам ба корбарон дақиқӣ ва самаранокии аълоро пешниҳод мекунанд. Муҳаррикҳои қадами арзонтар тадриҷан ба соҳаҳои гуногун ворид мешаванд, ки дар акси ҳол онҳоро муҳаррикҳои сервои гаронбаҳо бартарӣ медоданд.
Вақти нашр: 10 апрели соли 2023