Моторҳои қадами як намуди маъмули муҳаррикест, ки қобилияти гардиши пеш ва ақибро дорад. Тағйир додани симҳо ба тағир додани пайвасти қувваи муҳаррики қадам бо мақсади тағир додани самти ҳаракати он дахл дорад. Усулҳои гуногуни иваз кардани ноқилҳо мавҷуданд ва яке аз усулҳои маъмули иваз кардани симҳо дар зер муфассал шарҳ дода мешавад.
Муҳаррики қадамкунанда як навъи махсуси муҳаррикест, ки метавонад дар кунҷи муқарраршуда гардиш кунад. Онро тавассути тағир додани қутбияти таъминоти барқ ё самти ҷараёни ҷорӣ ба пеш ва баръакс табдил додан мумкин аст. Моторҳои қадамдор одатан аз ду ё чор чарх иборатанд, ки дар он ҳар як чархак тавассути ҷараёни электрикӣ ҳаракат мекунад.
Принсипи асосии усули тағир додани сим ин тағир додани тартиби ҷараёни ҷараён тавассути рагҳо ва тағир додани самти ҳаракати муҳаррики қадам бо роҳи фаъол кардани чархҳо бо тартиби дигар мебошад. Усули маъмули иваз кардани симҳо дар муҳаррики чор-симӣ дар зер муфассал тавсиф шудааст.
Аввалан, шумо бояд фаҳмед, ки тартиби ҷойгиркунии чархҳои мотори қадам. Моторҳои қадамӣ одатан аз ду печи ҳамсоя иборатанд, ки ҳар яки онҳо терминал доранд. Дар як муҳаррики чор-симӣ ду чарх мавҷуд аст, ки онҳоро "А" ва "Б" меноманд. Ҳар як кат ду терминал дорад, ки "A1", "A2" ва "B1", "B2" доранд. Ин терминалҳо барои фаъол кардани мотор ба қувваи барқ пайваст карда мешаванд.
Дар ин усули иваз кардани ноқилҳо, мо ду сими барқро, ки "Vcc" ва "Gnd" доранд, барои рондани муҳаррики қадам истифода мебарем. Моторҳои Stepper одатан контроллерро (ба монанди ронанда ё микроконтроллер) барои идоракунии пайвасти барқ талаб мекунанд.
Қадами 1: "A1" ба "Vcc" ва "A2" ба "B1" пайваст кунед. Дар ин маврид хатти таъминоти электр чунин аст: «Vcc» — «А1» — «А2» — «В1» — «Гнд». -Гнд».
Қадами 2: "B2" -ро ба "Vcc" пайваст кунед ва "A1" -ро ҷудо кунед. Дар ин лаҳза, пайвасти таъминоти барқ ин тавр аст: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Гнд».
Қадами 3: "A2" -ро ба "Vcc" пайваст кунед ва "B1" -ро ҷудо кунед. Дар ин лаҳза, пайвасти таъминоти барқ ин тавр аст: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Қадами 4: "B2" -ро ҷудо кунед ва "A2" ва "A1" -ро дубора пайваст кунед. Дар ин лахза хатхои кувваи электр чунинанд: «Vcc» — «А1» — «Гнд».
Бо пайваст кардани сими барқ мувофиқи қадамҳои боло гардиши пеш ва баръакси муҳаррики қадамро амалӣ кардан мумкин аст. Аввалан, боварӣ ҳосил кардан лозим аст, ки сими барқ дуруст пайваст карда шудааст, то ноқилҳои кӯтоҳ ва дигар осебҳо ба схемаи мотор пешгирӣ карда шавад. Инчунин бояд боварӣ ҳосил кард, ки сими барқ барои рондани мотори қадам ба қадри кофӣ ҷараён дода метавонад.
Бояд қайд кард, ки усули тағир додани сим барои муҳаррикҳои қадам метавонад вобаста аз модели мушаххаси мотор ва истеҳсолкунанда фарқ кунад. Аз ин рӯ, ҳангоми кор кардани муҳаррики қадам, тавсия дода мешавад, ки ба дастури техникии мотор ё дастурҳои истеҳсолкунанда муроҷиат кунед, то усули дурусти иваз кардани сим истифода шавад.
Хулоса, усули тағир додани сими муҳаррики қадам як усули гардиши пеш ва баръакси муҳаррик тавассути тағир додани тартиби пайвастҳои ҷорӣ ба катҳо мебошад. Бо тарзҳои гуногун пайваст кардани кабелҳои барқӣ, тартиби фаъол кардани чархҳои муҳаррики қадамро тағир додан мумкин аст ва ҳамин тавр самти ҳаракати моторро тағир додан мумкин аст. Дар вакти ба амал баровардани амалиёти иваз кардани сими двигатели кадам бояд дастури техникии мотор ё дастурхои истехсолкунандаро бодиккат мутолиа намуда, ба дуруст пайваст карда шудани симхои электр ва ба кадри кифоя кувваи электр дода шудани кувваи электрро таъмин кардан лозим аст.
Вақти фиристодан: июн-24-2024