Муҳаррики қадамӣ як навъи маъмули муҳаррик аст, ки қобилияти гардиш ба пеш ва ақибро дорад. Иваз кардани симҳо маънои тағир додани пайвасти барқи муҳаррики қадамӣ барои тағир додани самти ҳаракати онро дорад. Усулҳои гуногуни иваз кардани симҳо мавҷуданд ва яке аз усулҳои маъмули иваз кардани симҳо дар зер муфассал шарҳ дода мешавад.
Мотори қадамзанӣ як навъи махсуси муҳаррик аст, ки метавонад дар кунҷи муайяни қадамзанӣ гардиш кунад. Онро бо тағир додани қутбии манбаи барқ ё самти ҷараёни ҷараён ба пеш ва баръакс гардонидан мумкин аст. Мотори қадамзанӣ одатан аз ду ё чор печ иборат аст, ки дар он ҳар як печ тавассути ҷараёни электрикӣ ба кор андохта мешавад.
Принсипи асосии усули иваз кардани сим ин тағйир додани тартиби ҷараёни ҷараён тавассути катушкаҳо ва тағйир додани самти ҳаракати муҳаррики қадамзананда бо фаъол кардани катушкаҳо бо тартиби дигар мебошад. Усули маъмули иваз кардани симҳо дар муҳаррики қадамзанандаи чорсимӣ дар зер муфассал тавсиф шудааст.
Аввалан, фаҳмидани тартиби ҷойгиршавии катушкаҳои муҳаррики қадамӣ зарур аст. Муҳаррикҳои қадамӣ одатан аз ду катушкаи ҳамшафат иборатанд, ки ҳар кадоме терминал доранд. Дар муҳаррики қадамии чорсимӣ ду катушка мавҷуд аст, ки катушкаи "А" ва катушкаи "Б" номида мешаванд. Ҳар як катушка ду терминали бо номи "А1", "А2" ва "B1", "B2" нишонгузорӣшуда дорад. Ин терминалҳо барои фаъол кардани муҳаррик ба манбаи барқ пайваст карда мешаванд.
Дар ин усули иваз кардани симҳо, мо барои ба кор андохтани муҳаррики қадамӣ ду сими барқро бо нишони "Vcc" ва "Gnd" истифода хоҳем бурд. Муҳаррикҳои қадамӣ одатан барои идоракунии пайвасти барқ ба контроллер (масалан, драйвер ё микроконтроллер) ниёз доранд.
Қадами 1: "A1"-ро ба "Vcc" ва "A2"-ро ба "B1" пайваст кунед. Дар ин ҳолат, хати таъминоти барқ чунин аст: "Vcc" - "A1" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Қадами 2: Пайвасткунии "B2" ба "Vcc" ва ҷудокунии "A1"-ро анҷом диҳед. Дар ин лаҳза, пайвастшавии манбаи барқ чунин аст: "Vcc" - "B2" - "A2" - "B1" - "Gnd". -Gnd".
Қадами 3: Пайвасткунии "A2" ба "Vcc" ва ҷудокунии "B1"-ро анҷом диҳед. Дар ин лаҳза, пайвастшавии манбаи барқ чунин аст: "Vcc" - "B2" - "A2" - "Gnd".
Қадами 4: "B2"-ро ҷудо кунед ва "A2" ва "A1"-ро аз нав пайваст кунед. Дар ин лаҳза, хатҳои таъминоти барқ чунинанд: "Vcc" - "A1" - "Gnd".
Бо пайваст кардани сими барқ мувофиқи қадамҳои дар боло зикршуда, гардиши пеш ва баръакси муҳаррики қадамгузорро амалӣ кардан мумкин аст. Аввалан, зарур аст, ки боварӣ ҳосил кунед, ки сими барқ дуруст пайваст карда шудааст, то аз занҷири кӯтоҳ ва дигар осебҳо ба занҷири муҳаррик пешгирӣ карда шавад. Инчунин зарур аст, ки боварӣ ҳосил кунед, ки сими барқ метавонад ҷараёни кофӣ барои рондани муҳаррики қадамгузор таъмин кунад.
Қайд кардан муҳим аст, ки усули иваз кардани сим барои муҳаррикҳои қадамӣ вобаста ба модели мушаххаси муҳаррик ва истеҳсолкунанда метавонад фарқ кунад. Аз ин рӯ, ҳангоми истифодаи муҳаррики қадамӣ, тавсия дода мешавад, ки ба дастури техникии муҳаррик ё дастурҳои истеҳсолкунанда муроҷиат кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки усули дурусти иваз кардани сим истифода шудааст.
Хулоса, усули иваз кардани сими муҳаррики қадамӣ усули гардиши пеш ва баръакси муҳаррик бо роҳи тағйир додани тартиби пайвастшавии ҷараён ба катушкаҳо мебошад. Бо пайваст кардани симҳои барқӣ бо роҳҳои гуногун, тартиби фаъолшавии катушкаҳои муҳаррики қадамиро тағир додан мумкин аст, ки бо ин васила самти ҳаракати муҳаррикро тағйир медиҳад. Ҳангоми иҷрои амалиёти иваз кардани сими муҳаррики қадамӣ, дастури техникии муҳаррик ё дастурҳои истеҳсолкунандаро бодиққат хондан ва боварӣ ҳосил кардан лозим аст, ки симҳои барқӣ дуруст пайваст карда шудаанд ва ҷараёни кофӣ таъмин карда шудааст.
Вақти нашр: 24 июни соли 2024