Бо назардошти саломатӣ ва бехатарии ҷамъиятӣ дар ҳаёти ҳаррӯзаи мо афзалияти аввалиндараҷаи қуфлҳои дари автоматӣ торафт маъмул гашта истодаанд ва ин қуфлҳо бояд назорати мураккаби ҳаракат дошта бошанд. Дақиқии миниатюрӣмоторҳои қадамҳалли беҳтарин барои ин тарҳи паймон ва мураккаб мебошанд. Автоматӣқуфлҳои дармуддате буд, ки дар аввал дар минтақаҳои тиҷоратии меҳмонхонаҳо ва офисҳо оғоз ёфт. Бо афзоиши шумораи корбарони смартфон ва паҳншавии технологияи хонагии интеллектуалӣ, автоматии истиқоматӣбарномаҳои қулфи дарниз шухрат пайдо кардаанд. Байни корбарони тиҷоратӣ ва истиқоматӣ фарқиятҳои техникӣ мавҷуданд, ба монанди истифодаи батареяҳо бо пайвасти электронӣ ва RFID бо технологияи Bluetooth.
Қулфи анъанавӣ калидро талаб мекунад, ки ба силиндраи қулф ворид карда шавад, то онро бо гардиши дастӣ қулф/кушояд, бартарии ин усул дар он аст, ки он комилан бехатар аст. Одамон метавонанд калидҳоро гум кунанд ё гум кунанд ва раванди иваз кардани қулфҳо/калидҳо истифодаи асбобҳо ва таҷрибаро талаб мекунад. Қулфҳои электронӣ ба маънои назорати дастрасӣ чандиртаранд ва аксар вақт метавонанд тавассути нармафзор ба осонӣ тағир ва нав карда шаванд. Бисёр қуфлҳои электронӣ ҳам имконоти назорати дастӣ ва ҳам электронии қулфҳоро пешниҳод мекунанд, ки ҳалли мустаҳкамтарро таъмин мекунанд.
Моторҳои қадами диаметри хурд барои қуфлҳои электронии паймон барои ҳалли маҳдудиятҳои андоза ва ҷойгиркунии дақиқ беҳтарин мебошанд. Муҳандисии мотор ва технологияҳои хусусии магнитизатсия ба таҳияи муҳаррикҳои қадами хурдтарин диаметри ҳозира (3,4 мм OD) оварда расонд. Усулҳои пешрафтаи таҳлили магнитӣ ва сохторӣ барои оптимизатсияи тарроҳӣ ва маводҳо барои фазои маҳдуди мавҷуда истифода мешаванд. Яке аз қарорҳои муҳимтарин барои муҳаррикҳои қадами хурд ин дарозии қадами мотор мебошад, ки аз қарори мушаххас вобаста аст. Дарозии маъмултарини қадамҳо 7,5 дараҷа ва 3,6 дараҷа мебошанд, ки ба 48 ва 100 қадам дар як гардиш мувофиқанд, бо муҳаррикҳои қадами кунҷи қадами 18 дараҷа. Бо як қадами пурра (барангезиши 2-2 фаза) муҳаррик дар як гардиш 20 қадам давр мезанад ва қабати умумии винт 0,4 мм аст, бинобар ин, дурустии назорати мавқеъро то 0,02 мм ба даст овардан мумкин аст.
Моторҳои зинадор метавонанд редуктори фишанг дошта бошанд, ки кунҷи қадами хурдтарро таъмин мекунад ва фишанги коҳишдиҳанда, ки моменти мавҷударо зиёд мекунад. Барои ҳаракати хатӣ муҳаррикҳои қадам ба винт тавассути гайка пайваст карда мешаванд (ин муҳаррикҳоро иҷрокунандаи хатӣ низ меноманд). Агар қуфли электронӣ редуктори фишангро истифода барад, винтро ҳатто бо нишебии калон бо дақиқ ҳаракат кардан мумкин аст.
Қисми вуруди таъминоти нерӯи муҳаррики қадам метавонад шаклҳои гуногун дошта бошад, аз қабили пайвасткунакҳои FPC, терминалҳои пайвасткунакро мустақиман ба PCB кафшер кардан мумкин аст, асои телакунандаи қисми баромад метавонад слайдери пластикӣ ё слайдери металлӣ бошад ва доираи муайяни слайдерҳои фармоишӣ мувофиқи талаботи сайёҳии қулф. Аз сабаби муҳаррики хурди қадам ва иддаоҳои борик, дарозии риштаи коркардшуда маҳдуд аст ва ҳаракати максималии қулф одатан камтар аз 50 мм аст. одатан, муҳаррики қадам қувваи такони тақрибан аз 150 то 300 г дорад. Қувваи тела вобаста ба шиддати гардонанда, муқовимати муҳаррик ва ғайра фарқ мекунад.
Хулоса
Бо таваҷҷӯҳи истеъмолкунандагон ба маҳсулоти камхарҷ ва ноаён, муҳаррикҳои қадами миниётуравӣ метавонанд ба ин андозаи хурдшавӣ мувофиқат кунанд. Илова ба омили шакли паймон, идора кардани муҳаррикҳои қадам осонтар аст, махсусан барои ҷойгиркунии дақиқ ва талаботҳои моменти паст, ба монанди қулфи худкор. Барои ноил шудан ба ҳамон функсия, технологияҳои дигари мотор илова кардани сенсорҳои Hall-effect ё механизмҳои мураккаби назорати бозгашти мавқеъро талаб мекунанд. Моторҳои қадамро бо микроконтроллерҳои оддӣ идора кардан мумкин аст, ки онҳо метавонанд муҳандисони тарроҳиро аз нигарониҳои ҳалли аз ҳад мураккаб халос кунанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-25-2022