Азбаски саломатии ҷамъиятӣ ва бехатарӣ дар ҳаёти ҳаррӯзаи мо авлавияти аввалиндараҷа дорад, қулфҳои автоматии дарҳо торафт маъмултар мешаванд ва ин қулфҳо бояд дорои назорати мураккаби ҳаракат бошанд. Дақиқии хурд.муҳаррикҳои қадамӣроҳи ҳалли беҳтарин барои ин тарҳи паймон ва мураккаб мебошанд. Автоматӣқулфҳои дармуддате боз вуҷуд доранд ва дар аввал дар минтақаҳои тиҷоратии меҳмонхонаҳо ва офисҳо оғоз ёфтаанд. Бо афзоиши шумораи корбарони смартфонҳо ва паҳншавии технологияи хонаи интеллектуалӣ, автоматикунонии истиқоматӣбарномаҳои қулфи даринчунин маъруфият пайдо кардаанд. Байни корбарони тиҷоратӣ ва истиқоматӣ фарқиятҳои техникӣ мавҷуданд, ба монанди истифодаи батареяҳо дар муқоиса бо пайвасти электронӣ ва RFID дар муқоиса бо технологияи Bluetooth.
Қулфи анъанавӣ талаб мекунад, ки калид ба силиндраи қулф ворид карда шавад, то онро бо гардиши дастӣ қулф/кушодани он анҷом дода шавад, бартарии ин усул дар он аст, ки он хеле бехатар аст. Одамон метавонанд калидҳоро гум кунанд ё гум кунанд ва раванди иваз кардани қулфҳо/калидҳо истифодаи асбобҳо ва таҷрибаро талаб мекунад. Қулфҳои электронӣ аз ҷиҳати назорати дастрасӣ чандиртаранд ва аксар вақт онҳоро тавассути нармафзор ба осонӣ тағир додан ва навсозӣ кардан мумкин аст. Бисёре аз қулфҳои электронӣ ҳам имконоти идоракунии қулфи дастӣ ва ҳам электрониро пешниҳод мекунанд, ки ҳалли мустаҳкамтарро пешниҳод мекунанд.
Муҳаррикҳои қадамзании диаметри хурд барои қулфҳои электронии хурд барои ҳалли мушкилот бо маҳдудиятҳои андоза ва ҷойгиркунии дақиқ беҳтаринанд. Муҳандисии муҳаррик ва технологияҳои магнитизатсияи хусусӣ рушди муҳаррикҳои қадамзаниро бо хурдтарин диаметри мавҷуда (3.4 мм OD) пеш бурдаанд. Усулҳои пешрафтаи таҳлили магнитӣ ва сохторӣ барои беҳтар кардани тарҳ ва мавод барои фазои маҳдуди мавҷуда истифода мешаванд. Яке аз қарорҳои муҳимтарин барои муҳаррикҳои қадамзании хурд дарозии қадами муҳаррик аст, ки аз қарори мушаххас вобаста аст. Дарозии маъмултарини қадамҳо 7,5 дараҷа ва 3,6 дараҷа мебошанд, ки мутаносибан ба 48 ва 100 қадам дар як гардиш мувофиқат мекунанд ва муҳаррикҳои қадамзанӣ кунҷи қадами 18 дараҷа доранд. Бо гардонандаи пурраи қадам (ҳаяҷони 2-2 фаза), муҳаррик 20 қадам дар як гардиш мегардонад ва қадами умумии винт 0,4 мм аст, аз ин рӯ дақиқии назорати мавқеъро 0,02 мм ба даст овардан мумкин аст.
Муҳаррикҳои қадамӣ метавонанд коҳишдиҳандаи фишанг дошта бошанд, ки кунҷи қадами хурдтарро таъмин мекунад ва фишанги коҳишдиҳандае, ки моменти мавҷударо зиёд мекунад. Барои ҳаракати хаттӣ, муҳаррикҳои қадамӣ ба винт тавассути гайка пайваст карда мешаванд (ин муҳаррикҳоро инчунин фаъолкунандаҳои хаттӣ меноманд). Агар қулфи электронӣ коҳишдиҳандаи фишангро истифода барад, винтро ҳатто бо нишебии калон бо дақиқӣ ҳаракат додан мумкин аст.
Қисми вурудии манбаи барқи муҳаррики қадамӣ метавонад шаклҳои гуногун дошта бошад, ба монанди пайвасткунакҳои FPC, терминалҳои пайвасткунандаро мустақиман ба PCB кафшер кардан мумкин аст, милаи теладиҳандаи қисми баромад метавонад слайдери пластикӣ ё слайдери металлӣ бошад ва доираи муайяни слайдерҳои фармоишӣ мувофиқи талаботи ҳаракати қулф. Аз сабаби муҳаррики қадамии хурд ва винтҳои борик, дарозии риштаи коркардшуда маҳдуд аст ва ҳаракати максималии қулф одатан камтар аз 50 мм аст. Одатан, муҳаррики қадамӣ қувваи теладиҳандаро аз 150 то 300 г дорад. Қувваи теладиҳанда вобаста ба шиддати гардонанда, муқовимати муҳаррик ва ғайра фарқ мекунад.
Хулоса
Бо таваҷҷӯҳи истеъмолкунандагон ба маҳсулоти камфоида ва бепарво, муҳаррикҳои қадами хурд метавонанд ин андозаи хурдшавандаро қонеъ кунанд. Илова бар омили шакли паймон, муҳаррикҳои қадам ба осонӣ идора карда мешаванд, махсусан барои ҷойгиркунии дақиқ ва талаботи моменти суръати паст, ба монанди қулфи худкор. Барои ноил шудан ба ҳамин функсия, дигар технологияҳои муҳаррик илова кардани сенсорҳои эффекти Холл ё механизмҳои мураккаби идоракунии бозгашти мавқеъро талаб мекунанд. Моторҳои қадамро метавон бо микроконтроллерҳои оддӣ идора кард, ки метавонанд муҳандисони тарроҳиро аз нигарониҳои ҳалли аз ҳад зиёд мураккаб раҳо кунанд.
Вақти нашр: 25 ноябри соли 2022