Моторҳои хурди фишангдораз муҳаррик ва қуттии редуктор иборат аст, муҳаррик манбаи қувва аст, суръати муҳаррик хеле баланд аст, моменти момент хеле хурд аст, ҳаракати гардиши муҳаррик тавассути дандонҳои муҳаррик (аз ҷумла кирм), ки дар меҳвари муҳаррик насб карда шудаанд, ба қуттии редуктор интиқол дода мешавад, аз ин рӯ меҳвари муҳаррик яке аз қисмҳои хеле муҳим дар муҳаррики микрофишангдор мебошад.
I. Маводи чоҳи мотор
Интихоби маводи меҳвар бояд андозаи моменти гардиш, қобилияти коркард, муқовимат ба зангзанӣ ва мутобиқи талаботи муҳаррик аз ҷиҳати магнитӣ гузаронанда буданро ба назар гирад. Ин маводро аз пӯлоди карбонии баландсифат, пӯлоди зангногир, пӯлоди хӯлаӣ, пӯлоди карбюризатсияшуда ва ғайра интихоб кардан мумкин аст. Маводҳои маъмулан истифодашавандаи меҳвари муҳаррик намудҳои зерин мебошанд.
1. Пӯлоди стандартии Амрико 1141 ва 1144, маводи наздиктарини ватанӣ пӯлоди рақами 45 аст, ки айни замон дар саноат васеъ истифода мешавад. Камбудии асосӣ дар он аст, ки он ба осонӣ занг мезанад, аз ин рӯ ҳангоми истифода, барои рафъи мушкилоти зангзанӣ равғани иловагии зидди зангзанӣ бояд истифода шавад.
2. Пӯлоди зангногири стандартии Амрико 416, маводи наздиктарини ватанӣ Y1Cr13 аст. Коркард осон нест, барои коркард бо хусусиятҳои мураккаб, ба монанди сари меҳвар бо ришта мувофиқ нест, нарх аз пӯлоди 45 гаронтар ва аз 303 арзонтар аст ва истифодаи васеътар дорад.
3. Пӯлоди зангногири стандартии Амрико 420, маводи наздиктарини ватанӣ 2Cr13 аст. Коркард кардан осон нест, барои коркард бо хусусиятҳои мураккаб, ба монанди сари меҳвар бо ришта, мувофиқ нест, аз пӯлоди 45 гаронтар, аз 416/303 арзонтар, васеътар истифода мешавад.
4. Пӯлоди зангногири стандартии Амрико 431, ин мавод одатан истифода намешавад, асосан дар тамос бо хӯрок. Он метавонад бо хӯрок дар тамос бошад.
5. Пӯлоди зангногири стандартии Амрико 303, гаронтар, бо маводи нарм тавсиф мешавад ва ба шаклҳои мураккаб табдил додан осон аст.
II. Шакли меҳвари мотор
Дандонҳои мотор дар муҳаррики микрофишангдор ва дандонҳои сатҳи аввал дар шабакаи қуттии редуктор ҳаракати гардишро интиқол медиҳанд, ки ногузир моменти гардишро ба вуҷуд меорад, аз ин рӯ, мустаҳкамии мувофиқати дандонҳои мотор ва меҳвари мотор хеле муҳим аст. Мутобиқати дандонҳои мотор ва меҳвари моторро ба назар гиред, мо наметавонем шакли меҳвари моторро аз назар гузаронем.
Шаклҳои вали мотор инҳоянд
A. Мили сабук, ки барои бори хурд ва моменти хурд мувофиқ аст.
B. Меҳвари ҳамвор ё меҳвари шакли D, ки барои бори миёна мувофиқ аст.
C. Меҳвари печдор, ки барои бори миёна мувофиқ аст.
D. Меҳвари чархзананда бо калид, ки барои бори вазнин ва моменти баланд мувофиқ аст.
E. Қисми баромади чоҳи мотор кирмӣ аст, ин намуди чоҳи моторӣ махсус аст, асосан барои рондани турбокирмӣ истифода мешавад.
III. Талаботи раванд барои чоҳи мотор
Моторҳои хурди фишангдорталаботи ҳаётӣ доранд ва талаботи раванди чоҳи мотор инчунин ба мӯҳлати кори муҳаррики микрофишангдор таъсир мерасонанд.
Технологияи коркарди чоҳи моторӣ дорад.
A. Дақиқии андозаи диаметри меҳвари мотор нисбатан баланд аст ва онро дар ҳудуди 0.002 мм ба даст овардан мумкин аст.
B. Барои пешгирии зангзанӣ ва беҳтар кардани муқовимат ба зангзанӣ, сатҳи меҳвари мотор аксар вақт бо никел электроплит карда мешавад.
C. Ноҳамвории сатҳи меҳвари муҳаррик низ хеле муҳим аст, ки ба дақиқии мувофиқат бо дандонҳои муҳаррик мустақиман таъсир мерасонад.
IV. Таснифи меҳвари гардонандаи коҳишдиҳандаи суръат
Редуктор вобаста ба қувват ба редукторҳои баландқувват ва камқувват тақсим мешавад. Меҳвари баромади редукторҳои қудрат, модел ва мушаххасоти гуногун низ фарқ мекунад ва меҳвари интиқоли редуктор ба меҳвари баромад ва меҳвари вуруд тақсим мешавад ва принсипи ду намуди меҳвар дар зер муфассал муаррифӣ карда мешавад.
1. Меҳвари баромад
Меҳвари баромад меҳварест, ки ба механизми редуктор ва интиқол пайваст аст, суръати баромади меҳвари баромад хеле сусттар аст, вобаста ба мавод, меҳвари баромад ба меҳвари баромади металлӣ, меҳвари баромади пластикӣ тақсим мешавад; мувофиқи шакл, он ба меҳвари шакли D, меҳвари мудаввар, меҳвари дукаратаи ҳамвор, меҳвари шашкунҷа, меҳвари панҷкунҷа, меҳвари чоркунҷа ва ғайра тақсим мешавад.
2. Меҳвари вурудӣ
Меҳвари вурудӣ меҳвари интиқоли пайвасткунандаи муҳаррики интиқол ва коҳишдиҳанда мебошад, суръати вуруд ва моменти гардиши меҳвари вурудӣ хурд аст, диаметри меҳвар; як нӯги меҳвари вурудӣ метавонад аз сӯрохи васлкунӣ гузарад ва ба ковокии васлкунӣ ҷойгир шавад, меҳвари вурудӣ метавонад бо фишанги дар пӯсти васлкунӣ пайваст шавад, сӯрохи васлкунӣ дар нӯги дигари меҳвари вурудӣ кушода мешавад, сипас меҳвари муҳаррики муҳаррики редукторӣ дар сӯрохи васлкунӣ ҷойгир карда мешавад ва калиди ҳамвор байни сӯрохи калиди ҳамвор ва меҳвари муҳаррик гузошта мешавад, то пайвасти зуд ва устувор байни меҳвари муҳаррик ва меҳвари вурудӣ ба даст оварда шавад. Тавассути ҳамкории дар боло зикршуда байни меҳвари вурудӣ, пойгоҳи васлкунӣ, сӯрохи васлкунӣ ва сӯрохи калиди ҳамвор, муҳаррики фишангдорро метавон тавассути меҳвари муҳаррик зуд ба меҳвари вуруд пайваст кард, ки насби зуди муҳаррики фишангдорро бо корпуси васлкунӣ осон мекунад ва боркунӣ ва борфарории кормандонро қулайтар мекунад.
3. Нақш ва фарқияти меҳвари интиқоли редуктор.
A. интиқоли миқдори муайяни қудрат.
B. Гардиши суръати вуруд, гардиши суръати пасти баромад, барои ноил шудан ба ҳадафи сусткунӣ. Дар асоси сарфи назар кардани муқовимати соиш, меҳвари вуруд ва меҳвари баромад қувваи баробарро интиқол медиҳанд ва қудрат = моменти гардиш * суръат, яъне вақте ки қудрат баробар аст, моменти гардиш ва суръати меҳвари вуруд, аз ин рӯ моменти гардиш хурд аст, танҳо диаметри меҳвар хурдтар аст; баръакс, суръати меҳвари баромад паст аст, аз ин рӯ моменти гардиш калон аст, бояд диаметри меҳвари калонтарро истифода барад.
V. Сабабҳои гарм шудани подшипникҳои муҳаррики фишанги хурд кадомҳоянд?
Моторҳои хурди фишангдорДар ҳолати кори муқаррарӣ, подшипник гармии ғайримуқаррарӣ ба назар намерасад, гармии ҷиддии подшипникҳои муҳаррики микрофишангдор одатан сабабҳои зеринро дорад.
1. Зарари подшипники муҳаррики редукторҳои хурд боиси аз ҳад зиёд гарм шудани подшипники муҳаррик мегардад.
2. Равғани молиданӣ бо зарраҳои ғайримуқаррарӣ ё моддаҳои бегона дар подшипник омехта шуда, боиси гармшавии аз ҳад зиёди фарсудашавии подшипник мегардад.
3. норасоии равғани подшипникҳои муҳаррики редуктори хурд, агар муҳаррик муддати тӯлонӣ дар ин ҳолат бошад, соиш зиёд мешавад, ки дар натиҷа подшипник аз ҳад зиёд гарм мешавад.
4. Сифати равғани молиданӣ хеле паст аст, часпакии нокифоя ё часпакии аз ҳад зиёд баланд аст, самаранокии молиданӣ инчунин боиси гармшавии ғайримуқаррарии подшипник мегардад.
5. подшипник ва меҳи баромади редуктори хурд, сарпӯши нӯг хеле фуҷур ё хеле танг аст, аз ҳад зиёд танг шудан ба деформатсияи подшипник оварда мерасонад, аз ҳад зиёд фуҷур шудан боиси тағйирёбии гардиши подшипник мегардад ва гармии подшипникро ҷиддӣ мекунад.
6. Насби нодурусти подшипникҳо, то ки ду меҳвар дар хати рост набошанд ё номутавозинии ҳалқаи берунии подшипник вуҷуд надошта бошад, подшипник ҳассос нахоҳад шуд, боркунии гардиш шиддат мегирад ва гармӣ ба вуҷуд меояд.
VI. Сабабҳои асосии корношоямии меҳварии муҳаррики хурд кадомҳоянд?
1. Ҳолати аввал ҳаракати нисбии меҳвар ва ротори микромуҳаррик, ядрои ротор ва меҳвар бо он аст, ки агар бо ягон сабаб сӯрохии аслӣ ва мавқеи аслии меҳвари микромуҳаррик тоза карда шавад, ки боиси тағйирёбии мавқеи нисбии меҳвар ва радиалии ядрои ротори микромуҳаррик мегардад, падидаи тағйирёбии меҳвар ба амал меояд, на танҳо ин, аз сабаби ҳаракати меҳварии ядрои ротор, эҳтимолияти баланд вуҷуд дорад, ки боиси деформатсияи миниатюрии сарпӯши охири муҳаррик ва соиш ё ришта ба печи статор мегардад.
2. Ҳолати дуюм осеб дидан ё ихроҷи болишти танзими меҳварии муҳаррики микро мебошад. Дар раванди тарроҳӣ ва рушди муҳаррики микро омилҳои васеъшавии гармии мавод ба назар гирифта мешаванд, аз ин рӯ, дар меҳвар фосилаи муайяне боқӣ мемонад, аммо ин мустақиман ба ҷойивазкунии меҳвари тағйирёбанда оварда мерасонад, аз ин рӯ, истифодаи усули боркунии болишт барои ҳалли мушкилот, агар ихроҷи болишт ё сифати болишт нодуруст бошад, боиси нокомии тормоз ва ихроҷи меҳвари тағйирёбанда мегардад.
3. Ҳолати сеюм танзими автоматии ҳамоҳангсозии хатти марказии магнитии муҳаррики микростатор-ротор мебошад, ки боиси тағйирёбӣ мегардад, ҳолати идеалии муҳаррики микростатор ин аст, ки хатти марказии магнитии статор ва ротор пурра бо ҳам мепайванданд, аммо дар амал ба даст овардани ҳамоҳангсозии пурраи ҳампӯшии статор-ротори микростатор душвортар аст, аз ин рӯ муҳаррики микро дар раванди кор аз ин вазъият берун хоҳад буд: "ҳамоҳангсозӣ - офсет - ҳамоҳангсозӣ - офсет -------" бинобар ин раванди танзими автоматии ҳамоҳангсозӣ, бинобар ин раванди такрории танзимот ба таври меҳварӣ пайдо мешавад.
4. нисбат ба микромуҳаррик бо винти худаш кор мекунад, раванди вентилятсия қувваи меҳварии мувофиқро ба микромуҳаррик ба вуҷуд меорад, агар таъсири мувозинати винт хуб набошад, ки ин низ боиси ҳаракати меҳварии микромуҳаррик мегардад.
Оё чарх задани меҳварии муҳаррики хурд таъсир хоҳад овард?
Ба таври оддӣ, агар гардиши меҳварии муҳаррики миниатюрӣ боиси ларзиши ғайримуқаррарӣ, садо, пароканда шудани подшипникҳо ва сӯхтани печҳои муҳаррики миниатюрӣ гардад, мӯҳлати хизмати онро кам мекунад. Мо метавонем болишти мавҷдорро барои танзими болишт дар канори берунии подшипники муҳаррики миниатюрӣ ва мехи сарпӯши нӯг илова кунем, то мушкилоти ҳаракати меҳварии муҳаррики миниатюриро ҳал кунем.
VII. Чӣ тавр подшипникҳои қуттии фишанги коҳиши сайёраро танзим кардан мумкин аст?
Моторҳои конфигуратсияи коҳишдиҳандаи сайёравӣ дар соҳаҳои гуногун, аз қабили хонаи интеллектуалӣ, истифода шудаанд, пас подшипникҳои микроредуктор чӣ гуна танзим карда мешаванд?
Умуман, қуттиҳои редуктории сайёравӣ аз фишангҳои спиралӣ бо қувваи муайяни меҳварӣ истифода мебаранд ва ҳатто агар фишангҳои спиралии дугона ва фишангҳои шпильӣ истифода шаванд ҳам, самти меҳварӣ бояд ҷойгир карда шавад. Бузургӣ ва самти қувваи пайвастшавии фишангҳоро муайян кардан мумкин аст, танҳо паҳнои подшипник ва нуқтаи таъсири қувва ба меҳвар бояд бо истифода аз расм муайян карда шавад. Аз ин рӯ, интихоби зерини подшипникро метавон анҷом дод.
1, Подшипникҳои маъмулӣ инҳоянд: подшипникҳои ғалтаки курашакл, подшипникҳои ғалтаки якқатор, подшипникҳои ғалтаки дуқатораи конусшакл, подшипникҳои ғалтаки силиндрии дуқатора, подшипникҳои тӯбии чорнуқтаӣ, подшипникҳои тӯбшакл ва ғайра.
2, мушаххасоти подшипник барои интихоби ибтидоӣ муайян кардани андозаи сӯрохи подшипники диаметри чоҳ аст, суръати вуруди чоҳи баландтар аст, бояд бо ҳамон сӯрохи дар мушаххасоти иқтидори боркашонии калонтар интихоб карда шавад, чоҳи миёна ду ҷуфт қувваи фишанги печдор дорад, ки ба подшипник таъсир мерасонад, дар баробари калонтар, инчунин бояд бо ҳамон сӯрохи дар мушаххасоти иқтидори боркашонии калонтар интихоб карда шавад.
3, суръати меҳвари баромад паст аст ва танҳо як ҷуфт қувваи фишанги печонидашуда, ки ба меҳвар ва подшипник таъсир мерасонад, шумо метавонед ҳамон сӯрохиро дар иқтидори борбардории подшипникҳои миёна ё хурдтар интихоб кунед, аммо меҳвари баромад ва шпиндели мошин пайвасти сахт ва таъсирбахш доранд, он бояд подшипникро бо иқтидори борбардории бештар интихоб кунад.
VIII. Сабаби шикастани меҳвар дар қуттии фишанги муҳаррики фишангдор чӣ хоҳад буд?
Дар кори ҳаррӯза, илова бар баромади васлкунии муҳаррики редуктор, консентратсияи он хуб нест ва меҳвари редуктор шикаста мешавад, агар меҳвари баромади редуктор шикаста бошад, на бештар аз сабабҳои зерин.
Пеш аз ҳама, интихоби нодурусти навъи редуктор боиси нокифоя будани қувваи редуктор мегардад. Баъзе корбарон ҳангоми интихоб хато бовар доранд, ки то он даме, ки моменти баромади номиналии редуктор ба талаботи корӣ ҷавобгӯ бошад, дар асл ин тавр нест, зеро моменти баромади номиналии муҳаррик ба коэффитсиенти коҳиш зарб карда мешавад, арзиши тасма дар асл аз моменти баромади номиналии редукторҳои шабеҳ, ки аз ҷониби намунаҳои маҳсулот пешниҳод шудаанд, камтар аст.
Дуюм, ҳамзамон ба назар гирифтани иқтидори аз ҳад зиёди муҳаррики гардонандаи он ва моменти кории калони воқеии зарурӣ. Аз ҷумла, дар баъзе мавридҳо бояд ин дастурро қатъиян риоя кард, ки на танҳо муҳофизати фишангҳои дохили редуктор, балки асосан аз печида шудани меҳвари баромади редуктор низ иборат аст.
Вақти нашр: 25 ноябри соли 2022