1. Моторе, ки ќадамдор аст, чист?
Моторҳои қадамкунанда як фаъолкунандаест, ки импулсҳои электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил медиҳад. Агар возеҳ гуем: вақте ки ронандаи қадамкунанда сигнали импулсро мегирад, вай мотори қадамро барои гардиши кунҷи собит (ва кунҷи қадам) ба самти муқарраршуда бармегардонад. Шумо метавонед шумораи импулсҳоро назорат кунед, то тағирёбии кунҷро назорат кунед, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавед; дар айни замон, шумо метавонед басомади импулсҳоро назорат кунед, то суръат ва суръатбахшии гардиши моторро назорат кунед, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавед.
2. Кадом намудњои муҳаррикҳои қадамдор мавҷуданд?
Се намуди муҳаррикҳои қадам вуҷуд доранд: магнити доимӣ (PM), реактивӣ (VR) ва гибридӣ (HB). Қадами магнитии доимӣ одатан ду марҳила аст, ки момент ва ҳаҷми хурдтар аст ва кунҷи қадам ба таври умум 7,5 дараҷа ё 15 дараҷа аст; қадами реактивӣ одатан семарҳила аст, бо баромади моменти калон ва кунҷи қадам ба таври умум 1,5 дараҷа аст, аммо садо ва ларзиш бузург аст. Дар Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида ва дигар кишварҳои пешрафтаи солҳои 80-ум барҳам дода шуд; қадами гибридӣ ба омехтаи навъи магнити доимӣ ва бартариҳои навъи реаксия дахл дорад. Он ба ду фаза ва панҷ марҳила тақсим карда мешавад: кунҷи қадами дуфазавӣ одатан 1,8 дараҷа ва кунҷи қадами панҷ марҳила одатан 0,72 дараҷа аст. Ин навъи муҳаррики қадамӣ бештар истифода мешавад.
3. Моменти нигоҳдорӣ (HOLDING TORQUE) чӣ гуна аст?
Моменти нигоҳдорӣ (HOLDING TORQUE) ба моменти статоре, ки роторро қуфл мекунад, ҳангоми пурқувват шудани муҳаррики қадам, вале давр намезанад. Ин яке аз муҳимтарин параметрҳои муҳаррики қадамкунанда мебошад ва одатан моменти мотори қадам дар суръати паст ба моменти нигоҳдорӣ наздик аст. Азбаски моменти баромади муҳаррики қадам бо суръати афзоиш идома медиҳад ва қувваи баромад бо суръати афзоиш тағир меёбад, моменти нигоҳдорӣ яке аз муҳимтарин параметрҳои ченкунии мотори қадамкунанда мегардад. Масалан, вақте одамон мегӯянд, ки муҳаррики қадами 2Н.м, ин маънои муҳаррики қадами бо моменти нигоҳдории 2Н.м бе дастурҳои махсусро дорад.
4. Моменти DETENT чист?
Моменти боздоштани моменти моментест, ки статор роторро маҳкам мекунад, вақте ки муҳаррики қадам ба нерӯи барқ намерасад. МОМЕНТАИ DETENT дар Чин ба таври якхела тарҷума нашудааст, ки онро нодуруст фаҳмидан осон аст; азбаски ротори муҳаррики қадамзании реактивӣ маводи магнитии доимӣ нест, он моменти DETENT надорад.
5. Дақиқии мотори қадамзанӣ чӣ гуна аст? Оё он ҷамъоварӣ аст?
Умуман, дақиқии муҳаррики қадам 3-5% кунҷи қадамро ташкил медиҳад ва он ҷамъшаванда нест.
6. Дар беруни муҳаррики қадамдор чӣ қадар ҳарорат иҷозат дода мешавад?
Ҳарорати баланди муҳаррики қадам пеш аз ҳама маводи магнитии муҳаррикро демагнетизатсия мекунад, ки боиси паст шудани момент ё ҳатто аз зина берун мешавад, аз ин рӯ ҳарорати максималии иҷозатдодашуда барои берунии муҳаррик бояд аз нуқтаи демагнетизатсияи маводи магнитии муҳаррикҳои гуногун вобаста бошад; Умуман, нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитӣ беш аз 130 дараҷа ва баъзеи онҳо ҳатто то 200 дараҷа зиёд аст, бинобар ин дар ҳудуди 80-90 дараҷа гарм будани берунии мотори қадам комилан муқаррарӣ аст.
7. Чаро бо афзоиши суръати гардиш моменти муҳаррики қадам кам мешавад?
Ҳангоми гардиши муҳаррики қадам, индуктивии ҳар як марҳилаи печи мотор қувваи баръакси электромобилро ташкил медиҳад; басомади баландтар бошад, қувваи барқи баръакс калонтар аст. Дар зери таъсири он ҷараёни фазаи моторӣ бо афзоиши басомад (ё суръат) кам мешавад, ки ин боиси кам шудани момент мегардад.
8. Чаро муҳаррики қадам метавонад бо суръати паст ба таври муқаррарӣ кор кунад, аммо агар он аз суръати муайян баландтар бошад, оғоз карда наметавонад ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад?
Моторҳои популятсия дорои параметри техникӣ мебошанд: басомади оғози бе сарборӣ, яъне басомади набзи муҳаррики қадамзанӣ метавонад дар ҳолати бидуни сарборӣ ба таври муқаррарӣ оғоз шавад, агар басомади набз аз ин арзиш баландтар бошад, муҳаррик наметавонад ба таври муқаррарӣ оғоз кунад ва он метавонад қадам ё бастани худро гум кунад. Дар ҳолати сарборӣ, басомади оғоз бояд камтар бошад. Агар муҳаррик ба гардиши суръати баланд ноил шавад, басомади набз бояд суръат дода шавад, яъне басомади оғозёбӣ паст аст ва сипас ба басомади баланди дилхоҳ (суръати мотор аз паст ба баланд) дар як суръатбахшии муайян зиёд карда шавад.
9. Дар суръати паст ларзиш ва садои двигатели гибридии дуфазаро чй тавр бартараф кардан мумкин аст?
Вибрация ва садо камбудиҳои хоси муҳаррикҳои қадамкунанда ҳангоми гардиш бо суръати паст мебошанд, ки онҳоро одатан тавассути барномаҳои зерин бартараф кардан мумкин аст:
A. Агар муҳаррики қадам дар минтақаи резонансӣ кор кунад, майдони резонансро тавассути тағир додани интиқоли механикӣ ба монанди таносуби коҳиш пешгирӣ кардан мумкин аст;
B. Қабули ронанда бо функсияи зербахш, ки усули маъмултарин ва осонтарин аст;
C. Бо муҳаррики қадамзананда бо кунҷи қадами хурдтар, ба монанди муҳаррики қадами сефазаӣ ё панҷфазаӣ иваз кунед;
D. Гузариш ба муҳаррикҳои servo AC, ки метавонанд қариб пурра ларзиш ва садоро мағлуб кунанд, аммо бо арзиши баландтар;
E. Дар чоҳи муҳаррики бо damper магнитӣ, бозор чунин маҳсулот дорад, вале сохтори механикии тағйироти калонтар.
10. Оё воҳиди гардонанда дақиқиро ифода мекунад?
Интерполясияи мотори қадамӣ аслан як технологияи электронии дампинг мебошад (лутфан ба адабиёти дахлдор муроҷиат кунед), ки ҳадафи асосии он суст кардан ё бартараф кардани ларзиши басомади пасти муҳаррики қадам ва беҳтар кардани дақиқии кори мотор танҳо як вазифаи тасодуфии технологияи интерполясия мебошад. Масалан, барои як муҳаррики дуфазавии гибридии қадам бо кунҷи қадами 1,8°, агар рақами интерполяцияи ронандаи интерполятсионӣ ба 4 муқаррар карда шуда бошад, он гоҳ қарори кори мотор дар як набз 0,45 ° мебошад. Новобаста аз он ки дақиқии мотор метавонад ба 0,45 ° мерасад ё наздик мешавад, инчунин аз омилҳои дигар, ба монанди дақиқии назорати ҷории интерполяцияи драйвери интерполятсионӣ вобаста аст. Истеҳсолкунандагони гуногуни дақиқии гардонандаи тақсимшуда метавонанд хеле фарқ кунанд; Нуқтаҳои тақсимшуда ҳар қадар калонтар бошанд, назорати дақиқро ҳамон қадар душвортар мекунад.
11. Фарқи байни пайвасти пайдарпай ва пайвасти параллели муҳаррики чорфазавии гибридӣ ва ронанда чӣ гуна аст?
Моторҳои чорфазавии гибридии қадам одатан аз ҷониби драйвери дуфазавӣ идора карда мешаванд, аз ин рӯ, пайвастшавӣ метавонад дар усули пайвасти пайдарпай ё параллелӣ барои пайваст кардани муҳаррики чорфаза ба истифодаи дуфаза истифода шавад. Усули пайвасти силсила одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати муҳаррик нисбатан баланд аст ва ҷараёни баромади драйвери зарурӣ 0,7 маротиба аз ҷараёни фазаи муҳаррикро ташкил медиҳад, бинобар ин гармии мотор хурд аст; Усули пайвасти мувозӣ одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати мотор нисбатан баланд аст (инчунин бо усули пайвасти баландсуръат маълум аст) ва ҷараёни баромади драйвери лозимӣ 1,4 маротиба аз ҷараёни фазаи муҳаррикро ташкил медиҳад, бинобар ин гармии муҳаррик калон аст.
12. Ронандаи муҳаррики қадами барқи доимии доимиро чӣ гуна муайян кардан мумкин аст?
A. Муайян кардани шиддат
Шиддати таъминоти барқи ронандаи гибридии муҳаррики қадам одатан доираи васеъ аст (ба монанди шиддати таъминоти барқ IM483 аз 12 ~ 48VDC), шиддати таъминоти барқ одатан мувофиқи суръати кори мотор ва талаботҳои ҷавоб интихоб карда мешавад. Агар суръати кори мотор баланд бошад ё талаботи вокуниш зуд бошад, он гоҳ арзиши шиддат низ баланд аст, аммо ба мавҷи шиддати таъминоти барқ таваҷҷӯҳ кунед, ки наметавонад аз шиддати максималии вуруди драйвер зиёд бошад, вагарна ронанда метавонад осеб расонад.
B. Муайян кардани ҷараён
Ҷараёни таъминоти барқ одатан аз рӯи марҳилаи баромади ҷараёни I ронанда муайян карда мешавад. Дар сурати истифодабарии манбаи барқ, ҷараёни таъминоти барқ метавонад аз 1,1 то 1,3 маротиба аз I бошад.
13. Дар кадом ҳолатҳо сигнали офлайнии ронандаи мотори гибридии қадам РОЙГОН одатан истифода мешавад?
Вақте ки сигнали офлайнӣ FREE паст аст, баромади ҷорӣ аз ронанда ба мотор қатъ мешавад ва ротори мотор дар ҳолати озод (ҳолати офлайнӣ) қарор дорад. Дар баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, агар аз шумо талаб карда шавад, ки чоҳи муҳаррикро мустақиман (дастӣ) гардонед, вақте ки гардонанда барқ надорад, шумо метавонед сигнали РОЙГОНро паст кунед, то моторро офлайн бигиред ва кор ё танзими дастӣ анҷом диҳед. Пас аз ба итмом расидани амалиёти дастӣ, барои идома додани идоракунии худкор сигнали FREE-ро дубора баланд кунед.
14. Тарзи оддии танзими самти гардиши двигатели дуфазаї њангоми ќувваи барќї кадом аст?
Танҳо A+ ва A- (ё B+ ва B-)-и ноқилҳои мотор ва ронандаро мувофиқ кунед.
15. Фарқи байни муҳаррикҳои гибридии қадами дуфаза ва панҷфаза барои барномаҳо чӣ гуна аст?
Савол Ҷавоб:
Умуман, муҳаррикҳои дуфазавӣ бо кунҷҳои калон дорои хусусиятҳои хуби баландсуръат доранд, аммо минтақаи ларзиши пастсуръат вуҷуд дорад. Моторҳои панҷфаза кунҷи қадами хурд доранд ва дар суръати паст ҳамвор кор мекунанд. Аз ин рӯ, дар муҳаррик талаботи дақиқии давидан баланд аст ва асосан дар қисмати паст-суръат (умуман камтар аз 600 чархзании) дар маврид бояд муҳаррики панҷ марҳила истифода шавад; баръакс, агар аз паи иҷрои суръати баланди муҳаррики, дурустӣ ва ҳамворӣ муносибати бе талаботи аз ҳад зиёд бояд бо арзиши камтари муҳаррикҳои ду марҳила интихоб карда мешавад. Илова бар ин, моменти муҳаррикҳои панҷфазавӣ одатан аз 2NM зиёд аст, барои барномаҳои хурди моменти, муҳаррикҳои дуфазавӣ одатан истифода мешаванд, дар ҳоле ки мушкилоти ҳамворкунии суръати пастро бо истифода аз диски тақсимшуда ҳал кардан мумкин аст.
Вақти фиристодан: сентябр-12-2024