1. Мотори қадамзананда чист?
Муҳаррики қадамӣ як дастгоҳи фаъолкунанда аст, ки импулсҳои электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил медиҳад. Ба таври возеҳ: вақте ки ронандаи қадамӣ сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамиро водор мекунад, ки кунҷи муқарраршударо (ва кунҷи қадамро) дар самти муқарраршуда гардонад. Шумо метавонед шумораи импулсҳоро барои назорат кардани ҷойивазкунии кунҷӣ назорат кунед, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавед; дар айни замон, шумо метавонед басомади импулсҳоро барои назорат кардани суръат ва шитоби гардиши муҳаррик назорат кунед, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавед.
2. Кадом намудҳои муҳаррикҳои қадамӣ мавҷуданд?
Се намуди муҳаррикҳои зинапоя мавҷуданд: магнити доимӣ (PM), реактивӣ (VR) ва гибридӣ (HB). Зинапояи магнити доимӣ одатан дуфаза аст, ки моменти гардиш ва ҳаҷми камтар дорад ва кунҷи зинапоя одатан 7,5 дараҷа ё 15 дараҷа аст; зинапояи реактивӣ одатан сефаза аст, ки моменти баромади калон дорад ва кунҷи зинапоя одатан 1,5 дараҷа аст, аммо садо ва ларзиш бузург аст. Дар Аврупо ва Иёлоти Муттаҳида ва дигар кишварҳои пешрафта дар солҳои 80-ум аз байн бурда шудааст; зинапояи гибридӣ ба омехтаи намуди магнити доимӣ ва бартариҳои намуди реаксия ишора мекунад. Он ба дуфаза ва панҷфаза тақсим мешавад: кунҷи зинапояи дуфаза одатан 1,8 дараҷа ва кунҷи зинапояи панҷфаза одатан 0,72 дараҷа аст. Ин намуди муҳаррики зинапоя васеътарин истифода мешавад.
3. Моменти нигоҳдорӣ (HOLDING MONTQUE) чист?
Моменти нигоҳдорӣ (HOLDING MORTQUE) ба моменти статор, ки роторро қулф мекунад, вақте ки муҳаррики қадамзананда фаъол аст, вале чарх намезанад, ишора мекунад. Ин яке аз муҳимтарин параметрҳои муҳаррики қадамзананда аст ва одатан моменти муҳаррики қадамзананда дар суръати паст ба моменти нигоҳдорӣ наздик аст. Азбаски моменти баромади муҳаррики қадамзананда бо афзоиши суръат коҳиш меёбад ва қувваи баромад бо афзоиши суръат тағйир меёбад, моменти нигоҳдорӣ яке аз муҳимтарин параметрҳо барои чен кардани муҳаррики қадамзананда мегардад. Масалан, вақте ки одамон муҳаррики қадамзанандаи 2Н.м мегӯянд, ин маънои муҳаррики қадамзанандаро дорад, ки моменти нигоҳдории 2Н.м бе дастурҳои махсус дорад.
4. МОМЕНТИ ДЕТЕНТ чист?
МОМЕНТИ МУҲИМИ ДАСТГИРКУНАНДАГӢ моменти гардишест, ки статор роторро ҳангоми фаъол набудани муҳаррики зинапоя қулф мекунад. МОМЕНТИ МУҲИМИ ДАСТГИРКУНАНДАГӢ дар Чин ба таври якхела тарҷума нашудааст, ки онро нодуруст фаҳмидан осон аст; азбаски ротори муҳаррики зинапояи реактивӣ маводи магнитии доимӣ нест, он МОМЕНТИ МУҲИМИ ДАСТГИРКУНАНДАГӢ надорад.
5. Дақиқии муҳаррики зинапоя чанд аст? Оё он ҷамъшаванда аст?
Умуман, дақиқии муҳаррики қадамзанӣ 3-5% кунҷи қадамзаниро ташкил медиҳад ва он ҷамъшаванда нест.
6. Дар беруни муҳаррики қадамзананда чӣ қадар ҳарорат иҷозат дода мешавад?
Ҳарорати баланди муҳаррики зинапоя аввалан маводи магнитии муҳаррикро демагнитизатсия мекунад, ки боиси коҳиши моменти гардиш ё ҳатто аз зинапоя берун шудан мегардад, аз ин рӯ ҳарорати ҳадди аксар барои беруни муҳаррик бояд аз нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитии муҳаррикҳои гуногун вобаста бошад; умуман, нуқтаи демагнитизатсияи маводи магнитӣ аз 130 дараҷа зиёд аст ва баъзеи онҳо ҳатто аз 200 дараҷа зиёданд, аз ин рӯ, дар диапазони ҳарорати 80-90 дараҷа гарм будани беруни муҳаррики зинапоя комилан муқаррарӣ аст.
7. Чаро моменти гардиши муҳаррики қадамзананда бо афзоиши суръати гардиш кам мешавад?
Ҳангоми чарх задани муҳаррики зинапоя, индуктивияти ҳар як фазаи печи муҳаррик қувваи электроҳаракати баръаксро ташкил медиҳад; ҳар қадар басомад баландтар бошад, қувваи электроҳаракати баръакс ҳамон қадар калонтар мешавад. Дар зери таъсири он, ҷараёни фазаи муҳаррик бо афзоиши басомад (ё суръат) кам мешавад, ки ин боиси коҳиши моменти гардиш мегардад.
8. Чаро муҳаррики қадамзананда метавонад дар суръати паст муқаррарӣ кор кунад, аммо агар он аз суръати муайян баландтар бошад, он ба кор андохта намешавад ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад?
Муҳаррики қадамзананда параметри техникӣ дорад: басомади оғози бебор, яъне басомади импулси муҳаррики қадамзананда метавонад дар ҳолати беборӣ ба таври муқаррарӣ оғоз шавад, агар басомади импулс аз ин арзиш баландтар бошад, муҳаррик наметавонад ба таври муқаррарӣ оғоз шавад ва метавонад қадамро гум кунад ё банд шавад. Дар ҳолати бор, басомади оғоз бояд пасттар бошад. Агар муҳаррик бояд гардиши суръати баландро ба даст орад, басомади импулс бояд суръат дода шавад, яъне басомади оғоз паст бошад ва сипас бо суръатбахшии муайян ба басомади баланди дилхоҳ (суръати муҳаррик аз паст ба баланд) зиёд карда шавад.
9. Чӣ тавр ларзиш ва садои муҳаррики қадамзании гибридии дуфазаро дар суръати паст бартараф кардан мумкин аст?
Ларзиш ва садо камбудиҳои дохилии муҳаррикҳои қадамӣ ҳангоми гардиш бо суръати паст мебошанд, ки одатан бо барномаҳои зерин бартараф карда мешаванд:
A. Агар муҳаррики зинапоя дар минтақаи резонанс кор кунад, минтақаи резонансро бо тағир додани интиқоли механикӣ, ба монанди таносуби коҳиш, пешгирӣ кардан мумкин аст;
B. Драйверро бо функсияи зербахшӣ қабул кунед, ки усули маъмултарин ва осонтарин аст;
C. Бо муҳаррики зинапоя бо кунҷи зинапояи хурдтар, ба монанди муҳаррики зинапояи сефаза ё панҷфаза, иваз кунед;
D. Гузариш ба муҳаррикҳои сервои AC, ки қариб пурра ларзиш ва садоро бартараф карда метавонанд, аммо бо арзиши баландтар;
E. Дар чоҳи муҳаррик бо амортизатори магнитӣ, бозор чунин маҳсулот дорад, аммо сохтори механикии он тағйири калонтар дорад.
10. Оё зербахшии гардонанда дақиқиро нишон медиҳад?
Интерполятсияи муҳаррики қадамӣ асосан як технологияи демпферии электронӣ аст (лутфан ба адабиёти дахлдор муроҷиат кунед), ки ҳадафи асосии он суст кардан ё аз байн бурдани ларзиши басомади пасти муҳаррики қадамӣ мебошад ва беҳтар кардани дақиқии кори муҳаррик танҳо як вазифаи тасодуфии технологияи интерполятсия мебошад. Масалан, барои муҳаррики қадамии гибридии дуфаза бо кунҷи қадамгузорӣ 1,8°, агар рақами интерполятсияи драйвери интерполятсия ба 4 муқаррар карда шуда бошад, пас қарори кори муҳаррик барои ҳар як импулс 0,45° аст. Оё дақиқии муҳаррик метавонад ба 0,45° расад ё наздик шавад, инчунин аз омилҳои дигар, ба монанди дақиқии идоракунии ҷараёни интерполятсияи драйвери интерполятсия вобаста аст. Истеҳсолкунандагони гуногуни дақиқии гардонандаи тақсимшуда метавонанд хеле фарқ кунанд; ҳар қадар нуқтаҳои тақсимшуда калонтар бошанд, назорати дақиқӣ ҳамон қадар душвортар аст.
11. Фарқи байни пайвасти силсилавӣ ва параллелии муҳаррики зинапояи гибридии чорфаза ва гардонанда чист?
Муҳаррики зинапояи гибридии чорфаза одатан аз ҷониби драйвери дуфаза идора карда мешавад, аз ин рӯ, пайвастшавиро бо усули пайвасти пайдарпай ё мувозӣ барои пайваст кардани муҳаррики чорфаза ба истифодаи дуфаза истифода бурдан мумкин аст. Усули пайвасти пайдарпай одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати муҳаррик нисбатан баланд аст ва ҷараёни баромади драйвери зарурӣ 0,7 маротиба аз ҷараёни фазаи муҳаррик аст, аз ин рӯ гармкунии муҳаррик хурд аст; усули пайвасти параллелӣ одатан дар ҳолатҳое истифода мешавад, ки суръати муҳаррик нисбатан баланд аст (инчунин бо номи усули пайвасти баландсуръат маълум аст) ва ҷараёни баромади драйвери зарурӣ 1,4 маротиба аз ҷараёни фазаи муҳаррик аст, аз ин рӯ гармкунии муҳаррик калон аст.
12. Манбаи барқи доимии муҳаррики қадамгузорро чӣ тавр муайян кардан мумкин аст?
A. Муайян кардани шиддат
Шиддати таъминоти барқи муҳаррики қадамии гибридӣ одатан диапазони васеъ дорад (масалан, шиддати таъминоти барқи IM483 аз 12 ~ 48VDC), шиддати таъминоти барқ одатан мувофиқи суръати корӣ ва талаботи вокуниши муҳаррик интихоб карда мешавад. Агар суръати кори муҳаррик баланд бошад ё талаботи вокуниш зуд бошад, пас арзиши шиддат низ баланд аст, аммо ба мавҷи шиддати таъминоти барқ диққат диҳед, ки наметавонад аз ҳадди аксар шиддати вурудии ронанда зиёд бошад, вагарна ронанда метавонад осеб бинад.
B. Муайян кардани ҷараён
Ҷараёни манбаи барқ одатан мувофиқи ҷараёни фазаи баромади I-и драйвер муайян карда мешавад. Агар манбаи барқи хаттӣ истифода шавад, ҷараёни манбаи барқ метавонад аз 1,1 то 1,3 маротиба I бошад. Агар манбаи барқи коммутатсионӣ истифода шавад, ҷараёни манбаи барқ метавонад аз 1,5 то 2,0 маротиба I бошад.
13. Дар кадом ҳолатҳо сигнали РОЙГОНИ муҳаррики қадамзании гибридӣ одатан истифода мешавад?
Вақте ки сигнали FREE-и офлайн паст аст, ҷараёни баромад аз ронанда ба муҳаррик қатъ мешавад ва ротори муҳаррик дар ҳолати озод (ҳолати офлайн) қарор мегирад. Дар баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, агар аз шумо талаб карда шавад, ки меҳвари муҳаррикро мустақиман (дастӣ) гардонед, вақте ки гардонанда фаъол нест, шумо метавонед сигнали FREE-ро паст кунед, то муҳаррикро офлайн кунед ва амалиёт ё танзими дастӣ анҷом диҳед. Пас аз анҷоми амалиёти дастӣ, сигнали FREE-ро дубора баланд кунед, то идоракунии автоматиро идома диҳед.
14. Роҳи соддаи танзими самти гардиши муҳаррики дуфаза ҳангоми фаъол буданаш кадом аст?
Танҳо симҳои A+ ва A- (ё B+ ва B-)-и муҳаррик ва драйверро ҳамоҳанг созед.
15. Фарқи байни муҳаррикҳои қадамии гибридии дуфаза ва панҷфаза барои истифода дар чист?
Ҷавоби савол:
Умуман, муҳаррикҳои дуфаза бо кунҷҳои калони қадамӣ хусусиятҳои хуби суръати баланд доранд, аммо минтақаи ларзиши суръати паст вуҷуд дорад. Муҳаррикҳои панҷфаза кунҷи хурди қадам доранд ва дар суръати паст ҳамвор кор мекунанд. Аз ин рӯ, дар кори муҳаррик талаботи дақиқӣ баланд аст ва асосан дар қисмати суръати паст (одатан камтар аз 600 чархзанӣ) бояд муҳаррики панҷфаза истифода шавад; баръакс, агар барои иҷрои суръати баланди муҳаррик, дақиқӣ ва ҳамвории қадам бидуни талаботи аз ҳад зиёд бояд бо нархи арзонтари муҳаррикҳои дуфаза интихоб карда шавад. Илова бар ин, моменти муҳаррикҳои панҷфаза одатан аз 2NM зиёдтар аст, барои барномаҳои моменти хурд, муҳаррикҳои дуфаза одатан истифода мешаванд, дар ҳоле ки мушкилоти ҳамвории суръати пастро бо истифода аз гардонандаи тақсимшуда ҳал кардан мумкин аст.
Вақти нашр: 12 сентябри соли 2024