Мотори қадаммуҳаррики идоракунандаи ҳалқаи кушодаест, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкуниҳои кунҷӣ ё хатӣ табдил медиҳад ва унсури асосии фаъолкунанда дар системаҳои муосири идоракунии барномаҳои рақамӣ мебошад, ки васеъ истифода мешавад. Миқдори импулсҳоро барои назорат кардани ҷойивазкунии кунҷӣ барои ноил шудан ба мавқеъгирии дақиқ назорат кардан мумкин аст; дар айни замон, басомади набзро барои назорат кардани суръат ва суръатбахшии гардиши мотор барои ноил шудан ба ҳадафи танзими суръат идора кардан мумкин аст. Умуман, як усули маъмули ноил шудан ба мавқеъгирии дақиқи хаттӣ пайваст кардани муҳаррики қадам ва винти лағжанда тавассути муфта бо механизми роҳнамо мебошад, ки ҳаракати гардишро тавассути ҷалби риштаҳо ва чормағзҳо ба ҳаракати хатӣ табдил медиҳад.
Моторҳои қадами хатӣ технологияи беназири пешрафтаро барои муттаҳид кардани муҳаррики винтӣ ва муҳаррики қадам ба як воҳид истифода мебарад, то ба муштариён ҳангоми истифодаи он муфтаҳо насб накунанд, ки на танҳо фазои насбро сарфа мекунад, балки самаранокии васлкунии системаро низ беҳтар мекунад. Моторҳои қадами хатиро аз рӯи сохтор ба чор намуд тақсим кардан мумкин аст: навъи гардонандаи беруна, навъи ғайриасир, навъи чоҳи собит ва муҳаррики хаттии слайдер
Ин мақола принсипи сохтории Асирро муаррифӣ мекунадмоторҳои қадами хатӣва дар охир афзалиятҳои татбиқи онро шарҳ медиҳад.
Принсипи муҳаррики қадами хаттии ғайриасир
Асир набудамотори қадами хатӣгайка ва ротори моторро ба як агрегат муттадид мекунад, ки винт аз маркази ротори мотор мегузарад. Ҳангоми истифода, асои филамент собит ва зидди гардиш карда мешавад ва вақте ки муҳаррик ба кор андохта мешавад ва ротор гардиш мекунад, муҳаррик дар баробари асои филамент ҳаракати хатӣ мекунад. Баръакс, агар муҳаррик собит бошад ва асои филаментӣ дар як вақт зидди гардишро анҷом диҳад, он гоҳ асои филаментӣ ҳаракати хатиро иҷро мекунад.
Афзалиятҳои татбиқи муҳаррикҳои қадами хаттии ғайриасир
Баръакси сенарияҳои барномавӣ, ки дар он муҳаррикҳои қадами хаттии берунӣ бо дастурҳои хатӣ истифода мешаванд, муҳаррикҳои қадами хаттии ғайриасир бартариҳои беназири худро доранд, ки дар 3 самти зерин инъикос меёбанд.
Ба хатогиҳои калонтари насби система имкон медиҳад.
Одатан, агар муҳаррики қадами хаттии берунӣ идорашаванда истифода шавад, хатари аз кор мондани система зиёд аст, агар филамент ва роҳ параллел васл нашаванд. Бо вуҷуди ин, бо муҳаррикҳои қадами хаттии ғайриасир, ин мушкилоти марговарро метавон аз сабаби хусусиятҳои сохтории тарроҳии онҳо, ки ба хатогиҳои бештари система имкон медиҳад, хеле беҳтар кард.
Новобаста аз суръати критикии асои филамент.
Вақте ки як муҳаррики қадами хаттии берунӣ рондашуда барои ҳаракати баландсуръати хатӣ интихоб карда мешавад, он одатан бо суръати муҳими асои филамент маҳдуд карда мешавад. Аммо, бо муҳаррики қадами хаттии ғайриасир, бари филамент собит ва зидди гардиш карда мешавад, ки ба муҳаррик имкон медиҳад, ки слайдери дастури хатиро идора кунад. Азбаски винт стационар аст, ҳангоми ба даст овардани суръати баланд он бо суръати муҳими винт маҳдуд намешавад.
Насбкунии сарфаи ҷой.
Моторҳои қадами хаттии асирӣ, аз сабаби гайкааш дар тарҳрезии сохтори мотор, фазои иловагиро берун аз дарозии винт ишғол намекунад. Дар як винт якчанд двигательхоро гузоштан мумкин аст ва моторхо аз хамдигар «гузашта» наметавонанд, вале харакати онхо аз хамдигар мустакил аст. Аз ин рӯ, он беҳтарин интихоб барои барномаҳое мебошад, ки талаботи фазо сахт аст.
Вақти фиристодан: Ноябр-16-2022