Мотори қадамӣяк муҳаррики идоракунии кушодаи ҳалқавӣ аст, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хаттӣ табдил медиҳад ва унсури асосии фаъолкунанда дар системаҳои муосири идоракунии барномаҳои рақамӣ мебошад, ки ба таври васеъ истифода мешавад. Шумораи импулсҳоро метавон барои назорат кардани ҷойивазкунии кунҷӣ барои ноил шудан ба мавқеи дақиқ назорат кард; дар айни замон, басомади импулсро метавон барои назорат кардани суръат ва шитоби гардиши муҳаррик барои ноил шудан ба ҳадафи танзими суръат назорат кард. Умуман, як усули маъмули ба даст овардани мавқеи дақиқи хаттӣ пайваст кардани муҳаррики қадамӣ ва вики лағжанда тавассути пайвасткунӣ бо механизми роҳнамо мебошад, ки ҳаракати гардишро ба ҳаракати хаттӣ тавассути пайвасткунии риштаҳо ва гайкаҳо табдил медиҳад.
Мотор-қадамгузори хаттии зина аз технологияи беназири пешрафта барои муттаҳид кардани муҳаррики винтӣ ва зина ба зина дар як воҳид истифода мебарад, то муштариён ҳангоми истифодаи он ба насб кардани муфтаҳо ниёз надошта бошанд, ки ин на танҳо фазои насбро сарфа мекунад, балки инчунин метавонад самаранокии васлкунии системаро самаранок беҳтар созад. Мотор-қадамгузори хаттии зина аз рӯи сохтор ба чор намуд тақсим карда мешавад: намуди гардонандаи беруна, намуди ғайриасосӣ, намуди меҳвари собит ва муҳаррики хаттии лағжанда.
Ин мақола принсипи сохтории ғайриасирро муаррифӣ мекунадмуҳаррикҳои қадами хаттӣва дар ниҳоят бартариҳои татбиқи онро шарҳ медиҳад.
Принсипи кори муҳаррики қадами хаттии ғайрифаъол
Асир набуданмуҳаррики қадами хаттӣГайка ва ротори муҳаррикро ба як воҳид муттаҳид мекунад, ки меҳвари винт аз маркази ротори муҳаррик мегузарад. Ҳангоми истифода, милаи ришта мустаҳкам карда шуда, зиддигардиш сохта мешавад ва вақте ки муҳаррик фаъол мешавад ва ротор чарх мезанад, муҳаррик дар баробари милаи ришта ҳаракати хаттӣ мекунад. Баръакс, агар муҳаррик мустаҳкам карда шуда бошад ва милаи ришта ҳамзамон зиддигардиш кунад, пас милаи ришта ҳаракати хаттӣ мекунад.
Афзалиятҳои татбиқи муҳаррикҳои қадами хаттии ғайриасосӣ
Бар хилофи сенарияҳои татбиқ, ки дар онҳо муҳаррикҳои зинапояи хаттии беруна бо роҳнамоҳои хаттӣ истифода мешаванд, муҳаррикҳои зинапояи хаттии ғайрифаъол бартариҳои беназири худро доранд, ки дар 3 самти зерин инъикос ёфтаанд.
Имкон медиҳад, ки хатогии насби система бештар шавад.
Одатан, агар муҳаррики зинапояи хаттии беруна истифода шавад, хатари баланди қатъ шудани система вуҷуд дорад, агар нах ва роҳнамо ба таври мувозӣ насб карда нашуда бошанд. Аммо, бо муҳаррикҳои зинапояи хаттии ғайриасосӣ, ин мушкили марговарро метавон ба таври назаррас беҳтар кард, зеро хусусиятҳои сохтории тарҳи онҳо, ки ба хатогии бештари система имкон медиҳанд.
Аз суръати интиқодии чӯби риштаӣ вобаста нест.
Вақте ки муҳаррики зинапояи хаттии беруна барои ҳаракати хаттии баландсуръат интихоб карда мешавад, он одатан бо суръати интиқодии милаи филаментӣ маҳдуд мешавад. Аммо, бо муҳаррики зинапояи хаттии ғайрифаъол, милаи филаментӣ мустаҳкам ва зиддигардиш сохта шудааст, ки ба муҳаррик имкон медиҳад, ки лағжандаи роҳнамои хаттиро ҳаракат диҳад. Азбаски винт статсионарӣ аст, он ҳангоми ба даст овардани суръати баланд бо суръати интиқодии винт маҳдуд намешавад.
Насби сарфаи фазо.
Муҳаррики зинапояи хаттии ғайрифаъол, аз сабаби гайкаи дарунсохт дар тарҳи сохтори муҳаррик, фазои иловагиро аз дарозии винт ишғол намекунад. Муҳаррикҳои сершуморро метавон дар як винт насб кард ва муҳаррикҳо наметавонанд "аз якдигар" гузаранд, аммо ҳаракатҳои онҳо аз якдигар мустақиланд. Аз ин рӯ, он беҳтарин интихоб барои барномаҳое мебошад, ки талаботи фазо сахт аст.
Вақти нашр: 16 ноябри соли 2022