Ин мақола асосан муҳокима мекунадмуҳаррикҳои DC, моторхои редуктор, вамоторҳои қадам, ва муҳаррикҳои servo ба муҳаррикҳои микро DC дахл доранд, ки мо одатан бо онҳо дучор мешавем. Ин мақола танҳо барои шурӯъкунандагон аст, ки дар бораи моторҳои гуногуне, ки одатан барои сохтани роботҳо истифода мешаванд, сӯҳбат кунанд.
Моторе, ки маъмулан ҳамчун "муҳаррик" маъруф аст, як дастгоҳи электромагнитӣ мебошад, ки энергияи барқро мувофиқи қонунҳои индуксияи электромагнитӣ табдил медиҳад ё интиқол медиҳад. Моторҳои электрикӣ, ки онро мотор низ меноманд, дар схема бо ҳарфи "M" (стандарти кӯҳна "D" буд) нишон дода шудааст. Вазифаи асосии он истеҳсоли моменти ронандагӣ ҳамчун манбаи барқ барои асбобҳо ё мошинҳои гуногун мебошад ва генератор бо ҳарфи "G" дар схема нишон дода шудааст.
Миниётураи DC Motor
Миниётураҳои DC муҳаррики вақти ҳамвории мост, ки дар дохили он муҳаррикҳо, бозичаҳои барқӣ, ришвар ва ғайра мавҷуданд. Ин муҳаррик суръати хеле тез дорад, моменти момент хеле хурд аст, умуман танҳо ду пин, бо батареяи мусбат ва манфии ба ду пин пайвастшуда ба кор медарояд ва он гоҳ батареяи мусбат ва манфӣ ва сипас муқобили ду пин васлшуда ба мотор низ ба самти муқобил табдил меёбад.
Моторҳои хурди DC дар мошинҳои бозича
Моторҳои хурди хурд
Моторҳои фишанги хурд як муҳаррики миниатюрии DC бо қуттии редуктор мебошад, ки суръатро коҳиш медиҳад ва моменти моментро зиёд мекунад ва муҳаррики миниатюриро васеътар истифода мебарад.
Моторҳои фишанги хурд
Micro Stepper Motor
Моторҳои Stepper як дастгоҳи муҳаррики қадами идоракунии элементи ҳалқаи кушода мебошад, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хатӣ табдил медиҳад. Дар ҳолати сарбории зиёдатӣ, суръати муҳаррик, мавқеи қатъкунӣ танҳо аз басомади сигнали набз ва шумораи импулсҳо вобаста аст ва ба тағирёбии сарборӣ таъсир намерасонад, вақте ки ронандаи қадамкунанда сигнали импулсро мегирад, мотори қадамкунандаро ба кунҷи собит дар самти муқарраршуда табдил медиҳад, ки онро "кунҷи қадам" меноманд, гардиши он ба кунҷи собит аст. Шумораи импулсҳоро барои назорат кардани миқдори ҷойгузини кунҷӣ назорат кардан мумкин аст, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил гардад; дар айни замон, басомади набзро барои назорат кардани суръат ва суръатбахшии гардиши мотор идора кардан мумкин аст, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавад.
Micro Stepper Motor
Моторҳои серво
Серво асосан ба импулсҳо барои ҷойгиркунӣ такя мекунад, аслан шумо метавонед онро ҳамин тавр фаҳмед, мотори серво 1 импулсро мегирад, он 1 импулсро ба кунҷ бармегардонад, то ба ҷойивазкунӣ ноил шавад, зеро худи муҳаррики серво функсияи фиристодани импулсҳоро дорад, бинобар ин муҳаррики серво миқдори мувофиқи импулсҳоро барои ҳар як кунҷи гардиш мефиристад, то ин ки муҳаррики серво ба воситаи импулсҳо ва муҳаррики пўшида ба вуҷуд ояд. ҳалқа, бо ин роҳ, система медонад, ки чанд импулс ба мотори серво фиристода мешавад ва дар як вақт чанд импулс бармегардад, то он метавонад гардиши муҳаррикро хеле дақиқ назорат кунад ва ба ин васила ба мавқеъгирии дақиқ ноил шавад, ки метавонад ба 0,001 мм мерасад.
Моторҳои серво DC ба муҳаррикҳои чӯбдор ва щетка тақсим карда мешаванд. Моторҳои хасу арзон, сохтори оддӣ, моменти оғозёбӣ, диапазони васеи суръат, идора кардан осон, нигоҳдорӣ талаб мекунад, аммо нигоҳдорӣ қулай нест (тағйир додани щеткаҳои карбон), дахолати электромагнитиро ба вуҷуд меорад ва талаботи экологиро дорад. Аз ин рӯ, онро дар барномаҳои умумии саноатӣ ва шаҳрвандӣ истифода бурдан мумкин аст.
Вақти фиристодан: Ноябр-25-2022