Дар ин мақола асосан баррасӣ мешавадМуҳаррикҳои DC, муҳаррикҳои фишангдор, вамуҳаррикҳои қадамӣ, ва муҳаррикҳои серво ба муҳаррикҳои микро DC ишора мекунанд, ки мо одатан бо онҳо бештар дучор мешавем. Ин мақола танҳо барои шурӯъкунандагон аст, то дар бораи муҳаррикҳои гуногуне, ки одатан барои сохтани роботҳо истифода мешаванд, сӯҳбат кунанд.
Мотор, ки маъмулан бо номи "мотор" маъруф аст, дастгоҳи электромагнитӣ аст, ки энергияи электрикиро мувофиқи қонунҳои индуксияи электромагнитӣ табдил медиҳад ё интиқол медиҳад. Мотор, ки бо номи "мотор" низ маъруф аст, дар занҷир бо ҳарфи "M" (стандарти кӯҳна "D" буд) ифода карда мешавад. Вазифаи асосии он тавлиди моменти гардиш ҳамчун манбаи барқ барои дастгоҳҳо ё мошинҳои гуногун ва генератор дар занҷир бо ҳарфи "G" ифода карда мешавад.
Муҳаррики DC-и хурд
Муҳаррики DC-и хурд дар вақти ҳамвори мост, зеро муҳаррикҳои бештар, бозичаҳои электрикӣ, риштарошҳо ва ғайра дар дохили он ҷойгиранд. Ин муҳаррик суръати хеле баланд дорад, моменти гардиш хеле хурд аст, одатан танҳо ду пин, бо батареяи мусбат ва манфӣ, ки ба ду пин пайваст карда шудаанд, фаъол мешаванд ва сипас батареяи мусбат ва манфӣ ва сипас ду пин, ки ба муҳаррик пайваст карда шудаанд, низ ба самти муқобил гардиш мекунанд.
Муҳаррикҳои хурди DC дар мошинҳои бозича
Моторҳои хурди фишангдор
Муҳаррики фишанги миниатюрӣ як муҳаррики миниатюрии DC бо қуттии фишанг аст, ки суръатро кам мекунад ва моменти гардишро зиёд мекунад ва муҳаррики миниатюриро васеътар истифода мебарад.
Муҳаррики фишанги микрофишангдор
Мотори хурди қадамзананда
Муҳаррики қадамӣ як дастгоҳи муҳаррики қадамии элементи идоракунии кушодаи ҳалқа аст, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хаттӣ табдил медиҳад. Дар ҳолати аз ҳад зиёд бор накардан, суръати муҳаррик ва мавқеи қатъ танҳо аз басомади сигнали импулс ва шумораи импулсҳо вобаста аст ва аз тағирёбии бор таъсир намегирад. Вақте ки ронандаи қадамӣ сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамиро водор мекунад, ки кунҷи муқарраршударо дар самти муқарраршуда, ки "кунҷи қадам" номида мешавад, гардонад, гардиши он ба кунҷи муқарраршуда қадам ба қадам аст. Шумораи импулсҳоро метавон барои назорат кардани миқдори ҷойивазкунии кунҷӣ назорат кард, то ба ҳадафи ҷойгиркунии дақиқ ноил шавад; дар айни замон, басомади импулсро метавон барои назорат кардани суръат ва шитоби гардиши муҳаррик назорат кард, то ба ҳадафи танзими суръат ноил шавад.
Мотори хурди қадамзананда
Мотори серво
Серво асосан барои ҷойгиркунӣ ба импулсҳо такя мекунад, асосан, шумо метавонед инро чунин фаҳмед, муҳаррики серво 1 импулсро қабул мекунад, он 1 импулсро мувофиқи кунҷ мегардонад, то ҷойивазкуниро ба даст орад, зеро худи муҳаррики серво вазифаи фиристодани импулсҳоро дорад, аз ин рӯ муҳаррики серво шумораи мувофиқи импулсҳоро барои ҳар як кунҷи гардиш мефиристад, то импулсе, ки аз ҷониби муҳаррики серво қабул шудааст, акси садо ё ҳалқаи пӯшидаро ташкил диҳад, бо ин роҳ, система медонад, ки чанд импулс ба муҳаррики серво фиристода мешавад ва чанд импулс дар як вақт баргардонида мешавад, то он тавонад гардиши муҳаррикро хеле дақиқ идора кунад ва ба ин васила ба мавқеи дақиқ ноил гардад, ки метавонад ба 0.001 мм расад.
Муҳаррикҳои сервои DC ба муҳаррикҳои хасудор ва бе хасудор тақсим мешаванд. Муҳаррики хасудор арзон, сохтори оддӣ, моменти оғози калон, диапазони суръати васеъ, идоракунӣ осон аст, нигоҳдорӣ талаб мекунад, аммо нигоҳдорӣ қулай нест (иваз кардани хасуҳои карбонӣ), халалдоркунии электромагнитӣ ба вуҷуд меорад ва талаботи экологӣ дорад. Аз ин рӯ, онро дар соҳаҳои саноатӣ ва шаҳрвандӣ, ки ба хароҷот ҳассосанд, истифода бурдан мумкин аст.
Вақти нашр: 25 ноябри соли 2022