1, Намудҳои муҳаррикҳои қадамии хурд кадомҳоянд? Хусусиятҳои онҳо чист?
Аз рӯи сохтори ротор ба се категория тақсим мешавад. Навъи PM (навъи магнити доимӣ) дорои сохтори оддӣ, арзонтарин арзиш ва кунҷи қадами одатан 7,5 ° ё 15 ° мебошад. Он моменти гардиши хурд дорад ва барои барномаҳо ба монанди принтерҳо ва гимбалҳои камера, ки дақиқии баландро талаб намекунанд, мувофиқ аст; роторҳои навъи VR (ноустувории тағйирёбанда) аз маводи нарми магнитӣ бо қарори паст (тақрибан нисфи навъи HB) ва хусусиятҳои сусти гузариш сохта шудаанд ва ҳоло камтар истифода мешаванд; Навъи HB (гибридӣ) бартариҳои дуи аввалро бо кунҷи қадами умумии 1,8 ° ё 0,9 °, моменти баланд ва қарори баланд муттаҳид мекунад, ки онро интихоби асосии таҷҳизоти микродақиқ мегардонад.
2, Дақиқии кунҷи қадами муҳаррики қадами хурд чанд аст? Оё хатогиҳо ҷамъ мешаванд?
Дақиқии муҳаррики қадамзании умумӣ аз 3% то 5% кунҷи қадам аст ва ҷамъ намешавад. Ин маънои онро дорад, ки ҳатто пас аз якчанд давраҳои кор, хатогиҳои ҳар як қадам ба мавқеи ниҳоӣ ҷамъ намешаванд. Дақиқии маъмулии муҳаррики қадамзании гибридии дуфаза метавонад ба 0,18 ° (барои кунҷи қадамзании 1,8 °) расад.
3, Мотори қадами хурд чӣ қадар моменти гардишро бароварда метавонад?
Доираи дурбин хеле калон аст. Моменти нигоҳдорӣ барои андозаи пойгоҳи дастгоҳҳо, ки аз 20 мм камтар аст, метавонад танҳо 0.02N · м бошад; NEMA 8 ~ NEMA 11 (20мм ~ 28мм) одатан аз 0.03 ~ 0.1N · м фарқ мекунад; NEMA 14 ~ NEMA 17 (35мм ~ 42мм) метавонад ба 0.2 ~ 0.5N · м расад. Аз 0.8N · м зиёд одатан пойгоҳи NEMA 17 ё болотарро талаб мекунад, ки аз категорияи "микро" берун меравад.
4, Чаро моменти гардиши муҳаррики қадамӣ бо афзоиши суръат кам мешавад?
Ҳангоми гардиш, индуктивияти печ қувваи электроҳаракати баръаксро ба вуҷуд меорад ва ҳар қадар басомад баландтар бошад, қувваи электроҳаракати баръакс ҳамон қадар зиёдтар мешавад, ки боиси коҳиши ҷараёни фаза ва моменти баромад мегардад. Микромуҳаррикҳо гардишҳои камтари печ ва индуктивияти пасттар доранд, ки ин таъсирро дар суръати баланд бештар возеҳ мегардонад.
5, Оё муҳаррикҳои хурди қадамӣ метавонанд барои ҳаракати хаттӣ истифода шаванд?
Бале. Мотор-қадамгузори хаттӣ винтро ба ротор муттаҳид мекунад ва ҳаракати хаттиро мустақиман ба амал меорад, ки ниёз ба механизмҳои интиқоли берунаро аз байн мебарад. Зарбаи муҳаррикҳои қадамгузори хурди хаттӣ одатан аз 10 мм то 200 мм ва қувваи теладиҳӣ 0.5N то 10N аст. Онҳо одатан дар насосҳои инфузиявӣ, насосҳои инфузиявӣ ва асбобҳои микроҷарроҳӣ истифода мешаванд.
6, Ҳангоми интихоби муҳаррики қадами хурд кадом параметрҳо аввал муайян карда мешаванд?
Аввалан, моменти боркунӣ ва фазои насбро муайян кунед. Моменти нигоҳдорӣ бояд аз моменти воқеии боркунӣ 1,3 маротиба зиёдтар бошад. Бо назардошти он, ки муҳаррикҳои микро ба изофаборӣ хеле ҳассосанд, тавсия дода мешавад, ки омили бехатарӣ аз 1,4 то 2 маротиба истифода шавад. Ҳамзамон, ҳангоми тасдиқи фазои насби мавҷуда, андоза аксар вақт маҳдудияти аввалин дар дастгоҳҳои микро мебошад.
7, Фарқи байни нигоҳ доштани моменти гардиш ва моменти динамикӣ чист?
Нигоҳ доштани моменти гардиш моменти максималӣ аст, ки муҳаррик метавонад ҳангоми статсионарӣ бо ҷараёни номиналӣ нигоҳ дорад ва қобилияти статикии онро инъикос мекунад. Моменти гардиши динамикӣ моменти воқеии баромад ҳангоми кор аст, ки аз ҷараёни миёна ҳангоми кор вобаста аст ва бо афзоиши суръат кам мешавад. Ҳангоми интихоб, мо наметавонем танҳо ба нигоҳ доштани моменти гардиш диққат диҳем, мо бояд ба каҷи хоси басомади моменти гардиш муроҷиат кунем.
8, Чӣ тавр андозаи пойгоҳро дар асоси моменти гардиш интихоб кардан мумкин аст?
Маълумотнома аз таҷриба: NEMA 8~NEMA 17 метавонад дар зери 0.8N · м интихоб карда шавад; дар зери 0.1N · м, NEMA 8~NEMA 11 одатан кофӣ аст. Дар сенарияҳои татбиқи хурд, талабот ба моменти гардиш одатан дар ҳудуди 0.5N · м аст, ки NEMA 14~NEMA 17 диапазони асосӣ мебошад.
9, Чӣ тавр ҷараёни номиналии муҳаррики қадами хурдро фаҳмидан мумкин аст?
Ҷараёни ҳаракатдиҳанда (ҷараёни фаза) арзиши истинодии ҷараён дар ҳарду нӯги печи якфаза аст ва ҳадди мутлақ нест. Онро мувофиқи шароити воқеии корӣ дар атрофи арзиши номиналӣ танзим кардан мумкин аст, аммо аз арзиши номиналӣ зиёд шудан гармиро шадидтар мекунад ва пасттар аз арзиши номиналӣ боиси моменти нокифоя мегардад. Муқовимати печҳои муҳаррикҳои микро нисбатан баланд аст ва ҷараёни маъмулии ҳаракатдиҳанда дар ҳудуди 0,2 ~ 1,5 А аст.
10, Оё мувофиқати инерсия ҳангоми интихоби муҳаррикҳои хурди қадамӣ муҳим аст?
Хеле муҳим. Таносуби инерсияи бор ба инерсияи ротори муҳаррик хеле баланд аст, ки метавонад ба вокуниши сусти динамикӣ ва талафоти осони қадам ҳангоми шитоб оварда расонад. Инерсияи ротори худи микромуҳаррик хеле хурд аст, аммо инерсияи тарафи бор (масалан, винт ва муфта) метавонад аз худи муҳаррик хеле зиёдтар бошад, аз ин рӯ ҳангоми интихоб онро бояд ҳисоб кард.
Вақти нашр: 14 сентябри соли 2026