Мотори қадампринципи кор
Одатан, ротори мотор магнити доимӣ мебошад. Вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векториро ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро ба кунҷе бармегардонад, ки самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо майдони статор мувофиқат кунад. Вақте ки майдони магнитии вектории статор бо кунҷ давр мезанад.
Мотори қадамяк навъ муҳаррики индуксионалӣ мебошад, принсипи кори он истифодаи схемаи электронӣ, ҷараёни мустақим ба таъминоти барқи тақсими вақт, ҷараёни назорати бисёрфазавӣ мебошад, ки бо ин ҷараён барои таъминоти барқи муҳаррики қадам, муҳаррики қадам метавонад дуруст кор кунад, ронанда барои таъминоти қувваи барқ мавқеъи муҳаррики қадамӣ, контролери бисёрфазаӣ.
Ҳар як вуруди импулси электрикӣ, мотор кунҷи як қадам ба пешро давр мезанад. Ҷойгиркунии кунҷии баромади он ба шумораи воридоти импулсҳо мутаносиб аст, суръат ба басомади импулс мутаносиб аст. Тартиби пур кардани қувваи печро тағир диҳед, мотор баръакс мешавад. Ҳамин тавр, шумо метавонед шумораи импулсҳо, басомадҳо ва тартиби фаъол кардани ҳар як марҳилаи печи моторро назорат кунед, то гардиши мотори қадамро назорат кунед.
Дурустии двигатели умумии кадам 3—5 фоизи кунчи кадамро ташкил медихад ва он чамъ намешавад.
Моменти мотори қадам бо афзоиши суръат кам мешавад. Ҳангоми гардиши муҳаррики қадам индуктивии ҳар як марҳилаи печи мотор потенсиали барқии баръаксро ташкил медиҳад; басомади баландтар, потенсиали электрикии баръакс зиёд мешавад. Дар зери таъсири он мотор бо басомад (ё суръат) зиёд мешавад ва ҷараёни фаза кам мешавад, ки ин боиси кам шудани момент мегардад.
Моторҳои Stepper метавонад одатан бо суръати паст кор кунад, аммо агар аз суръати муайян баландтар бошад, оғоз намешавад ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад.
Моторҳои қадамдор дорои параметри техникӣ мебошанд: басомади оғози бе сарборӣ, яъне муҳаррики қадам дар ҳолати басомади набзи беборкуниро ба таври муқаррарӣ оғоз кардан мумкин аст, агар басомади набз аз арзиш баландтар бошад, мотор ба таври муқаррарӣ оғоз карда наметавонад, метавонад аз қадам ё басташавӣ рух диҳад.
Дар ҳолати сарборӣ, басомади оғоз бояд камтар бошад. Агар муҳаррик барои гардиши суръати баланд ноил шудан бошад, басомади набз бояд раванди суръатбахшӣ дошта бошад, яъне басомади оғозёбӣ пасттар бошад ва сипас ба басомади баланди дилхоҳ (суръати муҳаррик аз суръати паст ба суръати баланд) дар як суръатбахшии муайян баланд шавад.
Чаромоторҳои қадамбо кам кардани суръат назорат кардан лозим аст
Суръати муҳаррики қадам аз басомади набз, шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳо вобаста аст. Суръати кунҷии он ба басомади набз мутаносиб аст ва дар вақташ бо набз ҳамоҳанг мешавад. Ҳамин тариқ, агар шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳои равон муайян бошад, суръати дилхоҳро тавассути назорати басомади набз ба даст овардан мумкин аст. Азбаски муҳаррики қадам бо ёрии моменти синхронии он ба кор андохта мешавад, басомади оғозёбӣ барои аз даст надодани қадам баланд нест. Хусусан, вақте ки қувваи барқ зиёд мешавад, диаметри ротор меафзояд, инерсия зиёд мешавад ва басомади оғозёбӣ ва басомади максималии давидан метавонад то даҳ маротиба фарқ кунад.
Хусусиятҳои басомади ибтидоии муҳаррики қадам, то ки оғози муҳаррики қадам мустақиман ба басомади корӣ нарасад, балки раванди оғозёбӣ дошта бошад, яъне аз суръати паст тадриҷан ба суръати корӣ боло равад. Қатъ кунед, вақте ки басомади корӣ наметавонад фавран ба сифр афтад, балки барои паст кардани суръати баландсуръати тадриҷан ба раванди сифр.
Аз ин рӯ, кори муҳаррики қадам дар маҷмӯъ бояд аз суръатбахшӣ, суръати якхела, оҳисташавии се марҳила, раванди суръатбахшӣ ва сустшавӣ то ҳадди имкон кӯтоҳ, вақти доимии суръат то ҳадди имкон дарозтар гузарад. Махсусан дар коре, ки аксуламали тезро талаб мекунад, вақти аз нуқтаи оғоз то охир давидан лозим аст, ки кӯтоҳтарин раванди суръатбахшӣ ва сустшавиро талаб мекунад ва суръати баландтаринро бо суръати доимӣ талаб мекунад.
Алгоритми суръатбахшӣ ва сустшавӣ яке аз технологияҳои асосии идоракунии ҳаракат ва яке аз омилҳои асосии ноил шудан ба суръати баланд ва самаранокии баланд мебошад. Дар назорати саноатӣ, аз як тараф, раванди коркард бояд ҳамвор ва устувор бошад, бо таъсири чандирии хурд; аз тарафи дигар, он вақти вокуниши зуд ва вокуниши зудро талаб мекунад. Дар заминаи таъмини дақиқии назорат барои баланд бардоштани самаранокии коркард, ба даст овардани ҳаракати ҳамвор ва устувори механикӣ, коркарди ҳозираи саноатӣ барои ҳалли мушкилоти асосӣ буд. Алгоритмҳои шитоб ва оҳиста, ки маъмулан дар системаҳои идоракунии ҳаракат истифода мешаванд, асосан аз инҳо иборатанд: шитоб ва сустшавии каҷи трапеция, шитоб ва оҳисташавии каҷи экспоненсиалӣ, шитоб ва сустшавии каҷи шакли S, шитоб ва сустшавии каҷи параболӣ ва ғайра.
Шитоб ва сустшавии хатти трапеция
Таъриф: Шитоб/ сустшавӣ ба таври хаттӣ (шитоб/ сустшавӣ аз суръати оғоз ба суръати ҳадаф) бо таносуби муайян
Формулаи ҳисоб: v(t)=Vo+at
Афзалиятҳо ва нуқсонҳо: Каҷи трапеция бо алгоритми оддӣ, вақти ками вақт, вокуниши зуд, самаранокии баланд ва татбиқи осон тавсиф мешавад. Аммо, марҳилаҳои якхелаи суръатбахшӣ ва сустшавӣ ба қонуни тағирёбии суръати мотори қадамӣ мувофиқат намекунанд ва нуқтаи гузариш байни суръати тағирёбанда ва суръати ягона наметавонад ҳамвор бошад. Аз ин рӯ, ин алгоритм асосан дар барномаҳое истифода мешавад, ки талабот ба раванди суръатбахшӣ ва сустшавӣ баланд нест.
Шитоб ва сустшавии хатти экспоненсиалӣ
Таъриф: Ин маънои шитоб ва сустшавиро бо функсияи экспоненсиалӣ дорад.
Индекси арзёбии назорати суръатбахшӣ ва сустшавӣ:
1、Траекторияи мошин ва хатои мавқеъ бояд то ҳадди имкон хурд бошад
2, Раванди ҳаракати мошин ҳамвор аст, ҷиттер хурд аст ва вокуниш зуд аст
3, алгоритми суръатбахшӣ ва сустшавӣ бояд то ҳадди имкон содда, татбиқи осон бошад ва ба талаботи назорати вақти воқеӣ ҷавобгӯ бошад.
Агар шумо хоҳед, ки бо мо муошират кунед ва ҳамкорӣ кунед, лутфан бо мо дар тамос шавед.
Мо бо мизоҷони худ зич ҳамкорӣ мекунем, ниёзҳои онҳоро гӯш мекунем ва аз рӯи дархостҳои онҳо амал мекунем. Мо боварӣ дорем, ки шарикии бурднок ба сифати маҳсулот ва хидматрасонии муштариён асос ёфтааст.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd як ташкилоти касбии тадқиқотӣ ва истеҳсолӣ мебошад, ки ба тадқиқот ва рушди мотор, ҳалли умумӣ барои барномаҳои моторӣ ва коркард ва истеҳсоли маҳсулоти моторӣ тамаркуз мекунад. Ltd. аз соли 2011 ба истеҳсоли муҳаррикҳои хурд ва лавозимот тахассус дорад. Маҳсулоти асосии мо: муҳаррикҳои қадами хурд, муҳаррикҳои фишанги, моторҳои фишанги, thrusters зериобӣ ва ронандагон ва контроллерҳои мотор.
Дастаи мо дорои таҷрибаи зиёда аз 20 сол дар тарҳрезӣ, таҳия ва истеҳсоли микро-моторҳо буда, метавонад маҳсулотро таҳия кунад ва ба мизоҷон мувофиқи эҳтиёҷоти махсус кӯмак расонад! Дар айни замон, мо асосан ба мизоҷон дар садҳо кишварҳои Осиё, Амрикои Шимолӣ ва Аврупо, аз қабили ИМА, Британияи Кабир, Корея, Олмон, Канада, Испания ва ғайра мефурӯшем. Фалсафаи тиҷоратии "беайбӣ ва эътимоднокӣ, ба сифат нигаронидашуда", "аввал фармоишгар" меъёрҳои арзишӣ навовариҳои ба иҷроиш нигаронидашударо ҷонибдорӣ мекунанд, ҳамкорӣ, рӯҳияи муассир барои эҷоди арзиши ҳадди аксар "ҳамкорӣ ва эҷоди арзиши муштарак" мебошад. барои муштариёни мо.
Вақти фиристодан: июн-27-2023