Идоракунии суръатбахшӣ ва сустшавии муҳаррики қадамӣ

Мотори қадамӣпринсипи корӣ
Одатан, ротори муҳаррик магнити доимӣ аст. Вақте ки ҷараён аз печи статор мегузарад, печи статор майдони магнитии векторӣ ба вуҷуд меорад. Ин майдони магнитӣ роторро водор мекунад, ки бо кунҷе чарх занад, то самти ҷуфти майдонҳои магнитии ротор бо самти майдони статор мувофиқат кунад. Вақте ки майдони магнитии вектории статор бо кунҷе чарх мезанад.

Мотори қадамӣяк навъи муҳаррики индуксионӣ аст, принсипи кори он истифодаи схемаи электронӣ аст, ҷараёни мустақим ба манбаи барқи тақсимоти вақт, ҷараёни идоракунии вақтсанҷи бисёрфазавӣ, бо ин ҷараён барои таъминоти барқи муҳаррики қадамзананда, муҳаррики қадамзананда метавонад дуруст кор кунад, ронанда барои таъминоти барқи тақсимоти вақт бо муҳаррики қадамзананда, контроллери вақтсанҷи бисёрфазавӣ мебошад.

Ҳар як вуруди импулси электрикӣ, муҳаррик як кунҷро ба пеш як қадам мегардонад. Ҷойивазкунии кунҷии баромади он ба шумораи импулсҳои вурудӣ мутаносиб аст ва суръат ба басомади импулс мутаносиб аст. Агар тартиби энергиядиҳии печро тағир диҳед, муҳаррик баръакс мешавад. Пас, шумо метавонед шумораи импулсҳо, басомад ва тартиби энергиядиҳии ҳар як фазаи печи муҳаррикро барои назорат кардани гардиши муҳаррики қадамӣ назорат кунед.

Дақиқии муҳаррики умумии қадамзанӣ 3-5% кунҷи қадамзаниро ташкил медиҳад ва он ҷамъ намешавад.

Моменти гардиши муҳаррики қадамӣ бо афзоиши суръат кам мешавад. Ҳангоми чарх задани муҳаррики қадамӣ, индуктивияти ҳар як фазаи печи муҳаррик потенсиали электрикии баръаксро ташкил медиҳад; ҳар қадар басомад баландтар бошад, потенсиали электрикии баръакс ҳамон қадар зиёд мешавад. Дар зери таъсири он, муҳаррики дорои басомад (ё суръат) зиёд мешавад ва ҷараёни фаза кам мешавад, ки ин боиси коҳиши моменти гардиш мегардад.

Мотори қадамзананда метавонад бо суръати паст муқаррарӣ кор кунад, аммо агар суръати баландтар аз суръати муайян баландтар бошад, он оғоз намешавад ва бо садои ҳуштак ҳамроҳ мешавад.

Мотори қадамӣ як параметри техникӣ дорад: басомади оғози бебор, яъне муҳаррики қадамӣ дар ҳолати басомади импулси бебор метавонад ба таври муқаррарӣ оғоз шавад, агар басомади импулс аз арзиш баландтар бошад, муҳаррик наметавонад ба таври муқаррарӣ оғоз шавад, метавонад аз қадам берун шавад ё баста шавад.

Дар ҳолати боркунӣ, басомади оғоз бояд пасттар бошад. Агар муҳаррик бояд гардиши суръати баландро ба даст орад, басомади импулс бояд раванди шитоб дошта бошад, яъне басомади оғоз пасттар бошад ва сипас бо шитобёбии муайян ба басомади баланди дилхоҳ (суръати муҳаррик аз суръати паст ба суръати баланд) мерасад.

Чаро?муҳаррикҳои қадамӣбо кам кардани суръат идора кардан лозим аст
Суръати муҳаррики қадамӣ аз басомади импулс, шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳо вобаста аст. Суръати кунҷии он ба басомади импулс мутаносиб аст ва бо импулс дар вақт ҳамоҳанг карда мешавад. Ҳамин тариқ, агар шумораи дандонҳои ротор ва шумораи зарбаҳои корӣ муайян бошанд, суръати дилхоҳро бо назорати басомади импулс ба даст овардан мумкин аст. Азбаски муҳаррики қадамӣ бо ёрии моменти синхронии он ба кор андохта мешавад, басомади оғоз баланд нест, то қадамро аз даст надиҳад. Хусусан бо афзоиши қувват, диаметри ротор, инерсия ва басомади оғоз ва басомади максималии кор метавонад то даҳ маротиба фарқ кунад.

Хусусиятҳои басомади оғози муҳаррики қадамӣ ба тавре ки муҳаррики қадамӣ наметавонад мустақиман ба басомади корӣ бирасад, балки бояд раванди оғозёбиро дошта бошад, яъне аз суръати паст тадриҷан то суръати корӣ афзоиш ёбад. Вақте ки басомади корӣ фавран ба сифр паст намешавад, бояд қатъ карда шавад, балки раванди коҳиши тадриҷии суръат то сифр бо суръати баланд қатъ карда шавад.

Аз ин рӯ, кори муҳаррики қадамӣ одатан бояд аз се марҳилаи шитоб, суръати яксон ва сусткунӣ гузарад, раванди шитоб ва сусткунӣ то ҳадди имкон кӯтоҳ ва вақти суръати доимӣ то ҳадди имкон дарозтар бошад. Хусусан дар коре, ки вокуниши зудро талаб мекунад, вақти лозима барои аз нуқтаи ибтидоӣ то ба охир кӯтоҳтарин аст, ки бояд кӯтоҳтарин раванди шитоб ва сусткунӣ ва баландтарин суръатро дар суръати доимӣ талаб кунад.

Алгоритми шитоб ва сусткунӣ яке аз технологияҳои калидӣ дар идоракунии ҳаракат ва яке аз омилҳои калидии ба даст овардани суръати баланд ва самаранокии баланд мебошад. Дар идоракунии саноатӣ, аз як тараф, раванди коркард бояд ҳамвор ва устувор бошад ва таъсири ками чандирӣ дошта бошад; аз тарафи дигар, он вақти зуди вокуниш ва вокуниши зудро талаб мекунад. Дар заминаи таъмини дақиқии идоракунӣ барои беҳтар кардани самаранокии коркард, барои ба даст овардани ҳаракати механикии ҳамвор ва устувор, коркарди саноатии кунунӣ барои ҳалли мушкилоти калидӣ равона шудааст. Алгоритмҳои шитоб ва сусткунӣ, ки одатан дар системаҳои идоракунии ҳаракати ҷорӣ истифода мешаванд, асосан инҳоянд: шитоб ва сустшавии каҷи трапециявӣ, шитоб ва сустшавии каҷи экспоненсиалӣ, шитоб ва сустшавии каҷи шакли S, шитоб ва сустшавии каҷи параболикӣ ва ғайра.

Шитоб ва сустшавии хати каҷи трапециявӣ
Таъриф: Шитоб/оҳисташавӣ ба таври хаттӣ (шитоб/оҳисташавӣ аз суръати оғоз то суръати мақсаднок) бо таносуби муайян

Формулаи ҳисобкунӣ: v(t)=Vo+at

Бартариҳо ва нуқсонҳо: Каҷхати трапеция бо алгоритми оддӣ, вақти кам, вокуниши зуд, самаранокии баланд ва татбиқи осон тавсиф мешавад. Аммо, марҳилаҳои якхелаи шитоб ва сустшавӣ ба қонуни тағирёбии суръати муҳаррики қадамӣ мувофиқат намекунанд ва нуқтаи гузариш байни суръати тағйирёбанда ва суръати якхела наметавонад ҳамвор бошад. Аз ин рӯ, ин алгоритм асосан дар барномаҳое истифода мешавад, ки талабот барои раванди шитоб ва сустшавӣ баланд нестанд.

Шитоб ва сустшавии хати экспоненсиалӣ
Таъриф: Ин маънои суръатбахшӣ ва сустшавиро тавассути функсияи экспоненсиалӣ дорад.

Индекси арзёбии назорати суръатбахшӣ ва сустшавӣ:
1, Хатои траектория ва мавқеи мошин бояд то ҳадди имкон кам бошад

2, раванди ҳаракати мошин ҳамвор аст, ларзиш хурд аст ва вокуниш зуд аст

3, алгоритми шитоб ва сусткунӣ бояд то ҳадди имкон содда, татбиқаш осон бошад ва ба талаботи назорати вақти воқеӣ ҷавобгӯ бошад.

Агар шумо хоҳед, ки бо мо муошират кунед ва ҳамкорӣ кунед, лутфан бо мо тамос гиред.
Мо бо муштариёнамон аз наздик ҳамкорӣ мекунем, ба ниёзҳои онҳо гӯш медиҳем ва дархостҳои онҳоро иҷро мекунем. Мо боварӣ дорем, ки шарикии дуҷониба бар асоси сифати маҳсулот ва хидматрасонӣ ба мизоҷон сурат мегирад.

Ширкати Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. як созмони касбии тадқиқотӣ ва истеҳсолӣ мебошад, ки ба таҳқиқот ва таҳияи муҳаррикҳо, роҳҳои ҳалли умумӣ барои барномаҳои муҳаррикҳо ва коркард ва истеҳсоли маҳсулоти муҳаррикҳо тамаркуз мекунад. Ltd. аз соли 2011 ба истеҳсоли муҳаррикҳои хурд ва лавозимот тахассус дорад. Маҳсулоти асосии мо: муҳаррикҳои қадамии хурд, муҳаррикҳои фишангдор, муҳаррикҳои фишангдор, муҳаррикҳои зериобӣ ва драйверҳо ва контроллерҳои муҳаррик.

Дастаи мо зиёда аз 20 сол таҷрибаи корӣ дар тарроҳӣ, таҳия ва истеҳсоли микромоторҳо дорад ва метавонад маҳсулот таҳия кунад ва ба муштариёни тарроҳӣ мувофиқи ниёзҳои махсус кумак расонад! Дар айни замон, мо асосан ба муштариён дар садҳо кишварҳои Осиё, Амрикои Шимолӣ ва Аврупо, аз қабили ИМА, Британияи Кабир, Корея, Олмон, Канада, Испания ва ғайра маҳсулот мефурӯшем. Фалсафаи тиҷоратии "якпорчагӣ ва эътимоднокӣ, ба сифат нигаронидашуда", меъёрҳои арзиши "муштарӣ дар ҷои аввал"-и мо навовариҳои ба самаранокӣ нигаронидашуда, ҳамкорӣ, рӯҳияи самараноки корхонаро барои таъсиси "сохтан ва мубодила" таблиғ мекунанд. Ҳадафи ниҳоӣ эҷоди арзиши ҳадди аксар барои муштариёни мост.