Кодгузор чист?
Ҳангоми кори муҳаррик, мониторинги вақти воқеӣ аз параметрҳо ба монанди ҷараён, суръати гардиш ва мавқеи нисбии самти даврии меҳвари гардишкунанда ҳолати онро муайян мекунад.моторкузов ва таҷҳизоти кашонидашаванда ва ғайр аз ин, назорати воқеии шароити кори муҳаррик ва таҷҳизот, ки бо ин роҳ хидматрасонӣ, танзими суръат ва бисёр вазифаҳои мушаххаси дигарро амалӣ мекунад.
Дар ин ҷо, истифодаи рамзгузор ҳамчун унсури андозагирии фронталӣ на танҳо системаи андозагириро хеле содда мекунад, балки дақиқ, боэътимод ва пурқувват низ мебошад.
Кодгузор сенсори гардишкунанда аст, ки мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои гардишкунандаро ба як қатор сигналҳои импулси рақамӣ табдил медиҳад, ки аз ҷониби системаи идоракунӣ ҷамъоварӣ ва коркард карда мешаванд, то як қатор фармонҳоро барои танзим ва тағир додани ҳолати кори таҷҳизот содир кунанд. Агар кодгузор бо фишанги фишанг ё винти винтӣ якҷоя карда шавад, онро инчунин барои чен кардани миқдори физикии мавқеъ ва ҷойивазкунии қисмҳои ҳаракаткунандаи хаттӣ истифода бурдан мумкин аст.
Таснифоти асосии рамзгузор
Рамзгузор як омезиши наздики механикӣ ва электронии дастгоҳҳои ченкунии дақиқ, сигнал ё маълумот барои рамзгузорӣ, табдилдиҳӣ, интиқол ва нигоҳдории маълумоти сигнал мебошад.
Рамзгузор дастгоҳи ченкунии дақиқ аст, ки ҷузъҳои механикӣ ва электрониро барои рамзгузорӣ, табдил додан, муошират кардан, интиқол додан ва нигоҳ доштани сигналҳо ва маълумот муттаҳид мекунад. Мувофиқи хусусиятҳои гуногун, таснифи рамзгузор чунин аст: диски рамзӣ ва миқёси рамзӣ: ҷойивазкунии хаттӣ ба сигналҳои электрикӣ, рамзгузори миқёси рамзӣ номида мешавад, ҷойивазкунии кунҷӣ ба телекоммуникатсия барои диски рамзӣ, - рамзгузори инкременталӣ: барои таъмин кардани мавқеъ, кунҷ ва шумораи даврҳо ва ғайра, ба шумораи импулсҳо дар як гардиш барои муайян кардани суръати алоҳида. -Рамзгузори мутлақ: Маълумотро ба монанди мавқеъ, кунҷ ва шумораи гардишҳо дар афзоиши кунҷӣ пешниҳод кунед, ба ҳар як афзоиши кунҷӣ рамзи беназир дода мешавад.
-Рамзгузорҳои мутлақи гибридӣ: Рамзгузорҳои мутлақи гибридӣ ду маҷмӯи иттилоотро мебароранд: як маҷмӯи иттилоот барои муайян кардани мавқеи қутбҳои магнитӣ бо функсияи иттилооти мутлақ истифода мешавад; маҷмӯи дигар комилан бо маълумоти баромади рамзгузорҳои инкременталӣ якхела аст.
Кодгузорҳои маъмулан истифодашаванда бароимоторҳо
Рамзгузори афзоянда
Бо истифода аз принсипи табдили фотоэлектрикӣ, се маҷмӯи импулсҳои мавҷи чоркунҷаи A, B ва Z бароварда мешаванд. Бо ду маҷмӯи импулсҳои A, B фарқияти фазаи 90o, самти гардишро ба осонӣ муайян кардан мумкин аст; дар ҳар як гардиш Z-фаза як импулс истифода мешавад, ки барои ҷойгиркунии нуқтаи истинод истифода мешавад. Бартариятҳо: принсипи соддаи сохтмон, мӯҳлати миёнаи механикии даҳҳо ҳазор соат ё бештар аз он, қобилияти қавии зидди халал, эътимоднокии баланд, мувофиқ барои интиқоли масофаи дур. Камбудиҳо: имконнопазирии баровардани маълумоти мавқеи мутлақи гардиши меҳвар.
Рамзгузорони мутлақ
Сенсори рақамии мустақими баромад, диски рамзии даврашакли сенсор дар самти радиалии як қатор каналҳои рамзии консентрикӣ ҷойгир аст, ки ҳар як канал аз рӯи таркиби бахшҳои шаффоф ва ногузарандаи рӯшноӣ байни шумораи бахшҳои канали рамзии ҳамшафат муносибати дугона байни шумораи каналҳои рамзӣ дар диски рамзӣ аст, шумораи рақамҳои дуӣ дар шумораи каналҳои рамзӣ шумораи битҳои диски рамзии он аст, дар диски рамзии тарафи манбаи рӯшноӣ, тарафи дигари он, ки ба ҳар як канали рамзӣ мувофиқ аст, унсури ҳассос ба рӯшноӣ мавҷуд аст; вақте ки диски рамзӣ дар мавқеи дигар қарор дорад, унсури ҳассос ба рӯшноӣ мувофиқи рӯшноӣ сигнали сатҳи мувофиқро ба ташкили рақами дуӣ табдил намедиҳад. Вақте ки диски рамзӣ дар мавқеъҳои гуногун қарор дорад, ҳар як унсури ҳассос ба рӯшноӣ сигнали сатҳи мувофиқро мувофиқи равшанӣ ё не ба ташкили рақами дуӣ табдил медиҳад.
Ин намуди рамзгузор бо он тавсиф мешавад, ки он ба ҳисобкунак ниёз надорад ва рамзи рақамии собит, ки ба ин мавқеъ мувофиқ аст, метавонад дар ҳар мавқеи меҳвари гардишкунанда хонда шавад. Албатта, ҳар қадар канали рамзгузорӣ зиёд бошад, ҳамон қадар қарори баландтар аст, барои рамзгузор бо қарори дуӣ N-бит, диски рамзгузорӣ бояд канали штрих-коди N дошта бошад. Дар айни замон, маҳсулоти рамзгузори мутлақи 16-битӣ мавҷуданд.
Принсипи кори рамзгузор
Дар марказе, ки бо меҳвари лавҳаи рамзи фотоэлектрикӣ, ки аз хатҳои торик ҳалқа дорад, дастгоҳҳои фотоэлектрикӣ барои хондан мавҷуданд, то чор маҷмӯи сигналҳои мавҷи синусиро, ки дар A, B, C, D муттаҳид карда шудаанд, ба даст оранд, ки ҳар як мавҷи синус бо фарқияти фазаи 90 дараҷа (нисбат ба мавҷи периметрӣ барои 360 дараҷа), инверсияи сигнали C, D, ки бар ду фазаи A, B ҷойгир карда шудааст, ки онро барои устувор кардани сигнал такмил додан мумкин аст; ва дар ҳар гардиши дигар импулси фазаи Z-ро аз номи мавқеи истинодии мавқеи сифрӣ баровардан мумкин аст.
Азбаски фарқияти ду фазаи A ва B 90 дараҷа аст, онро бо фазаи A дар пеш ё фазаи B дар пеш муқоиса кардан мумкин аст, то гардиши мусбат ва баръакси рамзгузорро тавассути импулси сифр муайян кардан мумкин аст, ки мавқеи истинодии сифрии рамзгузорро ба даст орад.
Маводи диски рамзгузор шиша, металл, пластикӣ дорад. Диски шишагӣ дар шиша бо хати хеле тунуки кандакорӣ ҷойгир карда шудааст, устувории гармии он хуб аст, дақиқии баланд дорад, диски металлӣ мустақиман аз хати кандакорӣ мегузарад ва аз он намегузарад, нозук нест, аммо аз сабаби ғафсии муайяни металл, дақиқӣ маҳдуд аст ва устувории гармии он аз шишаи якхела бадтар хоҳад буд. Диски пластикӣ аз ҷиҳати иқтисодӣ фоидаовар аст, арзиши он паст аст, аммо дақиқӣ, устувории гармӣ ва давомнокии умр бадтар аст. Дискҳои пластикӣ аз ҷиҳати иқтисодӣ фоидаоваранд, аммо дақиқӣ, устувории гармӣ ва давомнокии умр бадтар аст.
Ҳалли масъала - рамзгузоре, ки барои муайян кардани шумораи хатҳои убур ё торик дар ҳар 360 дараҷаи гардиш муайянкунанда номида мешавад, ки онро инчунин муайянкунандаи индекс ё мустақиман шумораи хатҳо меноманд, ки одатан 5 ~ 10,000 сатр дар як гардиш индекс аст.
Принсипҳои андозагирии мавқеъ ва назорати бозханд
Кодгузорҳо дар лифтҳо, асбобҳои дастгоҳӣ, коркарди мавод, системаҳои бозгашти муҳаррик ва таҷҳизоти андозагирӣ ва назорат мавқеи бениҳоят муҳимро ишғол мекунанд. Кодгузорҳо аз панҷараҳои оптикӣ ва манбаъҳои нури инфрасурх барои табдил додани сигналҳои оптикӣ ба сигналҳои электрикии TTL (HTL) тавассути қабулкунак истифода мебаранд, ки кунҷи гардиш ва мавқеи муҳаррикро тавассути таҳлили басомади сатҳи TTL ва шумораи сатҳҳои баланд ба таври визуалӣ инъикос мекунад.
Азбаски кунҷ ва мавқеъро дақиқ чен кардан мумкин аст, имкон дорад, ки бо рамзгузор ва инвертер системаи идоракунии ҳалқаи пӯшида ташкил карда шавад, то идоракуниро боз ҳам дақиқтар гардонад, аз ин рӯ лифтҳо, асбобҳои дастгоҳӣ ва ғайраро ин қадар дақиқ истифода бурдан мумкин аст.
Хулоса
Хулоса, мо мефаҳмем, ки рамзгузор мувофиқи сохтор ба ду навъ тақсим мешавад: инклюзивӣ ва мутлақ, онҳо инчунин сигналҳои дигар, ба монанди сигналҳои оптикӣ, ба сигналҳои электрикӣ табдил меёбанд, ки онҳоро таҳлил ва назорат кардан мумкин аст. Ва мо дар лифтҳои умумӣ зиндагӣ мекунем, асбобҳои мошинӣ танҳо ба танзими дақиқи муҳаррик асос ёфтаанд, тавассути бозхондани идоракунии ҳалқаи пӯшидаи сигнали электрикӣ, рамзгузор бо табдилдиҳандаи басомад низ як масъалаи табиӣ барои ноил шудан ба назорати дақиқ аст.
Вақти нашр: 23 феврали соли 2024



