Ҳангоми хондани он, шумо истилоҳоти мотори қадамгузориро хоҳед фаҳмид!

Шумо Stepper Moto1-ро мефаҳмед
Печидани қисм байни лӯлаи марказии сим ё байни ду сим (ҳангоми набудани лӯлаи марказӣ).

Кунҷи гардиши муҳаррики бебор, дар ҳоле ки ду фазаи ҳамсоя ба ҳаяҷон меоянд

Меъёримуҳаррики қадамзанандаҳаракати пайвастаи қадамзанӣ.

Моменти максималии моменти барқ, ки меҳвар метавонад бидуни гардиши пайваста тоб оварад, дар ҳоле ки симҳои сурб ҷудо карда шудаанд.

Моменти статикии максималии меҳвари якмуҳаррики қадамзанандабо ҷараёни номиналӣ ангехта шуда, бидуни гардиши пайваста тоб оварда метавонад.

Ҳадди аксар суръати импулсест, ки муҳаррики қадами ангехташуда бо бори муайян метавонад ба кор дарояд ва бе десинхронизатсия.

Ҳадди аксар суръати импулсҳое, ки муҳаррики қадами ангехташуда бо бори муайян метавонад ба онҳо расад ва десинхронизатсияро пешгирӣ кунад.

Моменти максималии моменти ҳаракаткунанда, ки муҳаррики қадамзанандаи ба ҳаяҷон омада метавонад бо суръати муайяни набз оғоз шавад ва бе десинхронизатсия нигоҳ дошта шавад.

Моменти максималии моменти ҳаракаткунанда, ки муҳаррики қадамзананда дар шароити муқаррарӣ ва суръати муайяни набз кор мекунад, метавонад тоб оварад ва бе десинхронизатсия нигоҳ дорад.

Диапазони суръати набз, ки муҳаррики қадамӣ бо бори муқаррарӣ метавонад оғоз, қатъ ё баргардад ва бе десинхронизатсия нигоҳ дорад.

Шиддати авҷгирифташуда дар тамоми фаза, ҳангоми интиқоли меҳвари муҳаррик бо суръати доимии 1000 RPM, чен карда мешавад.

Фарқи байни кунҷҳои (мавқеъҳои) интегралии назариявӣ ва воқеӣ.

Фарқи байни кунҷи якқадами назариявӣ ва воқеӣ.

Фарқи байни мавқеъҳои таваққуф барои CW ва CCW.

Схемаи гардонандаи ҷараёни доимии чоппер як навъ режими гардонанда бо иҷрои беҳтар ва истифодаи бештар дар айни замон мебошад. Идеяи асосӣ дар он аст, ки рейтинги ҷараёни печи фазаи ноқил новобаста аз он ки оё...муҳаррики қадамзанандадар ҳолати қулфшуда ё дар басомади паст ё баланд кор мекунад. BellowFig диаграммаи схемавии схемаи гардонандаи ҷараёни доимии чоппер мебошад, ки дар он танҳо як схемаи гардонандаи фаза нишон дода шудааст ва фазаи дигар якхела аст. Фаъол ва хомӯш кардани печи фаза якҷоя аз ҷониби найчаи коммутатсионӣ VT1 ва VT2 идора карда мешавад. Эмиттери VT2 бо муқовимати намунавӣ R пайваст карда шудааст ва паст шудани фишор дар муқовимат ба ҷараёни I-и печи фаза мутаносиб аст.

Вақте ки импулси идоракунӣ UI дар шиддати баланд аст, ҳарду найчаҳои гузариши VT1 ​​ва VT2 фаъол мешаванд ва манбаи барқи доимӣ печро таъмин мекунад. Аз сабаби таъсири индуктивии печ, шиддат ба муқовимати намунагирӣ R тадриҷан меафзояд. Вақте ки арзиши шиддати додашуда Ua зиёд мешавад, муқоисакунанда сатҳи пастро мебарорад, то ки дарвоза низ сатҳи пастро барорад. VT1 қатъ мешавад ва манбаи барқи доимӣ қатъ мешавад. Вақте ки шиддат дар муқовимати намунагирӣ R аз шиддати додашуда Ua камтар аст, муқоисакунанда сатҳи баландро мебарорад ва дарвоза низ сатҳи баландро мебарорад, VT1 дубора фаъол мешавад ва манбаи барқи доимӣ дубора ба печ барқ ​​​​доданро оғоз мекунад. Борҳо ва борҳо, ҷараён дар печи фаза дар арзише, ки аз ҷониби шиддати додашуда Ua муайян карда мешавад, устувор карда мешавад.

Шумо Stepper Moto2-ро мефаҳмед

Ҳангоми истифодаи гардонандаи шиддати доимӣ, шиддати манбаи барқ ​​ба шиддати номиналии муҳаррик мувофиқат мекунад ва доимӣ мемонад. Драйверҳои шиддати доимӣ нисбат ба гардонандаҳои ҷараёни доимӣ соддатар ва арзонтаранд, ки шиддати таъминотро танзим мекунанд, то ҷараёни доимии собит ба муҳаррик таъмин карда шавад. Барои гардонандаи шиддати доимӣ, муқовимати занҷири гардонанда ҷараёни ҳадди аксарро маҳдуд мекунад ва индуктивияти муҳаррик суръати болоравии ҷараёнро маҳдуд мекунад. Дар суръати паст, муқовимат омили маҳдудкунанда барои тавлиди ҷараён (ва моменти гардиш) мебошад. Муҳаррик назорати хуби моменти гардиш ва мавқеъгириро дорад ва бе мушкил кор мекунад. Аммо, бо афзоиши суръати муҳаррик, индуктивият ва вақти болоравии ҷараён монеъ мешаванд, ки ҷараён ба арзиши мақсадноки худ бирасад. Ғайр аз ин, бо афзоиши суръати муҳаррик, EMF-и қафо низ меафзояд, ки ин маънои онро дорад, ки шиддати бештари манбаи барқ ​​танҳо барои бартараф кардани шиддати EMF-и қафо истифода мешавад. Аз ин рӯ, камбудии асосии гардонандаи шиддати доимӣ коҳиши босуръати моменти гардиш аст, ки дар суръати нисбатан пасти муҳаррики қадам ба вуҷуд меояд.

Схемаи рондашавии муҳаррики қадами дуқутба дар расми 2 нишон дода шудааст. Он барои ронда шудани ду маҷмӯи фазаҳо аз ҳашт транзистор истифода мебарад. Схемаи рондашавии дуқутба метавонад ҳамзамон муҳаррикҳои қадами чорсимӣ ё шашсимӣ ронда шавад. Гарчанде ки муҳаррики чорсимӣ метавонад танҳо схемаи рондашавии дуқутбаро истифода барад, он метавонад арзиши истифодаи истеҳсоли оммавиро хеле кам кунад. Шумораи транзисторҳо дар схемаи рондашавии муҳаррики қадами дуқутба ду маротиба аз схемаи рондашавии якқутба зиёдтар аст. Чор транзистори поёнӣ одатан мустақиман аз ҷониби микроконтроллер ронда мешаванд ва транзистори болоӣ схемаи рондашавии болоии гаронтарро талаб мекунад. Транзистори схемаи рондашавии дуқутба танҳо бояд шиддати муҳаррикро бардорад, аз ин рӯ ба схемаи фишанг ба монанди схемаи рондашавии якқутба ниёз надорад.

 Шумо Stepper Moto3-ро мефаҳмед

Якқутба ва дуқутба схемаҳои маъмултарини ронандагӣ мебошанд, ки муҳаррикҳои зинапоя истифода мебаранд. Схемаи ронандагии якқутба чор транзисторро барои рондани ду маҷмӯи фазаҳои муҳаррики зинапоя истифода мебарад ва сохтори печиши статори муҳаррик ду маҷмӯи печҳоро бо кранҳои мобайнӣ (крани мобайнии печи AC O, печи BD) дар бар мегирад ва тамоми муҳаррик дар маҷмӯъ шаш хат бо пайвасти беруна дорад. Тарафи AC наметавонад энергия диҳад (анҷоми BD), вагарна ҷараёни магнитии тавлидшуда аз ҷониби ду печ дар қутби магнитӣ якдигарро бекор мекунад, танҳо истеъмоли мис дар печ тавлид мешавад. Азбаски он дар асл танҳо ду фаза аст (печҳои AC як фаза, печи BD як фаза аст), изҳороти дақиқ бояд шашсими дуфазагӣ бошад (албатта, ҳоло панҷ хат мавҷуд аст, он ба ду хатти умумӣ пайваст аст). Муҳаррики зинапоя.

Шумо Stepper Moto4-ро мефаҳмед

Якфаза, печи барқӣ танҳо як фаза, пайдарпай иваз кардани ҷараёни фаза, ки кунҷи қадами гардишро ба вуҷуд меорад (мошинҳои гуногуни барқӣ, 18 дараҷа 15 7.5 5, муҳаррики омехта 1.8 дараҷа ва 0.9 дараҷа, 1.8 дараҷаҳои зерин ба ин усули ангезиш ишора мекунанд ва вокуниши кунҷи гардиш ҳангоми расидани ҳар як импулс ларзиш меёбад. Агар басомад хеле баланд бошад, ба осонӣ метавон басомади кӯҳнашударо ба вуҷуд овард.

Ангезиши дуфаза: ҷараёни гардиши ҳамзамони дуфаза, инчунин усули иваз кардани ҷараёнҳои фазаро ба навбат истифода мебарад, кунҷи қадами шиддати фазаи дуюм 1,8 дараҷа аст, ҷараёни умумии ду секта 2 маротиба аст ва басомади ибтидоии баландтарин меафзояд, суръати баланд, иловагӣ ва иҷрои аз ҳад зиёдро ба даст овардан мумкин аст.

1-2 Ангезиш: Ин усули навбатӣ анҷом додани ангезиш дар марҳила, ангезиш дар ду марҳила, ҷараёни оғозёбӣ мебошад, ки ҳарду ҳамеша иваз мешаванд, аз ин рӯ кунҷи қадам 0.9 дараҷа аст, ҷараёни ангезиш калон аст ва иҷрои аз ҳад зиёд хуб аст. Басомади максималии оғозёбӣ низ баланд аст. Маъмулан ҳамчун гардонандаи ангезиш дар нимроҳ маълум аст.


Вақти нашр: 06 июли соли 2023

Паёми худро ба мо фиристед:

Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо фиристед.

Паёми худро ба мо фиристед:

Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо фиристед.