Принсипи корбурд ва кори муҳаррикҳои қадами миниётуравӣ дар сӯзандоруҳои тиббӣ як раванди мураккабест, ки назорати механикӣ ва электронӣ ва инчунин технологияи тиббиро дар бар мегирад. Принсипи корбарӣ ва татбиқи он таҳия карда мешавад ...
Дар ҳолати кори муқаррарӣ муҳаррики қадам барои ҳар як импулси идоракунӣ қабулшуда як кунҷи қадам, яъне як қадам ба пеш ҳаракат мекунад. Агар импулсҳои назорат пайваста ворид карда шаванд, муҳаррик мутаносибан пайваста давр мезанад. Қадами мотор аз қадам қадами гумшуда ва аз ҳад зиёдро дар бар мегирад. Вақте ки т...